一种端子入料折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子入料折弯机构，由入料错位机构、上料旋转机构、折弯机构、组装旋转机构组成；本实用新型专利技术可以在自动机器上实现折弯组装导电件，对于各种异形的端子的折弯都可以改变相应产品仿形工件，降低了成本，本折弯端子机构，每次折弯端子的时间在1s以内，效率高，不同材质的端子，折弯角度做微小的调整，使折弯的尺寸更准确，降低了成本，提高了效率，尺寸更稳定，体积小，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种端子入料折弯机构。
技术介绍
导电件形状奇特，目前一直是靠手工半自动治具来对端子进行折弯，然后进行组装，效率低，劳动强度大，且稳定性不好，在需要保证客户订单量的情况下，需要投入大量这样的治具，且每台治具都需要一个操作员来操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种端子入料折弯机构，旨在解决目前的导电件加工组装效率低、劳动强度大、稳定性不好的问题。本技术是这样实现的，一种端子入料折弯机构由入料错位机构、上料旋转机构、折弯机构、组装旋转机构组成；具体包括支撑块、安装座、第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道、第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板、气缸接头、错位块、端子推块、第三感应器固定块、第一气缸、第二气缸、端子、转盘、锁紧块、第一垫块、第一塑胶载座、马达垫片、第一挡块、减速机、伺服电机、第一感应器固定块、感应器固定架、气缸安装座、折弯块、第二阻挡块、第三阻挡块、载座底座、端子载座定位块、端子折弯定位块、旋转气缸、第一安装件、端子压块、滑槽、滑槽盖板、滑块、推杆、固定板、支撑板、凸轮随动器、浮动接头、第二安装件、感应器安装座、第二感应器固定块、对射光电传感器受光器、对射光电传感器投光器、球头柱塞、支座、模组底座、第二塑胶载座、第二垫块、光纤固定块、旋转气缸、第二挡块；支撑块与模组底座螺丝固定；第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道用螺丝固定在安装座上；第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板用螺丝固定在端子流道上；伺服电机带动减速机转动，马达垫片套在减速机上，用螺丝将减速机、马达垫片固定在支撑块上，转盘套在减速机头部，与减速机配合转动，锁紧块将转盘与减速机锁紧；旋转气缸锁紧安装在气缸安装座上，载座底座、第二阻挡块、安装座锁在固定板上，旋转气缸带动折弯块转动，第一挡块锁在折弯块上；端子载座定位块和端子折弯定位块安装在载座底座上；滑槽安装在固定板上，凸轮随动器安装在滑块上，滑块在滑槽和滑槽盖板中间滑动，推杆推动凸轮随动器运动，端子压块安装在滑块上，浮动接头卡在推杆的槽中，推动推杆运动；第一感应器固定块和第二感应器固定块锁在固定板的侧面，对射光电传感器受光器安装在第一感应器固定块上，对射光电传感器投光器安装在第二感应器固定块上。进一步，气缸接头与第一气缸连接。进一步，所述第一垫块、第一塑胶载座、第一挡块分别安装在转盘上，随转盘一起转动，第一感应器固定块安装在安装座上。进一步，所述旋转气缸安装在固定板上。进一步，所述支座位于位于模组底座下部，所述第二挡块固定在第一安装件上。本技术积极效果：本机构可以在自动机器上实现折弯组装端子，对于各种异形的端子的折弯都可以改变相应产品仿形工件就可，降低了成本，本折弯端子机构，每次折弯端子的时间在1s以内，效率高，不同材质的端子，折弯角度可做微小的调整，可使折弯的尺寸更准确，机构结构简单，制作成本低。附图说明图1是本技术实施例提供的端子入料折弯机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的端子入料折弯机构的支座结构示意图；图3是本技术实施例提供的端子入料折弯机构的第二挡块结构示意图。图中：1、支撑块；2、安装座；3、第一气缸垫块；4、第二气缸垫块；5、端子流道；6、第一阻挡块；7、流道盖板；8、滑道盖板；9、气缸接头；10、错位块；11、端子推块；12、感应器固定块；13、第一气缸；14、第二气缸；15、端子；16、转盘；17、锁紧块；18、第一垫块；19、第一塑胶载座；20、马达垫片；21、第一挡块；22、减速机；23、伺服电机；24、第一感应器固定块；25、感应器固定架；26、气缸安装座；27、折弯块；28、第二阻挡块；29、第三阻挡块；30、载座底座；31、端子载座定位块；32、端子折弯定位块；33、旋转气缸；34、第一安装件；35、端子压块；36、滑槽；37、滑槽盖板；38、滑块；39、推杆；40、固定板；41、支撑板；42、凸轮随动器；43、浮动接头；44、第二安装件；45、感应器安装座；46、第二感应器固定块；47、对射光电传感器受光器；48、对射光电传感器投光器；49、球头柱塞；50、支座；51、模组底座；52、第二塑胶载座；53、第二垫块；54、光纤固定块；55、旋转气缸；56、第二挡块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术的应用原理作进一步描述。一种端子入料折弯机构由入料错位机构、上料旋转机构、折弯机构、组装旋转机构组成；具体包括支撑块1、安装座2、第一气缸垫块3、第二气缸垫块4、端子流道5、第一阻挡块6、流道盖板7、滑道盖板8、气缸接头9、错位块10、端子推块11、第三感应器固定块12、第一气缸13、第二气缸14、端子15、转盘16、锁紧块17、第一垫块18、第一塑胶载座19、马达垫片20、第一挡块21、减速机22、伺服电机23、第一感应器固定块24、感应器固定架25、气缸安装座26、折弯块27、第二阻挡块28、第三阻挡块29、载座底座30、端子载座定位块31、端子折弯定位块32、旋转气缸33、第一安装件34、端子压块35、滑槽36、滑槽盖板37、滑块38、推杆39、固定板40、支撑板41、凸轮随动器42、浮动接头43、第二安装件44、感应器安装座45、第二感应器固定块46、对射光电传感器受光器47、对射光电传感器投光器48、球头柱塞49、支座50、模组底座51、第二塑胶载座52、第二垫块53、光纤固定块54、旋转气缸55、第二挡块56；支撑块1与模组底座螺丝固定；第一气缸垫块3、第二气缸垫块4、端子流道5用螺丝固定在安装座2上；第一阻挡块6、流道盖板7、滑道盖板8用螺丝固定在端子流道5上；伺服电机23带动减速机22转动，马达垫片20套在减速机22上，用螺丝将减速机22、马达垫片20固定在支撑块1上，转盘16套在减速机22头部，与减速机22配合转动，锁紧块17将转盘16与减速机22锁紧；第一垫块18、第一塑胶载座19、第一挡块21分别安装在转盘16上，随转盘16一起转动，第一感应器固定块24安装在安装座2上；旋转气缸33锁紧安装在气缸安装座26上，载座底座30、第二阻挡块28、安装座2锁在固定板40上，旋转气缸33带动折弯块27转动，第一挡块21锁在折弯块27上；端子载座定位块31和端子折弯定位块32安装在载座底座30上；滑槽36安装在固定板40上，凸轮随动器42安装在滑块38上，滑块38在滑槽36和滑槽盖板37中间滑动，推杆39推动凸轮随动器42运动，端子压块35安装在滑块38上，浮动接头43卡在推杆39的槽中，推动推杆39运动；第一感应器固定块24和第二感应器固定块46锁在固定板40的侧面，对射光电传感器受光器47安装在第一感应器固定块24上，对射光电传感器投光器48安装在第二感应器固定块46上；旋转气缸33安装在固定板40上。所述气缸接头9与第一气缸13连接。所述第一垫块18、第一塑胶载座19、第一挡块21分别安装在转盘16上，随转盘16一起转动，第一感应器固定块24安装在安装座2上。如图2所述旋转气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子入料折弯机构，其特征在于，所述的端子入料折弯机构由入料错位机构、上料旋转机构、折弯机构、组装旋转机构组成；具体包括支撑块、安装座、第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道、第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板、气缸接头、错位块、端子推块、第三感应器固定块、第一气缸、第二气缸、端子、转盘、锁紧块、第一垫块、第一塑胶载座、马达垫片、第一挡块、减速机、伺服电机、第一感应器固定块、感应器固定架、气缸安装座、折弯块、第二阻挡块、第三阻挡块、载座底座、端子载座定位块、端子折弯定位块、旋转气缸、第一安装件、端子压块、滑槽、滑槽盖板、滑块、推杆、固定板、支撑板、凸轮随动器、浮动接头、第二安装件、感应器安装座、第二感应器固定块、对射光电传感器受光器、对射光电传感器投光器、球头柱塞、支座、模组底座、第二塑胶载座、第二垫块、光纤固定块、旋转气缸、第二挡块；支撑块与模组底座螺丝固定；第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道用螺丝固定在安装座上；第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板用螺丝固定在端子流道上；伺服电机带动减速机转动，马达垫片套在减速机上，用螺丝将减速机、马达垫片固定在支撑块上，转盘套在减速机头部，与减速机配合转动，锁紧块将转盘与减速机锁紧；旋转气缸锁紧安装在气缸安装座上，载座底座、第二阻挡块、安装座锁在固定板上，旋转气缸带动折弯块转动，第一挡块锁在折弯块上；端子载座定位块和端子折弯定位块安装在载座底座上；滑槽安装在固定板上，凸轮随动器安装在滑块上，滑块在滑槽和滑槽盖板中间滑动，推杆推动凸轮随动器运动，端子压块安装在滑块上，浮动接头卡在推杆的槽中，推动推杆运动；第一感应器固定块和第二感应器固定块锁在固定板的侧面，对射光电传感器受光器安装在第一感应器固定块上，对射光电传感器投光器安装在第二感应器固定块上。...

【技术特征摘要】
1.一种端子入料折弯机构，其特征在于，所述的端子入料折弯机构由入料错位机构、上料旋转机构、折弯机构、组装旋转机构组成；具体包括支撑块、安装座、第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道、第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板、气缸接头、错位块、端子推块、第三感应器固定块、第一气缸、第二气缸、端子、转盘、锁紧块、第一垫块、第一塑胶载座、马达垫片、第一挡块、减速机、伺服电机、第一感应器固定块、感应器固定架、气缸安装座、折弯块、第二阻挡块、第三阻挡块、载座底座、端子载座定位块、端子折弯定位块、旋转气缸、第一安装件、端子压块、滑槽、滑槽盖板、滑块、推杆、固定板、支撑板、凸轮随动器、浮动接头、第二安装件、感应器安装座、第二感应器固定块、对射光电传感器受光器、对射光电传感器投光器、球头柱塞、支座、模组底座、第二塑胶载座、第二垫块、光纤固定块、旋转气缸、第二挡块；支撑块与模组底座螺丝固定；第一气缸垫块、第二气缸垫块、端子流道用螺丝固定在安装座上；第一阻挡块、流道盖板、滑道盖板用螺丝固定在端子流道上；伺服电机带动减速机转动，马达垫片套在减速机上，用螺丝将减速机、马达垫片固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明志，
申请(专利权)人：苏州奇杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32