一种基于泛用吸附机构的自动插件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构；吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、力反馈压套、压套座、双吸附头导向轴、驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端；该吸附插件机构还包括分别控制两吸附头的两驱动机构。本实用新型专利技术不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB电子加工领域，尤其涉及一种基于泛用吸附机构的自动插件装置。
技术介绍
在PCB的电子加工领域中，插件元器件贴装自动化过程中，由于插件元器件外形各式各样，所以均定做与插件元器件相仿的插件头及压块来强化吸附及按压效果，一般均须针对每一零件定制专用插件头。现有插件机都采用根据元器件外形来制作插件头,贴装不同的元器件须更换相对于的贴装插件头。采用这种插件头的装置存在以下问题：1.现有异性插件机都采用近似形状方式制作贴装插件头，所以一种插件头贴装种类大大受限，产品变更共用困难；2.因为专用插件头基本为一对一，所以插件头的行程优化受限，机器受料位置弹性小，位置不可互换，且路径难以优化，贴装时间长；3.专用插件头定制成本高，准备时间长，且故障发生难以快速修复；4.换产品须更换全部专用的插件头，造成停机时间长。因此，现有技术需要改进，本技术技术方案基于此而提出。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于泛用吸附机构的自动插件装置。本技术的技术方案如下：一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；所述吸附机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构下方；所述吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着双吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。较佳地，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接。较佳地，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与吸附组件连接，带动力反馈压套垂直运动。较佳地，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管连接。较佳地，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管连接。较佳地，所述定位模组包括沿运输轨道模组头尾并行设置的两Y轴模组、及连接两Y轴模组的X轴模组；所述吸附机构与X轴模组活动连接。较佳地，所述上料装置选自振动盘上料机构、管状料上料机构、卷带料飞达上料机构、Tray盘上料机构中的一种或多种。较佳地，所述吸附机构上还固定有Mark相机。采用上述方案，本技术具有以下有益效果：1.以标准化工作站形式取代人力，弹性调配生产；2.不用更换插件头（吸嘴）即可生产不同产品，泛用性大，投资效益高；3.避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期；4.机台4个泛用吸附式插件头可实现同时吸取两个至多个相同插件，同时贴装两个至多个产品，因此缩短贴装行程时间，大大提高速度及生产效率；5.每个贴装头的两个插件头独立控制，达到更高生产不同产品的泛用性；6.真正达到自动化线性生产的便利性；7.独立升降平面复压插件时使用电流标定力矩模式，贴装可有效保护PCB；8.可弹性配合多种入料方式（振动盘上料方式、飞达上料方式、管状料送料器上料方式和Tray盘上料器方式）；9.双边供料增加效益；10.可插零件种数可扩充至数百种完全泛用；11.可预先建立标准的零件数据库，实现快速便捷地编程，减少换线编程时间；12.零件采用相机识别定位，PCB采用Mark相机定位，二次定位，精准贴装。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2、图3为本技术中吸附机构的结构示意图；图4、图5为本技术中吸附组件结构示意图；图6为本技术中平面吸附头一实施例；图7为本技术中凹面吸附头一实施例；图8为本技术中的应用于吸附插件具有平面端面的结构示意图；图9为本技术中的应用于吸附插件具有凹槽平面的结构示意图；图10为图1中A处的放大图。其中图10展现的是两吸附机构分别吸附凹槽平面插件与平面端面插件。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图10，本技术提供一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，包括定位模组10、运输轨道模组20、吸附机构30、上料装置40、元件相机50；所述吸附机构30位于运输轨道模组20上方，且由定位模组10调整位置；所述元件相机50设于运输轨道模组20末端下方，所述上料装置40位于吸附机构30下方；所述吸附机构30包括固定座31、及设置在固定座31上的吸附组件32、垂直升降机构33、水平旋转机构34，垂直升降机构33、水平旋转机构34分别控制吸附组件32垂直升降、及水平转动；所述吸附组件32包括平面吸附头321a与凹面吸附头321b、一力反馈压套322、一压套座323、双吸附头导向轴324、一驱动套管325，双吸附头导向轴324嵌套于驱动套管325，力反馈压套322与压套座323相互扣合设于驱动套管325头端，双吸附头导向轴324头端对应连接两吸附头321a、321b一端，随着双吸附头导向轴324运动两吸附头321a、321b伸缩于力反馈压套322；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构35，两吸附头驱动机构35分别用于控制平面吸附头321a与凹面吸附头321b的伸缩。其中，两吸附头驱动机构35对应包括第一电动缸351与第二电动缸352，两电动缸351、352输出轴分别与两吸附头导向轴324尾端连接。其中，所述垂直升降机构33包括第一伺服马达331、第一主动轮332、第一从动轮333、第一皮带334，所述第一皮带334通过一滑动机构36与吸附组件32连接，带动力反馈压套322垂直运动。其中，所述滑动机构36包括一竖直设置固定座31上的直线滑轨361、一滑动在直线滑轨361的连接块362，所述连接块362分别与第一皮带334、驱动套管325连接。其中，所述水平旋转机构34包括第二伺服马达341、第二主动轮342、第二从动轮343、第二皮带344，所述第二从动轮343与驱动套管325连接。本技术实施例中：定位模组10包括沿运输轨道模组20头尾并行设置的两Y轴模组11、及连接两Y轴模组11的X轴模组12；所述吸附机构30与X轴模组12活动连接。上料装置40包括振动盘上料机构41、管状料上料机构42、卷带料飞达上料机构43、Tray盘上料机构44，设置在运输轨道模组20两侧。吸附机构30上还固定有Mark相机60。参照图1至图10，本技术的工作原理：本技术以插件的自动吸附机构取代定制的特殊形状插件头，再以被独立控制升降的力反馈并压块复压插件，使插件的针脚完全插入针孔到位。本装置双边供料能适应多种来料方式，如散装料、卷带料、管状料和Tray盘料分别以振动盘上料方式、飞达上料方式、管状料送料器上料方式和Tray盘上料器方式来达到入料送料。1、装置工作流程参照图10，PCB1定位在载具2上，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，其特征在于，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；所述吸附机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构下方；所述吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着两吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种基于泛用吸附机构的自动插件装置，其特征在于，包括定位模组、运输轨道模组、吸附机构、上料装置、元件相机；所述吸附机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构下方；所述吸附机构包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着两吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。2.根据权利要求1所述的基于泛用吸附机构的自动插件装置，其特征在于，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接。3.根据权利要求1所述的基于泛用吸附机构的自动插件装置，其特征在于，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，胡就桥，罗韩生，陆文杰，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44