【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冲压线尾机器人自动搬运装置，属于冲压机械领域。
技术介绍
据申请人了解，目前冲压机为人工上下料，劳动强度高，安全性无法保障。且耗费人力和工时，工作效率低下、成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种既能提高柔性化生产能力、又可以降低生产成本和增强生产安全管控的冲压线尾机器人自动搬运装置。为了达到以上目的，本技术的冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。本技术进一步限定的技术方案为：所述第一冲压机和第二冲压机分别包括模具、移动台、上梁、底梁以及安装在上梁和底梁之间两侧的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱、第二立柱以及上梁构成的机架上安装有滑块。进一步的，所述模具分为上、下两部分，上部安装在滑块的下方；下部安装在移动台上。进一步的，所述第一机器人和第二机器人分别安装在一个固定底座上。进一步的，所述第一冲压机和第二冲压机分别为框架式冲压机。进一步的，所述第一机器人和第二机器人的型号为FANUCR200iB-100P机器人。进一步的，所述控制系统采用西门子的安全型PLC。有益效果：本技术提高了冲压工作效率、避免了人工操作带来...
【技术保护点】
冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。
【技术特征摘要】
1.冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。2.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述第一冲压机和第二冲压机分别包括模具、移动台、上梁、底梁以及安装在上梁和底梁之间两侧的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩子龙，华金秀，邵军会，王畅，赵法国，夏猛，潘家良，孙君，王斐，
申请(专利权)人：南京东威金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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