一种基于EtherCAT总线的运动控制器制造技术

技术编号:14662832 阅读:132 留言:0更新日期:2017-02-17 10:08
本发明专利技术涉及机床加工领域,公开了一种基于EtherCAT总线的运动控制器,包括:键盘和鼠标、带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连。本发明专利技术不仅简化了结构,节省线缆费用,同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床加工领域,尤其涉及一种基于EtherCAT总线的运动控制器
技术介绍
运动控制器是数控机床的大脑,它控制驱动器带动马达完成精确复杂的运动指令。运动控制器有两大类,嵌入式系统和基于PC的系统。嵌入式系统因为体积小,成本低,占领了大部分的低端市场。但是因为嵌入式系统运算能力,存储容量有限,升级和扩展困难,所以高端市场还是基于PC的系统所主宰。现有的运动控制器的问题在于线缆数量多,干扰严重。通常驱动器安装在机床后部的电气柜中。如果工业PC也放置在电气柜中,那么到机床前面的显示器,输入输出设备的线缆就很长,很容易产生干扰。例如USB延长线不能超过2米,否则必须加中继器;VGA线也必须加屏蔽保护否则很容易出现水波纹等现象。如果把工业PC布置在机床前面,那么到驱动器的数据线和反馈线会很长,这些线缆价格昂贵。为了解决上述方案的弊端,现在出现了很多的基于以太网的工业总线标准。三菱,松下都推出了自己的工业以太网协议标准,欧洲的部分厂家也推出了开放协议的标准。他们的基本原理都是一样的。欧洲的EtherCAT协议是一个开放的工业实时以太网络协议,目前在欧洲逐渐流行,是当前最具实用化意义并适用于运动控制的开放式实时工业以太网高速串行总线技术,EtherCAT的同步间隔可以达到百us以下量级,宣称的同步抖动可以低至20ns,其应用层也可以采用CANopen或SERCOS的现成协议。主站可采用普通网卡配合实时操作系统完成。但是价格相对于日系产品要高很多,在国内推广还有待时日。无论采用封闭协议产品还是开放协议产品必然面临的问题是:现有的大量廉价驱动器不能使用了,选择余地变小。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于EtherCAT总线的运动控制器,解决现有技术中现有的大量廉价驱动器不能使用了,选择余地变小的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于EtherCAT总线的运动控制器,包括:键盘和鼠标、带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连。本专利技术不仅简化了结构,节省线缆费用,同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器,而且这个方案完全遵守EtherCAT协议,用户可以和EtherCAT驱动器混合使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示,为本专利技术实施例提供的一种基于EtherCAT总线的运动控制器,包括:键盘和鼠标、带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连。本专利技术不仅简化了结构,节省线缆费用,同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器,而且这个方案完全遵守EtherCAT协议,用户可以和EtherCAT驱动器混合使用。以上对本专利技术进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本专利技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网
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一种基于EtherCAT总线的运动控制器

【技术保护点】
一种基于EtherCAT总线的运动控制器,其特征在于,包括:键盘和鼠标、带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连;所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的运动控制器,其特征在于,包括:键盘和鼠标、带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器;所述的基于开放的工业实时...

【专利技术属性】
技术研发人员:许林
申请(专利权)人:重庆大成优美数控科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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