一种电动注塑机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动注塑机的控制系统，包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。本发明专利技术使用灵活方便，简化操作，降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于注塑机
，具体地说是一种电动注塑机的控制系统。
技术介绍
电动注塑机在我国起步较晚，国内注塑机厂家边摸索边开发，其控制系统也是由简单的基本功能逐渐完善到如今复杂的多功能控制系统。电动注塑机控制系统的基本功能有：开模，锁模，保压，顶针顶进，顶针顶退，注射进，注射退，计量。基本辅助功能有：温度控制，出芯，入芯，绞牙进，绞牙退，调模进，调模退，注射台进，注射台退等。电动注塑机一个工作周期动作顺序为：锁模，注射台进，注射进，保压，注射退，计量，注射退，开模，顶针顶进，顶针顶退。以此循环执行。每一个周期内的每项动作之间都是串联关系，比如开模执行完成后，顶针顶进再执行。这种工作方式简单，工作周期长，不能满足复杂注塑件和高性能注塑件需求。随着工业的发展，对注塑件的结构和性能要求越来越高，对电动注塑机生产效率也要求越来越高。这就需要电动注塑机控制系统对整个周期动作进行规划，让原来顺序执行的串联动作改为在合适的时间内并联执行，这就让两个或多个动作配合执行，一来可以满足缩短工作周期提高生产效益的要求，二来可以生产出高复杂度和高性能的注塑件。但是在原来顺序串联的程序框架中进行这些改进，会造成程序代码比较杂乱和重复，对于后续维护和改进造成不便。一旦出现问题往往需要编程人员再次理清动作逻辑，流程和信号状态，使改进工作更加艰难。现阶段这些问题制约着电动注塑机控制系统的快速发展。造成这些问题一步步形成的病因在于电动注塑机发展初期对电动注塑机控制系统认识不够充分。电动注塑机发展初期的工艺要求不如现在高，电动注塑机发展初期的功能不如现在强大，电动注塑机发展初期的注塑件复杂度和性能也不如现在高等。如何在提高效率的要求下，又能生产出高复杂度和高性能的注塑件，现阶段采用两种解决办法，一个解决办法是继续在原程序框架里增加功能和进一步改进，这种办法必然消耗大量的人力物力进行后续维护和改进。另外一种解决办法是重构原电动注塑机控制系统软件架构。此办法就可以做到一劳永逸，但重构系统软件架构因工作量大往往需要耗时较长，也需要对电动注塑机控制系统有全局的充分认识，才能满足具有开放性，易维护，适应将来高速高精注塑件的要求。现阶段电动注塑机控制系统在电动注塑机发展初期搭建的原软件架构中增加功能和改进，存在开发效率低，后续维护难度大和维护成本高的问题。现阶段电动注塑机控制系统要重构系统软件架构，存在工作量大，耗时长，开放性不确定的问题。现阶段电动注塑机控制系统的功能模块之间是专用链接，不具备通用接口，灵活性差。后续的工艺改进会造成繁重和复杂的编程工作。现阶段电动注塑机控制系统在原软件架构中增加过多的功能和线程，整个程序的稳定性也会受到影响。现阶段电动注塑机控制系统要重构系统软件架构，客户操作与使用习惯问题也会受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种便于维护，调整方便的电动注塑机的控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下方案：一种电动注塑机的控制系统，所述系统包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。所述锁模功能模块由四个加减速运动模块构成，该四个加减速运动模块为依次连接的锁模高速模块、锁模初期低速模块、锁模中间低速模块和锁模末端低速模块，锁模高速模块为锁模功能模块的输入端，锁模末端低速模块为锁模功能模块的输出端；锁模高速模块用于使锁模速度从0上升到预设锁模高速速度且将该预设锁模高速速度保持锁模高速设定时间，该预设锁模高速速度作为锁模初期低速模块的输入速度；锁模初期低速模块用于使预设锁模高速速度下降到预设锁模初期低速速度且将该锁模初期低速速度保持锁模初期低速设定时间，该预设锁模初期低速速度作为锁模中间低速模块的输入速度；锁模中间低速模块用于使预设锁模初期低速速度下降到预设锁模中间低速速度且将该预设锁模中间低速速度保持锁模中间低速设定时间，该预设锁模中期低速速度作为锁模末端低速模块的输入速度；锁模末端低速模块用于使预设锁模中期低速速度保持锁模末端低速设定时间后，再将该预设锁模中期低速速度下降到0。所述注射功能模块由两个加减速运动模块构成，该两个加减速运动模块相互连接的注射初期低速模块和注射转矩控制模块，注射初期低速模块为注射功能模块的输入端，注射转矩控制模块为注射功能模块的输出端；注射初期低速模块用于使注射速度从0上升到注射设定速度，注射初期低速模块输出注射设定速度作为注射转矩控制模块的输入速度；注射转矩控制模块将注射初期低速模块输出的注射设定速度下降到0。所述保压功能模块由三个加减速运动模块构成，该三个加减速运动模块为依次连接的初期加压模块、压力保持模块和末期降压模块构成，初期加压模块为保压功能模块的输入端，末期降压模块为保压功能模块的输出端；初期加压模块用于使压力从0上升到设定压力，初期加压模块输出设定压力作为压力保持模块的输入压力；压力保持模块将设定压力保持预设时间，然后将设定压力输出并且作为末期降压模块的输入压力；末期降压模块将设定压力下降到0。所述抽胶功能模块由两个加减速运动模块构成，该两个加减速运动模块为相互连接的抽胶初期低速模块和抽胶末端低速模块，抽胶初期低速模块为抽胶功能模块的输入端，抽胶末端低速模块为抽胶功能模块的输出端；抽胶初期低速模块用于使抽胶速度从0上升到抽胶设定速度且将该抽胶设定速度保持抽胶设定时间，该抽胶设定速度作为抽胶末端低速模块的输入速度；抽胶末端低速模块将抽胶设定速度下降到0。所述计量功能模块由两个加减速运动模块构成，该两个加减速运动模块为相互连接的计量初期低速模块和计量末端低速模块，计量初期低速模块为计量功能模块的输入端，计量末端低速模块为计量功能模块的输出端；计量初期低速模块用于使计量速度从0上升到计量设定速度，然后将该计量设定速度保持计量设定时间，该计量设定速度作为计量末端低速模块的输入速度；计量末端低速模块将计量设定速度下降到0。所述开模功能模块由四个加减速运动模块构成，该四个加减速运动模块为依次连接的开模初期低速模块、开模初期高速模块、开模后期低速模块和开模末端低速模块，开模初期低速模块为开模功能模块的输入端，开模末端低速模块为开模功能模块的输出端；开模初期低速模块用于使开模速度从0上升到预设开模初期低速速度且将该预设开模初期低速速度保持开模初期低速设定时间，该预设开模初期低速速度作为开模初期高速模块的输入速度；开模初期高速模块用于使预设开模初期低速速度上升到预设开模初期高速速度且将该预设开模初期高速速度保持开模初期高速设定时间，该预设开模初期高速速度作为开模后期低速模块的输入速度；开模后期低速模块用于使预设开模初期高速速度下降到预设开模后期低速速度后，再将该预设开模后期低速速度保持开模后期低速设定时间，该开模后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述系统包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。

【技术特征摘要】
1.一种电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述系统包括锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块共八个功能模块，该八个功能模块上均设有通用接口，该八个功能模块之间通过该通用接口串联连接，该八个功能模块的连接顺序任意编排选择；所述锁模功能模块、注射功能模块、保压功能模块、抽胶功能模块、计量功能模块、开模功能模块、顶进功能模块和顶退功能模块分别由若干个加减速运动模块构成，该加减速运动模块具有输入侧和输出侧，加减速运动模块的输入侧用于输入运动数据和逻辑数据、输出侧用于输出运动数据和逻辑数据。2.根据权利要求1所述的电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述锁模功能模块由四个加减速运动模块构成，该四个加减速运动模块为依次连接的锁模高速模块、锁模初期低速模块、锁模中间低速模块和锁模末端低速模块，锁模高速模块为锁模功能模块的输入端，锁模末端低速模块为锁模功能模块的输出端；锁模高速模块用于使锁模速度从0上升到预设锁模高速速度且将该预设锁模高速速度保持锁模高速设定时间，该预设锁模高速速度作为锁模初期低速模块的输入速度；锁模初期低速模块用于使预设锁模高速速度下降到预设锁模初期低速速度且将该锁模初期低速速度保持锁模初期低速设定时间，该预设锁模初期低速速度作为锁模中间低速模块的输入速度；锁模中间低速模块用于使预设锁模初期低速速度下降到预设锁模中间低速速度且将该预设锁模中间低速速度保持锁模中间低速设定时间，该预设锁模中期低速速度作为锁模末端低速模块的输入速度；锁模末端低速模块用于使预设锁模中期低速速度保持锁模末端低速设定时间后，再将该预设锁模中期低速速度下降到0。3.根据权利要求2所述的电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述注射功能模块由两个加减速运动模块构成，该两个加减速运动模块相互连接的注射初期低速模块和注射转矩控制模块，注射初期低速模块为注射功能模块的输入端，注射转矩控制模块为注射功能模块的输出端；注射初期低速模块用于使注射速度从0上升到注射设定速度，注射初期低速模块输出注射设定速度作为注射转矩控制模块的输入速度；注射转矩控制模块将注射初期低速模块输出的注射设定速度下降到0。4.根据权利要求3所述的电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述保压功能模块由三个加减速运动模块构成，该三个加减速运动模块为依次连接的初期加压模块、压力保持模块和末期降压模块构成，初期加压模块为保压功能模块的输入端，末期降压模块为保压功能模块的输出端；初期加压模块用于使压力从0上升到设定压力，初期加压模块输出设定压力作为压力保持模块的输入压力；压力保持模块将设定压力保持预设时间，然后将设定压力输出并且作为末期降压模块的输入压力；末期降压模块将设定压力下降到0。5.根据权利要求4所述的电动注塑机的控制系统，其特征在于，所述抽胶功能模块由两个加减速运动模块构成，该两个加减速运动模块为相互连接的抽胶初期低速模块和抽胶末端低速模块，抽胶初期低速模块为抽胶功能模块的输入端，抽胶末端低速模块为抽胶功能模块的输出端；抽胶初期低速模块用于使抽胶速度从0上升到抽胶设定速度且将该抽胶设定速度保持抽胶设定时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广兵，钟震宇，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44