一种灯杯定位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯杯定位机械手，包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，上升螺杆组件竖直安装在机座上，无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，气爪组件与多位置气缸组件连接，多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。本实用新型专利技术实现了灯杯在生产线上的自动抓取定位，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LED灯生产
，尤其涉及LED灯的灯杯定位机械手。
技术介绍
LED灯杯是用led光源、恒流驱动器、光学透镜和金属或其他具有高热导系数的散热器外壳组合而成的新型照明灯具。与传统卤素灯杯相比，有节能、低温、长寿命、色彩丰富等特点。现有的LED灯头组装生产线的前端放置LED灯杯大多是由人工操作完成，放置的位置容易偏差，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灯杯定位机械手，以实现灯杯的在生产线上的自动定位。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种灯杯定位机械手，包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，所述的上升螺杆组件竖直安装在机座上，所述的无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，所述的多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，所述的气爪组件与多位置气缸组件连接，所述的多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。进一步地，所述的上升螺杆组件包括上升螺杆及竖直的第一导轨；所述的无杆气缸组件包括无杆气缸及水平的第二导轨，所述的无杆气缸安装在第一导轨上，沿第一导轨上下移动；所述的多位置气缸组件包括多位置气缸及第三导轨，所述的多位置气缸安装在第三导轨上，所述的第三导轨安装在第二导轨上，多位置气缸沿第三导轨竖直移动以及沿第二导轨平行移动。进一步地，所述的气爪组件包括气爪及连接板，所述的气爪通过连接板与多位置气缸固接。优选地，所述的气爪端部为圆弧形。所述的气爪内表层设置有橡胶层。采用上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，在花较低成本的前提下，使用机器来替代人操作放置灯杯的动作，实现了灯杯在生产线上的定位，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的主视示意图。图2是本技术的左视示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是本技术的部分分解示意图。主要组件符号说明：1：机座，2：上升螺杆组件，21：上升螺杆，22：第一导轨，3：无杆气缸组件，31：无杆气缸，32：第二导轨，4：多位置气缸组件，41：多位置气缸，42：第三导轨，5：气爪组件，51：气爪，52：连接板。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。如图1～2所示，本技术公开了一种灯杯定位机械手，包括机座1、上升螺杆组件2、无杆气缸组件3、多位置气缸组件4及气爪组件5。上升螺杆组件2竖直安装在机座1上，无杆气缸组件3平行安装在上升螺杆组件2上方，多位置气缸组件4安装在无杆气缸组件3上，气爪组件5与多位置气缸组件4连接。如图3所示，上升螺杆组件2包括上升螺杆21及竖直的第一导轨22。无杆气缸组件3包括无杆气缸31及水平的第二导轨32。无杆气缸31安装在第一导轨22上，沿第一导轨22上下移动。多位置气缸组件4包括多位置气缸41及第三导轨42，多位置气缸41安装在第三导轨42上，第三导轨42安装在第二导轨32上，多位置气缸41可沿第三导轨42竖直移动及沿第二导轨32平行移动。如图4所示，气爪组件5包括气爪51及连接板52，气爪51通过连接板52与多位置气缸41固接。气爪51端部为圆弧形，气爪51内表层设置有橡胶层。圆弧形的设置与LED灯杯相匹配，便于对灯杯进行抓取，橡胶层的设置使得气爪51在抓取灯杯时不会刮伤灯杯表面。本技术使用时，其工作原理为：（1）根据灯杯高度，通过手动调节上升螺杆21使无杆气缸31在第一导轨22上下移动，从而使得安装在无杆气缸组件3上的多位置气缸41上下移动，进而带动气爪组件5上下移动。即通过调动上升螺杆21可控制气爪51的高度；（2）程序控制无杆气缸31带动多位置气缸41在第二导轨32上平行左右来回移动；（3）多位置气缸41沿第三导轨42竖直移动，驱动与其连接的气爪51上下运动并限位；（4）当程序灯的信号给出时，气爪51通过上述控制过程对灯杯进行准确的抓取或放置，将灯杯从治具中抓取至通用夹具内，实现灯杯在线体上的自动定位。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯杯定位机械手，其特征在于：包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，所述的上升螺杆组件竖直安装在机座上，所述的无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，所述的多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，所述的气爪组件与多位置气缸组件连接，所述的多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。

【技术特征摘要】
1.一种灯杯定位机械手，其特征在于：包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，所述的上升螺杆组件竖直安装在机座上，所述的无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，所述的多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，所述的气爪组件与多位置气缸组件连接，所述的多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。2.如权利要求1所述的灯杯定位机械手，其特征在于：所述的上升螺杆组件包括上升螺杆及竖直的第一导轨；所述的无杆气缸组件包括无杆气缸及水平的第二导轨，所述的无杆气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢铭峰，
申请(专利权)人：厦门市先创鹭为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35