旋转第0.5轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转第0.5轴，包括外壳、第一伺服电机、减速机、轴承、连接板和控制器，所述外壳一端形成一安装槽孔结构，第一伺服电机和减速机固定于该安装槽孔结构内，第一伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，轴承外圈与外壳的安装槽孔结构开口端内侧壁固定连接，轴承内圈与连接板固定连接，连接板一端表面高出外壳一端端面设定距离，连接板一端表面上形成有用于安装加工工件的若干安装机构，连接板另一端与减速机动力输出端固连，控制器控制第一伺服电机工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装夹具，特别涉及一种适用于高精密产品加工的旋转第0.5轴。
技术介绍
电子突飞猛进的发展，目前电子产品内的零部件尺寸越来越小，精度越来越高，尤其有的零件多个不同方向的表面都需要进行机加工，目前常用的加工方式是将零件固定在CNC工作台上，刀具先加工一个面，然后再将产品拆卸下来换面重新定位，然后CNC再加工其它的面，该中加工方式需要多次定位，造成累计公差大，产品加工精度低，且对于一些斜面的加工更加困难，不易定位。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种旋转第0.5轴，该旋转第0.5轴结构简单，工件定位方便、精确，一次装夹即可完成多个面的加工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转第0.5轴，包括外壳、第一伺服电机、减速机、轴承、连接板和控制器，所述外壳一端形成一安装槽孔结构，第一伺服电机和减速机固定于该安装槽孔结构内，第一伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，轴承外圈与外壳的安装槽孔结构开口端内侧壁固定连接，轴承内圈与连接板固定连接，连接板一端表面高出外壳一端端面设定距离，连接板一端表面上形成有用于安装加工工件的若干安装机构，连接板另一端与减速机动力输出端固连，控制器控制第一伺服电机工作。作为本技术的进一步改进，所述外壳一端的安装槽孔呈开口部直径大于内部直径的T形孔，轴承恰插设于安装槽孔直径大的一段内，轴承一端紧抵安装槽孔两端之间形成的台阶面，外壳一端还固定设有一盖环，盖环恰覆盖并紧抵轴承另一端表面。作为本技术的进一步改进，所述连接板另一端圆周外侧形成一圈直径外扩的止挡面，该止挡面恰止挡轴承一端表面。作为本技术的进一步改进，所述连接板圆周外侧表面与外壳一端的盖环内侧壁之间设有密封圈。作为本技术的进一步改进，所述连接板一端表面形成法兰面。作为本技术的进一步改进，所述外壳圆周外侧表面设有一圈径向外扩的安装环，安装环上设有若干安装孔。作为本技术的进一步改进，还设有第一、二四轴载具和一安装板，所述安装板两端分别与第一、二四轴载具固定连接，安装板上设有至少一个穿孔，外壳恰对应插设于各个穿孔内，且外壳外侧的安装环恰止挡于安装板表面，安装板上设有与外壳外侧安装环上安装孔位置匹配的连接孔位。作为本技术的进一步改进，所述还设有两个L形固定件，所述两个L形固定件一侧壁分别与第一、二四轴载具相连，两个L形固定件另一侧壁分别与固定板两端相连。作为本技术的进一步改进，所述第一、二四轴载具均包括本体、谐波减速机、第二伺服电机、编码器和工装夹具，谐波减速机包括波形发生器、柔轮和钢轮，波形发生器插设于柔轮内部，钢轮啮合套设于柔轮外部，第二伺服电机的动力输出端与谐波减速机的波形发生器固定连接，谐波减速机的钢轮与本体固定连接，谐波减速机的柔轮与工装夹具固定连接，工装夹具上设有用于定位安装板的定位孔，第二伺服电机上设有编码器，编码器与控制器电连接，控制器控制第二伺服电机工作。本技术的有益效果是：本技术结构简单，工件定位方便、精确，其可以作为CNC的第四、五轴使用，能够一次定位加工多个表面，还可以实现具有夹角的斜面的加工，加工精度高，加工效率高。附图说明图1为本技术的结构原理示意图；图2为本技术的立体图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术第一种使用状态立体图；图6为本技术第一种使用状态主视图；图7为本技术第一种使用状态俯视图；图8为本技术第二种使用状态立体图；图9为本技术第二种使用状态主视图；图10为本技术第二种使用状态俯视图。具体实施方式实施例：一种旋转第0.5轴，包括外壳1、第一伺服电机2、减速机3、轴承4、连接板5和控制器，所述外壳1一端形成一安装槽孔结构，第一伺服电机2和减速机3固定于该安装槽孔结构内，第一伺服电机2动力输出端与减速机3动力输入端连接，轴承4外圈与外壳1的安装槽孔结构开口端内侧壁固定连接，轴承4内圈与连接板5固定连接，连接板5一端表面高出外壳1一端端面设定距离，连接板5一端表面上形成有用于安装加工工件的若干安装机构，连接板5另一端与减速机3动力输出端固连，控制器控制第一伺服电机2工作，该加工载具可以直接安装在CNC工作台上做为第四轴使用，第一伺服电机2通过减速机3驱动连接板5旋转，进而实现工件的旋转，连接板5与外壳1之间通过轴承4连接，转动摩擦力小，能够实现顺畅旋转，避免磨损。所述外壳1一端的安装槽孔呈开口部直径大于内部直径的T形孔，轴承4恰插设于安装槽孔直径大的一段内，轴承4一端紧抵安装槽孔两端之间形成的台阶面，外壳1一端还固定设有一盖环6，盖环6恰覆盖并紧抵轴承4另一端表面。所述连接板5另一端圆周外侧形成一圈直径外扩的止挡面7，该止挡面7恰止挡轴承4一端表面。所述连接板5圆周外侧表面与外壳1一端的盖环6内侧壁之间设有密封圈8，通过密封圈8将壳体内部空间密封，避免加工时有碎屑、冷却液等进入壳体内部损伤第一伺服电机2。所述连接板5一端表面形成法兰面9，通过法兰面9对工件进行安装，安装方便。所述外壳1圆周外侧表面设有一圈径向外扩的安装环10，安装环10上设有若干安装孔，通过安装环10实现载具的定位和安装，安装方便。还设有第一、二四轴载具11、12和一安装板13，所述安装板13两端分别与第一、二四轴载具11、12固定连接，安装板13上设有至少一个穿孔，外壳1恰对应插设于各个穿孔内，且外壳1外侧的安装环10恰止挡于安装板13表面，安装板13上设有与外壳1外侧安装环10上安装孔位置匹配的连接孔位，与两个四轴载具配合，形成五轴载具效果，能够实现工件多角度表面的加工，加工精度高。所述还设有两个L形固定件14，所述两个L形固定件14一侧壁分别与第一、二四轴载具11、12相连，两个L形固定件14另一侧壁分别与固定板两端相连。所述第一、二四轴载具11、12均包括本体、谐波减速机3、第二伺服电机、编码器和工装夹具，谐波减速机3包括波形发生器、柔轮和钢轮，波形发生器插设于柔轮内部，钢轮啮合套设于柔轮外部，第二伺服电机的动力输出端与谐波减速机3的波形发生器固定连接，谐波减速机3的钢轮与本体固定连接，谐波减速机3的柔轮与工装夹具固定连接，工装夹具上设有用于定位安装板13的定位孔，第二伺服电机上设有编码器，编码器与控制器电连接，控制器控制第二伺服电机工作，第一、二四轴载具11、12能够在加工机床上单独使用，自行通过控制器控制，也可以与CNC配合使用，通过控制器与CNC的控制系统快速插接实现通信控制，进而由CNC控制系统控制整个第四轴夹具工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转第0.5轴，其特征在于：包括外壳(1)、第一伺服电机(2)、减速机(3)、轴承(4)、连接板(5)和控制器，所述外壳一端形成一安装槽孔结构，第一伺服电机和减速机固定于该安装槽孔结构内，第一伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，轴承外圈与外壳的安装槽孔结构开口端内侧壁固定连接，轴承内圈与连接板固定连接，连接板一端表面高出外壳一端端面设定距离，连接板一端表面上形成有用于安装加工工件的若干安装机构，连接板另一端与减速机动力输出端固连，控制器控制第一伺服电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种旋转第0.5轴，其特征在于：包括外壳(1)、第一伺服电机(2)、减速机(3)、轴承(4)、连接板(5)和控制器，所述外壳一端形成一安装槽孔结构，第一伺服电机和减速机固定于该安装槽孔结构内，第一伺服电机动力输出端与减速机动力输入端连接，轴承外圈与外壳的安装槽孔结构开口端内侧壁固定连接，轴承内圈与连接板固定连接，连接板一端表面高出外壳一端端面设定距离，连接板一端表面上形成有用于安装加工工件的若干安装机构，连接板另一端与减速机动力输出端固连，控制器控制第一伺服电机工作。2.根据权利要求1所述的旋转第0.5轴，其特征在于：所述外壳一端的安装槽孔呈开口部直径大于内部直径的T形孔，轴承恰插设于安装槽孔直径大的一段内，轴承一端紧抵安装槽孔两端之间形成的台阶面，外壳一端还固定设有一盖环(6)，盖环恰覆盖并紧抵轴承另一端表面。3.根据权利要求2所述的旋转第0.5轴，其特征在于：所述连接板另一端圆周外侧形成一圈直径外扩的止挡面(7)，该止挡面恰止挡轴承一端表面。4.根据权利要求2所述的旋转第0.5轴，其特征在于：所述连接板圆周外侧表面与外壳一端的盖环内侧壁之间设有密封圈(8)。5.根据权利要求1所述的旋转第0.5轴，其特征在于：所述连接板一端表面形成法兰面(9)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇金龙，熊宇虹，
申请(专利权)人：昆山冠品优精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32