一种电动平衡车及其踏板组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括触发件、第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔，所述触发件上套有弹簧，所述弹簧下端抵住第一定位板，所述触发件上设有抵住弹簧上端的压块，所述踏板组件还包括与触发件下部配合的光耦开关。踏板组件通过触发件和弹簧对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构紧凑简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
技术介绍
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动平衡车的踏板组件，包括触发件、第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔，所述触发件上套有弹簧，所述弹簧下端抵住第一定位板，所述触发件上设有抵住弹簧上端的压块，所述踏板组件还包括与触发件下部配合的光耦开关。进一步的，所述踏板组件还包括底板，所述第一定位板四周设有与底板接触的支撑板，所述光耦开关设置在支撑板内。第一定位板和支撑板与底板接触，形成密封空间，光耦开关设置在密封空间内，保护光耦开关防水防尘防光，提高光耦开关的效果，防止漏光。进一步的，所述踏板组件还包括支架，所述第一定位板设置在支架上，所述触发件顶端高于支架。第一定位板设置在支架上，第一定位板只需一侧支撑即可，节约空间，节约材料，易于实现。进一步的，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板上方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔。第一定位板和第二定位板配合能更好的限制触发件，从触发件上下两处限制，触发件在上下运动时不会偏移。进一步的，所述弹簧设置在第一定位板和第二定位板之间，所述压块设置在第一定位板和第二定位板之间。方便控制弹簧，弹簧不易跑出触发件，整体结构更稳定。进一步的，所述压块上表面抵住第二定位板下表面，所述压块下表面抵住弹簧的上端。可以更好利用弹簧，没有外力时弹簧上方的压块抵住第二定位板下表面弹簧下端抵住第一定位板，有外力时可以通过压块对弹簧立即施加压力。进一步的，所述触发件上端设有驱动板。驱动板面积更大，方便外力驱动触发件，增大接触面积，更容易控制。进一步的，所述第一定位板高于或等于光耦开关。第一定位板高于或等于光耦开关不会影响光耦开关使用。进一步的，所述第一定位板上设有容纳弹簧的第一容纳部。第一定位板上设有容纳弹簧的第一容纳部，第一容纳部可以是凹槽也可以是凸出的空心圆柱，弹簧下部放在凹槽或空心圆柱内。压块上设有容纳弹簧的第二容纳部，第二容纳部可以是凹槽也可以是凸出的空心圆柱，弹簧上部放在凹槽或空心圆柱内。一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。本技术由于踏板组件包括触发件、第一定位板，触发件穿过第一定位板上的第一通孔，触发件上套有弹簧，弹簧下端抵住第一定位板，触发件上设有抵住弹簧上端的压块，当有外力施加时，外力对触发件上端施加一个向下的力，压块对弹簧施加一个向下的力，弹簧被压缩产生一个向上的回复力，触发件向下运动，触发件下部控制光耦开关，当外力消失后，弹簧的回复力使压块及触发件向上运动，触发件下部离开光耦开关。这样踏板组件通过触发件和弹簧对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构紧凑简单。附图说明图1是本技术实施例的一种电动平衡车踏板组件示意图；图2是本技术实施例的一种电动平衡车踏板组件具有支撑板示意图；图3是本技术实施例的一种电动平衡车踏板组件具有支架示意图；图4是本技术实施例的一种电动平衡车踏板组件具有第二定位板示意图；图5是本技术实施例的一种电动平衡车踏板组件具有第二定位板另一示意图。其中：1、踏板组件，2、支架，21、第一定位板，22、第一通孔，23、第二定位板，24、第二通孔，3、弹簧，4、支撑板，5、触发件，51、压块，52、驱动板，7、光耦开关，8、底板。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1至图5所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括触发件5、第一定位板21，所述第一定位板21上设有第一通孔22，所述触发件5穿过所述第一通孔22，所述触发件5上套有弹簧3，所述弹簧3下端抵住第一定位板21，所述触发件5上设有抵住弹簧3上端的压块51，所述踏板组件1还包括与触发件5下部配合的光耦开关7。本技术由于踏板组件1包括触发件5、第一定位板21，触发件5穿过第一定位板21上的第一通孔22，触发件5上套有弹簧3，弹簧3下端抵住第一定位板21，触发件5上设有抵住弹簧3上端的压块51，当有外力施加时，外力对触发件5上端施加一个向下的力，压块51对弹簧3施加一个向下的力，弹簧3被压缩产生一个向上的回复力，触发件5向下运动，触发件5下部控制光耦开关7，当外力消失后，弹簧3的回复力使压块51及触发件5向上运动，触发件5下部离开光耦开关7。这样踏板组件1通过触发件5和弹簧3对光耦开关7进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构紧凑简单。第一定位板21还可以借助电动平衡车内其他部件设置，不需要额外的部件来支撑第一定位板21。所述踏板组件还包括底板，所述第一定位板21四周设有与底板接触的支撑板4，所述光耦开关7设置在支撑板4内。第一定位板21和支撑板4与底板8接触，形成密封空间，光耦开关7设置在密封空间内，保护光耦开关7防水防尘防光，提高光耦开关的效果，防止漏光。所述踏板组件1还包括支架2，所述第一定位板21设置在支架2上，所述触发件5顶端高于支架2。第一定位板21设置在支架2上，第一定位板21只需一侧支撑即可，节约空间，节约材料，易于实现。所述支架2设有突出的第二定位板23，所述第二定位板23设置在第一定位板21上方，所述第二定位板23上设有触发件5穿过的第二通孔24。第一定位板21和第二定位板23配合能更好的限制触发件5，从触发件5上下两处限制，触发件5在上下运动时不会偏移。所述弹簧3设置在第一定位板21和第二定位板23之间，所述压块51设置在第一定位板21和第二定位板23之间。方便控制弹簧3，弹簧3不易跑出触发件5，整体结构更稳定。所述压块51上表面抵住第二定位板23下表面，所述压块51下表面抵住弹簧3的上端。可以更好利用弹簧3，没有外力时弹簧3上方的压块51抵住第二定位板23下表面弹簧3下端抵住第一定位板21，有外力时可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括触发件、第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔，所述触发件上套有弹簧，所述弹簧下端抵住第一定位板，所述触发件上设有抵住弹簧上端的压块，所述踏板组件还包括与触发件下部配合的光耦开关。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括触发件、第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔，所述触发件上套有弹簧，所述弹簧下端抵住第一定位板，所述触发件上设有抵住弹簧上端的压块，所述踏板组件还包括与触发件下部配合的光耦开关。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件还包括底板，所述第一定位板四周设有与底板接触的支撑板，所述光耦开关设置在支撑板内。3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件还包括支架，所述第一定位板设置在支架上，所述触发件顶端高于支架。4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：新型
国别省市：广东;44