【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工机械领域，特别是一种机械手。
技术介绍
定子的内部结构较为复杂，在拆解时需要多道工序完成。现有的定子拆解主要是通过人工操纵简单机械来完成，各个工序之间的衔接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是将其外部的壳切开，再次过程中，不但要保证切开彻底，而且需要不破坏内部结构，同时由于定子内部有油，如果切割不当，容易发生危险，定子拆解自动化改造最主要的问题就是如何使定子可以成功的抓取、配合刀具完成切割再自动下料。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子拆解的抓取装置。具体设计方案为：一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座，所述基座上固定有抓取箱，所述抓取箱内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套，所述转套的左端通过锁紧套固定，所述转套的右侧设有大齿形带轮，所述锁紧套与大齿形带轮之间设有固定轴承套，所述固定轴承套通过螺栓与所述抓取箱固定连接，所述固定轴承套通过固定轴承与所述转套转动连接，所述转套内安装有圆形滑座，所述圆形滑座内安装有滑动座盘，所述滑动座盘上安装有拔丝抓，所述拔丝抓通过摇臂固定于所述滑动座盘上，所述滑动座盘内贯穿有转动轴，所述转动轴的右端安装有推位气缸，所述抓取箱的顶端固定有出料钳。所述出料钳为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳固定于限位板上，所述限位板通过固定板固定于所述抓取箱的顶端，所述固定板上安装有出料气缸，所述出料气缸通过推拉臂与所述出料钳连接，所述出料钳与所述推拉臂均与所述固定板滑动连接。所述抓取箱通过抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安装有移动气缸，所...
【技术保护点】
一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有抓取箱（10），所述抓取箱（10）内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套（2），所述转套（2）的左端通过锁紧套（3）固定，所述转套（2）的右侧设有大齿形带轮（4），所述锁紧套（3）与大齿形带轮（4）之间设有固定轴承套（5），所述固定轴承套（5）通过螺栓与所述抓取箱（10）固定连接，所述固定轴承套（5）通过固定轴承（6）与所述转套（2）转动连接，所述转套（2）内安装有圆形滑座（7），所述圆形滑座（7）内安装有滑动座盘（8），所述滑动座盘（8）上安装有拔丝抓（14），所述拔丝抓（14）通过摇臂（12）固定于所述滑动座盘（8）上，所述滑动座盘（8）内贯穿有转动轴（13），所述转动轴（13）的右端安装有推位气缸（9），所述抓取箱（10）的顶端固定有出料钳（11）。
【技术特征摘要】
1.一种用于定子拆解的抓取装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有抓取箱（10），所述抓取箱（10）内安装有抓取组件，所述抓取组件包括转套（2），所述转套（2）的左端通过锁紧套（3）固定，所述转套（2）的右侧设有大齿形带轮（4），所述锁紧套（3）与大齿形带轮（4）之间设有固定轴承套（5），所述固定轴承套（5）通过螺栓与所述抓取箱（10）固定连接，所述固定轴承套（5）通过固定轴承（6）与所述转套（2）转动连接，所述转套（2）内安装有圆形滑座（7），所述圆形滑座（7）内安装有滑动座盘（8），所述滑动座盘（8）上安装有拔丝抓（14），所述拔丝抓（14）通过摇臂（12）固定于所述滑动座盘（8）上，所述滑动座盘（8）内贯穿有转动轴（13），所述转动轴（13）的右端安装有推位气缸（9），所述抓取箱（10）的顶端固定有出料钳（11）。
2.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述出料钳（11）为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳（11）固定于限位板（16）上，所述限位板（16）通过固定板（17）固定于所述抓取箱（10）的顶端，所述固定板（17）上安装有出料气缸（18），所述出料气缸（18）通过推拉臂（19）与所述出料钳（11）连接，所述出料钳（11）与所述推拉臂（19）均与所述固定板（17）滑动连接。
3.根据权利要求1中所述的用于定子拆解的抓取装置，其特征在于，所述抓取箱（10）通过抓取滑道（20）固定于所述基座（1）上，所述基座（1）上安装有移动气缸（21），所述移动气缸（21）与所述抓取箱（10）固定连接。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：白晓，
申请(专利权)人：天津激扬成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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