接供料装置及物料搬运教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及教学演示装置技术领域，提供一种接供料装置及物料搬运教学装置。接供料装置包括底板、若干支柱以及位于各支柱的顶端且连接各支柱的类螺旋状滑道，其中，类螺旋状滑道具有投料端、储料端以及传输段组，储料端水平设置且高度低于投料端，传输段组将投料端与储料端相连接。本实用新型专利技术提供的接供料装置，利用类螺旋状多段弯曲传输段组将物料从投料端传输至储料端，能够避免物料在传输过程中下坠以及下坠之后的弹起等不稳定因素，改善传输过程的稳定性，同时，也减少物料对滑道的冲击，延长滑道的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学演示装置
，尤其涉及一种接供料装置及具有该接供料装置的物料搬运教学装置。
技术介绍
物料搬运是制造业生产的辅助过程，包括搬运装置和接供物料装置。据统计：中等生产批量的车间，零件的机床加工时间约占生产时间的5％，各类物料搬运费用是总生产费用的30～40％。合理、高效、柔性的物料搬运系统是先进制造过程的关键之一。现有各种柔性制造系统教学设备，由多种功能单元组合，适合整体生产线的教学演示和实训，其中物料搬运单元只能做有限的工作状态调整，不适用于基础性技术的教学。现有教学用接供料装置，普遍采用上下重叠折返式滑道。其结构紧凑，便于展示工件小球的运动轨迹。但是，其上下滑道通过一垂直通孔连接，即使在上下滑道之间增设缓冲功能的斜坡，还是存在工件小球的坠落和反弹，导致其运动不流畅，并且长期使用易造成工件小球和接供料装置的变形或破损。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提供一种接供料装置，旨在解决现有接供料装置存在的工件小球传输过程中坠落和反弹的问题。本技术是这样实现的，接供料装置，包括底板以及若干竖直设于所述底板上的支柱，还包括位于各所述支柱的顶端且连接各所述支柱的类螺旋状滑道，所述类螺旋状滑道的一端部为投料端，所述类螺旋状滑道的另一端为储料端，所述储料端水平设置且高度低于所述投料端，所述类螺旋状滑道还具有连接所述投料端与所述储料端且呈多段弯曲状的传输段组。进一步地，所述传输段组具有连接于所述投料端的第一传输段、连接于所述储料端的第二传输段以及连接于所述第一传输段与所述第二传输段的第三传输段，所述第一传输段与所述第三传输段的连接处弯折形成用于缓冲物料的第一弯曲过渡段，所述第二传输段与所述第三传输段的连接处弯折形成用于缓冲物料的第二弯曲过渡段。具体地，所述第三传输段自上而下呈螺旋状多段弯曲。具体地，第二传输段的截面呈U型，所述第二传输段的两侧壁之间的距离沿传输方向逐级递减。进一步地，所述第一弯曲过渡段内壁与所述第弯曲过渡段的内壁均设有用于缓冲防撞击的柔性件。进一步地，所述投料端与所述第一传输段呈钝角夹角，所述投料端朝向所述储料端一侧设有入料开口。进一步地，所述储料端设有若干储料工位，各所述储料工位均设有检测物料到位状态的感应装置。与现有技术相比，本技术提供的接供料装置，利用类螺旋状多段弯曲传输段组将物料从投料端传输至储料端，所占空间略有扩展，然而：能够避免物料在传输过程中下坠以及下坠之后的弹起等不稳定因素，改善传输过程的稳定性；同时，也减少物料对滑道的冲击，延长滑道的使用寿命。本技术还提供一种物料搬运教学装置，包括底座、设于所述底座上的支架以及架设于所述支架上的搬运装置，所述搬运装置包括设于支架上的水平移动机构以及连接于所述水平移动机构且用于抓取物料的取料组件，还包括上述所述的接供料装置，所述接供料装置设于所述底座上且位于所述取料组件下方，所述取料组件完成将物料从所述接供料装置的储料端至投料端的搬运动作。进一步地，所述水平移动机构包括设于所述支架上的滚珠丝杆组件以及水平导向所述滚珠丝杆组件的两平行导轨，所述滚珠丝杆组件包括设于两所述导轨之间的滚珠丝杆副以及驱动所述滚珠丝杆副转动的电机，所述滚珠丝杆副与所述导轨之间设有一限位滑块，所述限位滑块穿设于所述导轨且固定连接于所述滚珠丝杆副。进一步地，所述取料组件包括竖直移动机构以及设于所述竖直移动机构一端用于取料的机械手，所述竖直移动机构包括连接于所述水平移动机构的驱动气缸、固定连接于所述机械手的固定板以及连接所述驱动气缸与所述固定板的活塞杆。与现有技术相比，本技术提供的物料搬运教学装置，在具备上述接供料装置的基础上，取料组件能够完成将物料从接供料装置的储料端至投料端的搬运动作，实现物料在接供料装置中循环传输。附图说明图1是本技术实施例提供的接供料装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的物料搬运教学装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的搬运装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。请参考图1，本技术实施例提供的接供料装置01包括底板21、若干支柱22以及位于各支柱22的顶端且连接各支柱22的类螺旋状滑道1，各支柱22竖直设于底板21上，其中，类螺旋状滑道1的一端部为投料端11，类螺旋状滑道1的另一端部为储料端12，储料端12水平设置且高度低于投料端11，类螺旋状滑道1具有连接投料端11与储料端12的传输段组13。本技术实施例提供的接供料装置01，传输段组13呈类螺旋状多段弯曲，将物料5从投料端11传输至储料端12，避免物料5在传输过程中下坠以及下坠之后的弹起等不稳定因素，保证传输过程中物料5的稳定性，同时，也减少了物料5对类螺旋状滑道1的冲击，延长了该滑道的使用寿命。进一步地，请参考图1，传输段组13具有连接于投料端11的第一传输段131、连接于储料端12的第二传输段132以及连接于第一传输段131和所述第二传输段132的第三传输段133。第一传输段131与第三传输段133的连接方式以及第二传输段132与第三传输段133的连接方式为可拆卸连接或一体成型，当然，根据具体需求也可通过其他连接方式实现，这里不做限定。第一传输段131与第三传输段133的连接处弯折形成用于缓冲物料5的第一弯曲过渡段134；第二传输段132与第三传输段133的连接处弯折形成用于缓冲物料5的第二弯曲过渡段135。在传输过程中，物料5会在第一弯曲过渡段134和第二弯曲过渡段135中发生碰撞，使得其损失一部分动能，最终以较缓的速度进入储料端12。具体地，物料5为一球体工件，类螺旋滑道的投料端11和储料端12的高度落差是球体工件直径的0.5～5倍，传输段组13的螺旋周期为0.5～3；传输段组13为截面呈“U”型的槽，即第一传输段131、第二传输段132以及第三传输段133的截面均呈“U”型，传输段组13的槽宽为球体工件直径的1.05～1.30倍，传输段组13的槽深为球体工件直径的0.5～0.75倍。具体地，第三传输段133自上而下呈螺旋状多段弯曲。优选地，请参考图，在本实施例中，第三传输段133的螺旋周期为0.5。优选地，请参考图1，在本实施例中，球形工件从投料端11入料，在重力作用下依次经过第一传输段131、第三传输段133、第二传输段132，最后进入储料端12内，完成一次物料5的自动传输。具体地，请参考图1，第二传输段132的截面呈U型，第二传输段132的两侧之间的距离(即槽宽)沿传输方向逐级递减。这样，当球形工件进入第二传输段132后，反复碰撞第二传输段13本文档来自技高网...

【技术保护点】
接供料装置，包括底板以及若干竖直设于所述底板上的支柱，其特征在于，还包括位于各所述支柱的顶端且连接各所述支柱的类螺旋状滑道，所述类螺旋状滑道的一端部为投料端，所述类螺旋状滑道的另一端部为储料端，所述储料端水平设置且高度低于所述投料端，所述类螺旋状滑道还具有连接所述投料端与所述储料端且呈多段弯曲状的传输段组。

【技术特征摘要】
1.接供料装置，包括底板以及若干竖直设于所述底板上的支柱，其特征在于，还包括位于各所述支柱的顶端且连接各所述支柱的类螺旋状滑道，所述类螺旋状滑道的一端部为投料端，所述类螺旋状滑道的另一端部为储料端，所述储料端水平设置且高度低于所述投料端，所述类螺旋状滑道还具有连接所述投料端与所述储料端且呈多段弯曲状的传输段组。2.如权利要求1所述的接供料装置，其特征在于，所述传输段组具有连接于所述投料端的第一传输段、连接于所述储料端的第二传输段以及连接于所述第一传输段与所述第二传输段的第三传输段，所述第一传输段与所述第三传输段的连接处弯折形成用于缓冲物料的第一弯曲过渡段，所述第二传输段与所述第三传输段的连接处弯折形成用于缓冲物料的第二弯曲过渡段。3.如权利要求2所述的接供料装置，其特征在于，所述第三传输段自上而下呈螺旋状多段弯曲。4.如权利要求2所述的接供料装置，其特征在于，第二传输段的截面呈U型，所述第二传输段的两侧壁之间的距离沿传输方向逐级递减。5.如权利要求2所述的接供料装置，其特征在于，所述第一弯曲过渡段内壁与所述第二弯曲过渡段的内壁均设有用于缓冲防撞击的柔性件。6.如权利要求2所述的接供料装置，其特征在于，所述投料端与所述第一传输段呈钝角夹角，所述投料端朝向所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，薛振海，廖洪刚，雷旭昌，
申请(专利权)人：深圳国泰安教育技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44