一种臂架结构及太阳能电池板清洗车制造技术

本实用新型专利技术涉及太阳能电池板清洗设备的技术领域，特别涉及一种臂架结构及太阳能电池板清洗车，包括旋转台、臂架、液压缸、连杆和清洗刷总成，所述旋转台、折叠臂一和液压缸一组成第一折叠部，所述折叠臂一、折叠臂二、连杆一、连杆二和液压缸二组成第二折叠部，所述折叠臂二、折叠臂三、连杆三、连杆四和液压缸三组成第三折叠部，所述折叠臂三、伸缩臂、液压缸四组成伸缩部；所述伸缩臂、连杆五、液压缸五和清洗刷总成组成调整清洗部，本实用新型专利技术的臂架结构及太阳能电池板清洗车，拥有更大的自由度和更灵活的清洗动作，并且使清洗高处和远处的太阳能电池板作业成为可能，极大的方便了复杂环境下对太阳能电池板的清洗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池板清洗设备的
，特别涉及一种臂架结构及太阳能电池板清洗车。
技术介绍
太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，由于太阳能光伏发电站通常建在地势较高，日照充足，但风沙大，水资源匮乏的地方，所以太阳能电池板上很容易积累沙尘及脏物。如果不及时除去电池板上的沙尘及脏物，将会严重影响发电效率。故太阳能电池板的清洗是非常重要的。由于现有的清洗设备长度不够，只能近距离清洗，对于远处或高处的太阳能电池板无能为力。因此，如何实现远处和高处的太阳能电池板清洗的问题亟待解决，一种臂架结构及太阳能电池板清洗车亟需被提供。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服目前现有太阳能电池板清洗设备只能对近距离的太阳能电池板进行清洗，对远处和高处的太阳能电池板无法清洗的缺陷，从而实现一种适合各种复杂地形，且能够对高处和远处的太阳能电池板进行及时清洗的臂架结构及太阳能电池板清洗车。为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案是：一种臂架结构，包括旋转台、臂架、液压缸、连杆和清洗刷总成，通过旋转台的回转可以使整个臂架结构在水平面内转动，所述臂架包括折叠臂一、折叠臂二、折叠臂三和伸缩臂，所述叠臂一、折叠臂二、折叠臂三和伸缩臂的横截面为方形或者圆形；所述液压缸包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四和液压缸五；所述连杆包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五；所述旋转台、折叠臂一和液压缸一组成第一折叠部，所述折叠臂一、折叠臂二、连杆一、连杆二和液压缸二组成第二折叠部，所述折叠臂二、折叠臂三、连杆三、连杆四和液压缸三组成第三折叠部，所述折叠臂三、伸缩臂、液压缸四组成伸缩部；所述伸缩臂、连杆五、液压缸五和清洗刷总成组成调整清洗部。所述第一折叠部中折叠臂一下端与旋转台顶部相互铰接，液压缸一的第一铰点与旋转台的底部一侧铰接，液压缸一的第二铰点与折叠臂一中下部铰接，通过液压缸一的伸缩实现折叠臂一在竖直平面内的角度变化。所述第二折叠部中折叠臂一顶端和折叠臂二左端相互铰接，液压缸二的第一铰点与折叠臂一中上部铰接；连杆一的第一铰点与折叠臂一顶部铰接，连杆二的第一铰点与折叠臂二左部铰接；连杆一、连杆二的第二铰点均与液压缸二的第二铰点铰接，通过液压缸二、连杆一和连杆二实现折叠臂二的折叠与展开。所述第三折叠部中折叠臂二右端和折叠臂三左端相互铰接，液压缸三的第一铰点与折叠臂二铰接；连杆三的第一铰点与折叠臂二右部铰接，连杆四的第一铰点与折叠臂三左部铰接；连杆三、连杆四的第二铰点均与液压缸三的第二铰接点铰接，通过液压缸三、连杆三和连杆四实现折叠臂三的折叠与展开。所述伸缩部中伸缩臂套在折叠臂三的外部，所述伸缩臂和折叠臂三之间通过尼龙滑块接触滑动；液压缸四设置在折叠臂三的内部，液压缸四的第一铰接点与折叠臂三内部铰接，液压缸四的第二铰接点与伸缩臂内部铰接，折叠臂三和伸缩臂是通过内部液压缸四的伸缩实现臂长的变化。所述调整清洗部中连杆五的第一铰点与伸缩臂的顶部铰接；液压缸五的第一铰接点与伸缩臂的外部铰接，液压缸五的第二铰接点与连杆五的第二铰接点铰接；连杆五的第三铰接点与清洗刷总成固定连接，通过液压缸五的伸缩实现清洗刷总成的转动，调整清洗刷总成和太阳能电池板的距离及角度。另外，本技术还提供一种太阳能电池板清洗车，包括驱动车体和臂架结构，所述臂架结构固定安装于驱动车体上，所述驱动车体上的臂架结构为上述任一种的臂架结构。本技术的臂架结构及太阳能电池板清洗车的有益效果：1.本技术的臂架结构及太阳能电池板清洗车，设置有旋转台、第一折叠部、第二折叠部、第三折叠部和伸缩部，可以实现任何角度的旋转和任何折叠部的单独或同步折叠，拥有更大的自由度和更加灵活的清洗动作。2.本技术的臂架结构及太阳能电池板清洗车，通过三个折叠部和伸缩部配合，可以将清洗刷总成举高和伸长，从而使清洗高处和远处的太阳能电池板作业成为可能，极大的方便了复杂环境下对太阳能电池板的清洗。附图说明图1是臂架结构的结构示意图；图2是太阳能电池板清洗车工作状态结构示意图之一；图3是太阳能电池板清洗车工作状态结构示意图之二。参见图1-3：1-旋转台，2-臂架，201-折叠臂一，202-折叠臂二，203-折叠臂三，204-伸缩臂，3-液压缸，301-液压缸一，302-液压缸二，303-液压缸三，304-液压缸四，305-液压缸五，4-连杆，401-连杆一，402-连杆二，403-连杆三，404-连杆四，405-连杆五，5-清洗刷总成，6-太阳能电池板，7-驱动车体。具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本技术的臂架结构及太阳能电池板清洗车做更加详细的描述。实施例1：本技术的臂架结构，包括旋转台1、臂架2、液压缸3、连杆4和清洗刷总成5，通过旋转台1的回转可以使整个臂架结构在水平面内转动，所述臂架2包括折叠臂一201、折叠臂二202、折叠臂三203和伸缩臂204，所述叠臂一201、折叠臂二202、折叠臂三203和伸缩臂204的横截面为方形；所述液压缸3包括液压缸一301、液压缸二302、液压缸三303、液压缸四304和液压缸五305；所述连杆4包括连杆一401、连杆二402、连杆三403、连杆四404和连杆五405；所述旋转台1、折叠臂一201和液压缸301一组成第一折叠部，所述折叠臂一201、折叠臂二202、连杆一401、连杆二402和液压缸二302组成第二折叠部，所述折叠臂二202、折叠臂三203、连杆三403、连杆四404和液压缸三303组成第三折叠部，所述折叠臂三203、伸缩臂204、液压缸四304组成伸缩部；所述伸缩臂204、连杆五405、液压缸五305和清洗刷总成5组成调整清洗部。其中，第一折叠部中折叠臂一201下端与旋转台1顶部相互铰接，液压缸一301的第一铰点与旋转台1的底部一侧铰接，液压缸一301的第二铰点与折叠臂一201中下部铰接，通过液压缸一301的伸缩实现折叠臂一201在竖直平面内的角度变化。所述第二折叠部中折叠臂一201顶端和折叠臂二202左端相互铰接，液压缸二302的第一铰点与折叠臂一201中上部铰接；连杆一401的第一铰点与折叠臂一201顶部铰接，连杆二402的第一铰点与折叠臂二202左部铰接；连杆一401、连杆二402的第二铰点均与液压缸二302的第二铰点铰接，通过液压缸二302、连杆一401和连杆二402实现折叠臂二202的折叠与展开。所述第三折叠部中折叠臂二202右端和折叠臂三203左端相互铰接，液压缸三303的第一铰点与折叠臂二202铰接；连杆三403的第一铰点与折叠臂二202右部铰接，连杆四404的第一铰点与折叠臂三203左部铰接；连杆三403、连杆四404的第二铰点均与液压缸三303的第二铰接点铰接，通过液压缸三303、连杆三403和连杆四404实现折叠臂三203的折叠与展开。所述伸缩部中伸缩臂204套在折叠臂三203的外部，所述伸缩臂204和折叠臂三203之间通过尼龙滑块接触滑动；液压缸四304设置在折叠臂三203的内部，液压缸四304的第一铰接点与折叠臂三203内部铰接，液压缸四304的第二铰接点与伸缩臂204内部铰接，折叠臂三203和伸缩臂204是通过内部液压缸四304的伸缩实现臂长的变化。所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架结构，包括旋转台、臂架、液压缸、连杆和清洗刷总成，其特征在于：所述臂架包括折叠臂一、折叠臂二、折叠臂三和伸缩臂；所述液压缸包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四和液压缸五；所述连杆包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五；所述旋转台、折叠臂一和液压缸一组成第一折叠部，所述折叠臂一、折叠臂二、连杆一、连杆二和液压缸二组成第二折叠部，所述折叠臂二、折叠臂三、连杆三、连杆四和液压缸三组成第三折叠部，所述折叠臂三、伸缩臂、液压缸四组成伸缩部；所述伸缩臂、连杆五、液压缸五和清洗刷总成组成调整清洗部。

【技术特征摘要】
1.一种臂架结构，包括旋转台、臂架、液压缸、连杆和清洗刷总成，其特征在于：所述臂架包括折叠臂一、折叠臂二、折叠臂三和伸缩臂；所述液压缸包括液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四和液压缸五；所述连杆包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五；所述旋转台、折叠臂一和液压缸一组成第一折叠部，所述折叠臂一、折叠臂二、连杆一、连杆二和液压缸二组成第二折叠部，所述折叠臂二、折叠臂三、连杆三、连杆四和液压缸三组成第三折叠部，所述折叠臂三、伸缩臂、液压缸四组成伸缩部；所述伸缩臂、连杆五、液压缸五和清洗刷总成组成调整清洗部。2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：所述第一折叠部中折叠臂一下端与旋转台顶部相互铰接，液压缸一的第一铰点与旋转台的底部一侧铰接，液压缸一的第二铰点与折叠臂一中下部铰接。3.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：所述第二折叠部中折叠臂一顶端和折叠臂二左端相互铰接，液压缸二的第一铰点与折叠臂一中上部铰接；连杆一的第一铰点与折叠臂一顶部铰接，连杆二的第一铰点与折叠臂二左部铰接；连杆一、连杆二的第二铰点均与液压缸二的第二铰点铰接。4.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：许红飞，王彪，王闯，温全明，张亚超，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41