代步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的代步装置，包括：车座、电动轮滑鞋、以及机械腿，所述机械腿连接在所述车座和所述电动轮滑鞋之间，所述机械腿包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述电动轮滑鞋铰接，所述第二连杆与所述车座铰接，所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间均设置有角度调节装置。所述代步装置，一方面具备代步功能，另一方面可调节座椅高度，改变使用者的身体高度和姿态，辅助进行场地作业，防止使用者长期蹲坐，造成身体劳累，从而保障使用者的身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及场地作业辅助工具，具体涉及一种代步装置。
技术介绍
随着科技的发展，近年出现了很多代步车。代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。在行业内指的代步车一般指电动代步车。但是，上述代步车功能单一，只具备位置移动功能。在大型工厂等地方作业时，工人除了需要频繁的移动位置，还需长时间的保持蹲坐姿势，从而降低身体高度，进行场地监护或施工作业。目前在作业场地，工人通常乘坐代步车到达目的地后下车，然后维持蹲坐姿势进行施工作业，长期蹲坐容易引起肌肉酸痛，甚至腰肌劳损，损害身体健康。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种代步装置，一方面具备代步功能，另一方面可调节座椅高度，改变使用者的身体高度和姿态，辅助进行场地作业，防止使用者长期蹲坐，造成身体劳累，从而保障使用者的身体健康。本技术提供的代步装置，包括：车座、电动轮滑鞋、以及机械腿，所述机械腿连接在所述车座和所述电动轮滑鞋之间，所述机械腿包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述电动轮滑鞋铰接，所述第二连杆与所述车座铰接，所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间均设置有角度调节装置。进一步地，还包括用于控制所述代步装置姿态和动作的控制器，以及与所述控制器电连接的控制板，所述控制板设置在车座上。进一步地，还包括用于感应轮滑鞋角度的陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述轮滑鞋上，并与所述控制器电连接。进一步地，还包括电池，所述电池设置在第二连杆内部。进一步地，所述第一连杆为长度可调的伸缩杆。进一步地，所述第一连杆包括可相对伸缩连接的上杆和下杆，所述上杆和所述下杆之间通过锁紧螺栓固定。进一步地，所述座椅为马鞍形。进一步地，所述角度调节装置包括具有自锁功能的涡轮蜗杆机构，以及与蜗杆传动连接的驱动电机。进一步地，所述电动轮滑鞋还设置有刹车装置。进一步地，所述刹车装置为设置在鞋底的刹车块。本技术提供的代步装置，包括：车座、电动轮滑鞋、以及机械腿，所述机械腿连接在所述车座和所述电动轮滑鞋之间，所述机械腿包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述电动轮滑鞋铰接，所述第二连杆与所述车座铰接，所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间均设置有角度调节装置。使用者穿戴所述代步装置后，通过电动轮滑鞋移动位置，进行代步，需要保持微蹲、下蹲或调节身体高度进行作业时，通过角度调节装置，控制所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间的角度，从而升高或降低车座的高度，坐在车座上进行作业，防止长期蹲坐造成肌肉损伤、腰肌劳损等身体疾病，从而保障使用者的身体健康。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术实施例1的代步装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。图1是本技术实施例1的代步装置的结构示意图。图中，各个附图标记表示的含义如下：100、车座；200、机械腿；201、第二连杆；202、第一连杆；300、电动轮滑鞋；400、控制板。如图1所示，本实施例提供的代步装置，包括：车座100、电动轮滑鞋300、以及机械腿200，所述机械腿200连接在所述车座100和所述电动轮滑鞋300之间，所述机械腿200包括相互铰接的第一连杆202和第二连杆201，其中，所述第一连杆202与所述电动轮滑鞋300铰接，所述第二连杆201与所述车座100铰接，所述第一连杆202和第二连杆201之间、所述第一连杆202和所述电动轮滑鞋300之间、以及所述第二连杆201和所述车座100之间均设置有角度调节装置。使用者穿戴所述代步装置后，通过电动轮滑鞋300移动位置，进行代步，需要保持微蹲、下蹲或调节身体高度进行作业时，通过角度调节装置，控制所述第一连杆202和第二连杆201之间、所述第一连杆202和所述电动轮滑鞋300之间、以及所述第二连杆201和所述车座100之间的角度，从而升高或降低车座100的高度，坐在车座100上进行作业，防止长期蹲坐造成肌肉损伤、腰肌劳损等身体疾病，从而保障使用者的身体健康。具体地，所述角度调节装置包括具有自锁功能的涡轮蜗杆机构，以及与蜗杆传动连接的驱动电机。角度调节装置固定设置在其中一个连接件上，涡轮的输出轴与另一连接件连接，驱动电机与蜗杆的输入轴连接。从而调节两个连接件之间的角度，由于涡轮蜗杆机构具有自锁功能，到达指定位置时，驱动电机断电，利用涡轮蜗杆机构的自锁功能固定各连接件间的角度，维持姿态。上述代步装置设置有用于控制所述代步装置姿态和动作的控制器，以及与所述控制器电连接的控制板400，所述控制板400设置在车座100上。通过控制板400向控制器发送前进、后退、下蹲等指令，控制器根据控制指令控制电动轮滑鞋300、以及各关节处的角度调节装置，从而驱动代步装置进行动作。如接收到下蹲指令，各角度调节装置协调动作，驱动第一连杆202和第二连杆201转动动作，减小各关节处，两个连接件的夹角，从而降低车座100的高度，到达指定位置，同时保持代步装置平衡。上述代步装置还包括电池，本实施例中，所述电池设置在第二连杆201内部。为了让使用者乘坐时，更加稳定，所述座椅为马鞍形，通过马鞍的前后凸起保护使用者安全，防止坠落。所述电动轮滑鞋300还设置有刹车装置，所述刹车装置为设置在鞋底的刹车块。为了进一步地提高上述代步装置运行的稳定性，还包括用于感应轮滑鞋角度的陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述轮滑鞋上，并与所述控制器电连接。当代步装置运行在具有坡度的路面时，代步装置容易失稳，通过陀螺仪感应轮滑鞋与水平面的夹角，从而调节各关节处两个相邻连接件之间的夹角，使代步装置保持平衡。进一步地，由于使用者的身高、腿长都不一致，为了适应不同的人，所述第一连杆202为长度可调的伸缩杆。本实施例中，具体的所述第一连杆202包括可相对伸缩连接的上杆和下杆，所述上杆沿长度方向设有多个调长孔，下杆设有固定孔，将固定孔与不同的调长孔配合，从而调节第一连杆202的长度，然后通过锁紧螺栓穿过固定孔和调长孔并锁紧，从而固定上杆和下杆。应当理解的是，第一连杆202的结构还可以为内筒外筒组成的气缸、液压缸等，实现形式多种多样，本申请不做限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种代步装置，其特征在于，包括：车座、电动轮滑鞋、以及机械腿，所述机械腿连接在所述车座和所述电动轮滑鞋之间，所述机械腿包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述电动轮滑鞋铰接，所述第二连杆与所述车座铰接，所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间均设置有角度调节装置。

【技术特征摘要】
1.一种代步装置，其特征在于，包括：车座、电动轮滑鞋、以及机械腿，所述机械腿连接在所述车座和所述电动轮滑鞋之间，所述机械腿包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆与所述电动轮滑鞋铰接，所述第二连杆与所述车座铰接，所述第一连杆和第二连杆之间、所述第一连杆和所述电动轮滑鞋之间、以及所述第二连杆和所述车座之间均设置有角度调节装置。2.根据权利要求1所述的代步装置，其特征在于，还包括用于控制所述代步装置姿态和动作的控制器，以及与所述控制器电连接的控制板，所述控制板设置在车座上。3.根据权利要求2所述的代步装置，其特征在于，还包括用于感应轮滑鞋角度的陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述电动轮滑鞋上，并与所述控制器电连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周襄宜，周勇强，
申请(专利权)人：周勇强，
类型：新型
国别省市：湖北;42