外置三轴冲压移载装置制造方法及图纸

技术编号:14675813 阅读:95 留言:0更新日期:2017-02-18 16:17
本实用新型专利技术公开了一种外置三轴冲压移载装置,包括具有三轴直线移动系统的机械手以及一主机架,所述主机架两端设有安装座,并通过安装座固定架设在两相邻的冲床立柱之间,所述机械手的三轴直线移动系统安装于主机架上,并悬置于冲床模具的外侧。本实用新型专利技术在冲压机床外部安装,不占用机床工作台区域面积,通过结构设计保证机械手主体在设备运转时保持稳定,对机械手安装时的制约条件少,机械手结构可大大简化,机床能最大限度的使用其最高工作效能,加工工件的能力范围大大增加,使得设备的适用范围加大,通用性大大提高,减少了用户使用时对设备的安装调试时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
,具体涉及一种用于冲压机床中的外置三轴冲压移载装置。
技术介绍
目前国内用于汽车钣金件生产的汽车模具已经逐渐自动化,目前国内自动化模具的实现有以下几种形式:对于工件形状平整规则且规格不大的零件一般采用级进模生产;而对于尺寸较大零件、外形复杂的板件采用集成于机床上的机械手臂(即CROSSBAR自动生产线)来实现各工序间的移载。如本申请人之前申请的公开号为CN105129417A的中国专利申请,公开了一种移载机械手,将机械手的三坐标移动系统设置在龙门架上,对冲床上的工件进行移载装卸,这种方式较关节臂的工业机器手臂成本更低,更容易控制,实现三维直线移载工件。但是因为其采用的是机械手对称布置于模具前后两侧地面的方式,对模具是前后滑出的压机的模具更换带来不便,且在一定程度上影响人工生产,生产适用性一般。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:针对现有的三轴直线运动的移载机械手存在的上述缺陷,提供一种新型的外置三轴冲压移载装置,进一步提高三轴移载设备的性能。本技术采用如下技术方案实现:外置三轴冲压移载装置,包括具有三轴直线移动系统的机械手以及一主机架1,所述主机架1两端设有安装座101,并通过安装座101固定架设在两相邻的冲床立柱6之间,所述机械手的三轴直线移动系统安装于主机架1上,并悬置于冲床模具的外侧;两组外置三轴冲压移载装置对称布置于冲床及冲压模具的两侧,成对使用。进一步的,所述三轴直线移动系统包括升降驱动机构2、横移驱动机构3和进给驱动机构4;所述升降驱动机构2通过升降连接架207安装于主机架1上,通过升降部件连接横移驱动机构连接架209,所述横移驱动机构3与横移驱动机构连接架209固定连接,所述横移驱动机构3具有横移滑块303,所述进给驱动机构4与横移滑块303固定连接。进一步的,所述机械手采用端拾器5,所述端拾器5包括固定在端拾器主梁501上的若干取件夹手502,所述端拾器主梁501设置在进给驱动机构4上。进一步的,所述升降驱动机构2包括升降龙门框架201,所述升降龙门框架201与升降连接架207滑动连接,所述升降驱动机构的升降部件一端与升降连接架207连接,另一端与升降龙门框架201连接,所述横移驱动机构连接架209固定设置在升降龙门框架201上。进一步的,所述升降部件采用齿轮齿条副配合升降导轨,齿轮齿条副中的升降齿轮205装配于升降连接架207上,与装配于升降龙门框架201上的升降齿条206啮合,所述主机架1上固定安装有连接升降齿轮的升降电机202和减速机203;所述升降导轨208装配于升降龙门框架201上,与其配合的滑块固定在升降连接架207上。进一步的,所述横移驱动机构3还包括同步带模组302,所述同步带模组302的外壳与横移驱动机构连接架209固定连接,并在同步带模组302上设有安装横移滑块的横移导轨304,所述同步带模组302的同步带和横移滑块303固连,通过同步带模块的横移电机301驱动横移滑块沿横移导轨运动。进一步的,所述进给驱动机构4包括固定座401、进给连接板402、推动部件以及进给导轨404,所述固定座401与横移滑块303固定连接,所述进给连接板402通过推动部件以及进给导轨404与固定座401连接,所述端拾器主梁501与进给连接板402固定连接。进一步的,所述进给驱动机构4还包括限位缓冲器405,用于限定进给气缸组件403的伸出行程,所述固定座401上设有沿进给方向等距布置的调节安装孔406,所述限位缓冲器405通过螺栓固定安装在调节安装孔406中。进一步的,所述推动部件为进给气缸组件或伺服电机组组件。进一步的,所述进给驱动机构4为两组,对应连接两块横移驱动机构的横移滑块,并连接分别靠近端拾器主梁501的两端设置安装。本技术的外置三轴冲压移载装置的有益效果是:降低了对设备安装的要求,同时降低设备成本;增强了机械手的适用性,可在一定尺寸范围内多种不同型号机床通用;可最大程度的利用机床工作能力,避免对机床工作能力的浪费;由于将机械手整体安装在机床工作台范围以外,机械手结构无需根据机床结构做适应性修改,且机械手结构设计时无太多约束,结构简单、可靠、成本低,较现有技术机械手整体成本大大降低约40~50%;由于机械手整体悬置安装于机床外部,所以安装简单、方便,便于设备维护,不影响模具更换及人工生产;由于设备安装不占用工作台区域面积,机床可加工的工件尺寸大大增加,理论上可达到机床的最大加工能力。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为实施例中的外置三轴冲压移载装置的安装示意图。图2为实施例中的外置三轴冲压移载装置的结构示意图。图3为实施例中的主机架及升降驱动机构的结构示意图。图4为实施例中的横移驱动机构的结构示意图。图5为实施例中的进给驱动机构的结构示意图。图中标号:1-主机架,101-安装座;2-升降驱动机构,201-升降龙门框架,202-升降电机,203-减速机,204-半轴,205-升降齿轮,206-升降齿条,207-升降连接架,208-升降导轨;209-横移驱动机构连接架;3-横移驱动机构,301-横移电机,302-同步带模组,303-横移导轨,304-横移滑块;4-进给驱动机构,401-固定座,402-进给连接板,403-进给气缸组件,404-进给导轨,405-限位缓冲器,406-调节安装孔;5-端拾器,501-端拾器主梁,502-取件夹手;6-冲床立柱。具体实施方式实施例参见图1和图2,图示中的外置三轴冲压移载装置为本技术的优选实施方式,具体包括主机架1、升降驱动机构2、横移驱动机构3、进给驱动机构4和端拾器5,升降驱动机构2、横移驱动机构3以及进给驱动机构4组合构成三轴直线移动系统,端拾器5作为机械手,两组外置三轴冲压移载装置对称布置于冲床及冲压模具的两侧,成对使用,通过该三轴直线移动系统实现机械手在冲床空间内运动,通过将冲压的工件两侧夹持后进行移载。端拾器5连接的三轴直线移动系统安装于主机架1上,在主机架1的两端设置安装座101,移载装置整体通过安装座101固定架设在两相邻的冲床立柱6之间,移载装置在冲床工作时可整体悬置于冲床模具的外侧,冲压机床在布置模具时可满布置于机床工作台,而不需要考虑到移载机械手的设置,冲压机床的工作能力能满负荷运用,提高了机床的工作能力范围;当需要更换模具或人工生产时,机械手上升让出操作空间,大大提升了生产适应性。该装置的安装简单可靠,不受冲压机床的内部空间限制,主机架1的结构无需根据机床内部结构变化而变化,一定范围内的不同型号的冲压机床可只需要更换对应尺寸的主机架,通用性更好。结合参见图3,主机架1采用方形横梁,两端螺栓固定连接安装座101,安装座101具有一竖直的法兰面,通过螺栓连接与冲床立柱的外侧面固定连接,主机架1和安装座101之间可采用三角斜撑加强筋提高连接强度。升降驱动机构2包括升降龙门框架201、升降电机202、减速机203、半轴204、升降齿轮205、升降齿条206、升降连接架207、升降导轨208和横移驱动机构连接架209。升降驱动机构2整体通过升降连接架207安装于主机架1上,升降连接架207采用两个框形构件,固定套装在方形的主机架1上,升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
外置三轴冲压移载装置,其特征在于:包括具有三轴直线移动系统的机械手以及一主机架(1),所述主机架(1)两端设有安装座(101),并通过安装座(101)固定架设在两相邻的冲床立柱(6)之间,所述机械手的三轴直线移动系统安装于主机架(1)上,并悬置于冲床模具的外侧;两组外置三轴冲压移载装置对称布置于冲床及冲压模具的两侧,成对使用。

【技术特征摘要】
1.外置三轴冲压移载装置,其特征在于:包括具有三轴直线移动系统的机械手以及一主机架(1),所述主机架(1)两端设有安装座(101),并通过安装座(101)固定架设在两相邻的冲床立柱(6)之间,所述机械手的三轴直线移动系统安装于主机架(1)上,并悬置于冲床模具的外侧;两组外置三轴冲压移载装置对称布置于冲床及冲压模具的两侧,成对使用。2.根据权利要求1所述的外置三轴冲压移载装置,所述三轴直线移动系统包括升降驱动机构(2)、横移驱动机构(3)和进给驱动机构(4);所述升降驱动机构(2)通过升降连接架(207)安装于主机架(1)上,通过升降部件连接横移驱动机构连接架(209),所述横移驱动机构(3)与横移驱动机构连接架(209)固定连接,所述横移驱动机构(3)具有横移滑块(303),所述进给驱动机构(4)与横移滑块(303)固定连接。3.根据权利要求2所述的外置三轴冲压移载装置,所述机械手采用端拾器(5),所述端拾器(5)包括固定在端拾器主梁(501)上的若干取件夹手(502),所述端拾器主梁(501)设置在进给驱动机构(4)上。4.根据权利要求2或3所述的外置三轴冲压移载装置,所述升降驱动机构(2)包括升降龙门框架(201),所述升降龙门框架(201)与升降连接架(207)滑动连接,所述升降驱动机构的升降部件一端与升降连接架(207)连接,另一端与升降龙门框架(201)连接,所述横移驱动机构连接架(209)固定设置在升降龙门框架(201)上。5.根据权利要求4所述的外置三轴冲压移载装置,所述升降部件采用齿轮齿条副配合升降导轨,齿轮齿条副中的升降齿轮(205)装配于升降连接架(207)上,与装配于升降龙门框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢晖徐鹏程蒋时军
申请(专利权)人:湖南大捷智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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