车载式车辆自动追踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了车载式车辆自动追踪系统，涉及车辆追踪技术领域，该系统可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆追踪
，具体涉及车载式车辆自动追踪系统。
技术介绍
当前的治安监控系统中，现有图像采集设备大多采用定点摄像头完成。受安装条件及视野要求影响，这些定点摄像头往往安装在高处且位置固定，虽然拥有较大观察视野，但由于相对路面有一定距离，对于特定目标(如某一车牌号)的观察或捕捉缺乏有效手段，而且在部分地区受成本影响，定点摄像头的覆盖密度本身达不到治安需求。因此，设计一种能移动的车载式车辆自动追踪系统显得非常必要。
技术实现思路
本技术是为了解决现有定点图像采集设备存在上述不足，提供一种结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务的车载式车辆自动追踪系统。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：车载式车辆自动追踪系统，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。本方案的车载式车辆自动追踪系统可安装在任意的普通车辆上。通过视频采集模块获取视频数据，利用前端无线传输模块和终端无线传输模块将数据传至指挥中心的终端处理器中。终端的车牌识别模块实时检测匹配嫌疑车辆，运用运动目标检测模块检测该嫌疑车辆，实时获取嫌疑车辆在监控画面中的移动方向和位移量，同时将数据反馈至语音模块来控制语音导航提示。此外，轨迹分析模块对从GPS定位模块中获取的本车GPS位置信息做进一步分析，以方便调度其他车辆对嫌疑车辆的追踪。本方案结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。作为优选，前端摄像装置还包括能转动的云台，视频采集模块包括摄像头，摄像头固定在云台上，云台的控制端和摄像头的控制端分别与前端处理器连接。终端处理器将数据反馈至云台来控制摄像头的旋转拍摄，可靠性高。作为优选，视频采集模块还包括亮度检测传感器和拍摄照明灯，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。本方案结构简单，可靠性高，识别清楚，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。作为优选，视频采集模块还包括最大功率限制控制电路，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND、电阻R1、电阻R2、电容C2、运算放大器、电阻R3、电容C3、一号连接点，二号连接点、三号连接点、基准电压端Vref、电阻R4、电阻R5、信号地SGND、二极管D4和四号连接点；功率地GND连接在一号连接点上；电容C2的一端连接在一号连接点上，电容C2的另一端连接在二号连接点上；电阻R1的一端连接在一号连接点上，电阻R1的另一端连接在电阻R2的一端上；电阻R2的另一端连接在二号连接点上；电阻R3的一端连接在二号连接点上，电阻R3的另一端连接在电容C3的一端上，电容C3的另一端连接在三号连接点上；运算放大器的正极输入端IN+连接在二号连接点上，运算放大器的负极输入端IN—连接在基准电压端Vref上，运算放大器的输出端连接在三号连接点上，电阻R4的一端连接在三号连接点上，电阻R4的另一端连接在四号连接点上，电阻R5的一端连接在四号连接点上，电阻R5的另一端连接在信号地SGND上；二极管D4的正极端连接在四号连接点上，二极管D4的负极端连接在拍摄照明灯的调光脚上。在本方案中，电阻R1为信号采样电阻，检测流过电阻R1即主回路的电流，电阻R2和电容C2构成滤波器对电阻R1上的信号进行转化，将采样到的信号转化成平均值信号。信号比较转换电路中，运算放大器、电阻R3和电容C3构成一个比较器。电阻R3、电容C3构成积分电路。本方案在两级或多级的有源功率因数校正的线路中，有源功率因数校正提供一个不随输入电压变化而变化的恒定母线电压，通过采样有源功率因数校正后端主回路上的电流，从而计算出输出功率。由于母线电压是固定值，采样电流的平均值正比于输出功率，则采样电流平均值的变化可以直接反应输出功率的变化。用此电流采样信号，可实现最大功率控制。通过将采样电阻R1上电流经过由电阻R2和电容C2组成的RC滤波电路转化成平均值信号，然后通过信号转化模块处理信号，最后利用经过比较处理后的输出信号控制拍摄照明灯的调光脚，从而实现最大功率控制。电阻R1为信号采样电阻，采样电阻R1上的电流信号，通过电阻R2和电容C2组成的滤波电路，得到一个电流平均值信号，然后通过信号比较处理电路，将采样信号与标准值比较，转换得到输出信号，以实现后面的最大功率控制。然后通过信号转换电路，得到一个可以控制拍摄照明灯的调光脚的信号，控制拍摄照明灯的调光脚的工作状态，控制方式可以是控制开关频率，占空比或者采样电路的基准电平等，实现最大功率的限制功能。在信号比较转换电路中，先进行一个信号比较，如果前级信号处理过来的信号大于设定的基准信号，说明输出功率超出设定的最大功率，则信号转换电路会输出高电平信号，如果前级信号处理过来的信号小于或等于设定的基准信号，说明输出功率没有超出设定的最大功率，信号转换电路不起作用，拍摄照明灯的调光脚按当前工作状态继续工作。当输出信号是高电平，通过电阻R4、电阻R5分压得到一个电压信号，从而触发拍摄照明灯的调光脚工作，并设定特定的脉冲宽度调制信号，控制电路按新的工作状态工作，实现最大功率控制，当输出信号低电平时不起作用，继续按当前工作状态工作。本技术能够达到如下效果：本技术结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。附图说明图1是本技术的一种电路原理连接结构示意框图。图2是本技术实施例2中连接在拍摄照明灯的调光脚上的最大功率限制控制电路部分的一种电路原理连接结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：车载式车辆自动追踪系统，参见图1所示，包括安装在车辆上的前端摄像装置s1和设置在指挥中心的终端处理单元s8；前端摄像装置包括前端处理器s7以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块s3、视频采集模块s2、GPS定位模块s4和语音模块s5；终端处理单元包括终端处理器s14和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块s9、数据存储模块s10、轨迹分析模块s11、车牌识别模块s12和运动目标检测模块s13；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。前端摄像装置还包括能转动的云台s6，视频采集模块包括摄像头，摄像头固定在云台上，云台的控制端和摄像头的控制端分别与前端处理器连接。本实施例1的车载式车辆自动追踪系统可安装在任意的普通车辆上。通过视频采集模块获取视频数据，利用前端无线传输模块和终端无线传输模块将数据传至指挥中心的终端处理器中。终端的车牌识别模块实时检测匹配嫌疑车辆，运用运动目标检测模块检测该嫌疑车辆，实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。

【技术特征摘要】
1.车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。2.根据权利要求1所述的车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，前端摄像装置还包括能转动的云台，视频采集模块包括摄像头，摄像头固定在云台上，云台的控制端和摄像头的控制端分别与前端处理器连接。3.根据权利要求2所述的车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，视频采集模块还包括亮度检测传感器和拍摄照明灯，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。4.根据权利要求3所述的车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，视频采集模块还包括最大功率限制控制电路，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍岚晖，蔡竞，应昇峰，滕翊东，
申请(专利权)人：浙江警察学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33