目标物品的电子追踪系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种目标物品的电子追踪系统，其包括控制系统、用于在传送装置上对行进物品进行识别的扫描系统、标记系统及用于在待检区域内对目标物品进行定位的监控系统，其中控制系统与扫描系统、标记系统及监控系统均通信连接，扫描系统具有X光机，监控系统包括定位感应装置、分布于监控区域内的图像获取装置及移动设备，所述标记系统具有电子标签及将电子标签自动贴附于目标物品上的标记机构，所述扫描系统还具有沿物品的传送方向设置于X光机前方的传感门，所述传感门上设置有激光测距仪及对目标物品及贴附动作进行图像信息采集的摄像单元。所述目标物品的电子追踪系统便于准确定位查找目标物品，降低漏检率并提高安检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安检
，尤其涉及一种目标物品的电子追踪系统及方法。
技术介绍
随着国际航班的逐年增加，国际到港行李物品也日益增多，海关部门对到港物品目前的安检方式为安检员人为抽检或者旅客自行申报，而依靠安检员的工作经验进行抽查的方式，可能造成目标物品未被抽检到，工作难度大，但是如若增加抽检量又会使得过关效率降低。因此，有必要提供一种目标物品的电子追踪系统及方法以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种待检物品进行全面检查以确定目标物品并对目标物品自动化定位跟踪的目标物品的电子追踪系统及方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种目标物品的电子追踪系统，其包括控制系统、用于在传送装置上对行进物品进行识别的扫描系统、标记系统及用于在待检区域内对目标物品进行定位的监控系统，其中控制系统与扫描系统、标记系统及监控系统均通信连接，所述扫描系统具有X光机，监控系统包括定位感应装置、分布于监控区域内的图像获取装置及移动设备，所述标记系统具有电子标签及将电子标签自动贴附于目标物品上的标记机构，所述扫描系统还具有沿物品的传送方向设置于X光机前方的传感门，所述传感门上设置有激光测距仪及对目标物品及贴附动作进行图像信息采集的摄像单元。作为本专利技术的进一步改进，所述传感门设置有与控制系统相连的通信接口，所述激光测距仪用于采集目标物品的三维特征信息，所述X光机与传感门之间沿物品传送方向上的距离范围为1米至10米。作为本专利技术的进一步改进，所述标记机构具有机械臂，在物品的传送方向上，所述传感门与机械臂之间的距离范围为0.5米至6米。作为本专利技术的进一步改进，所述标记机构还设置有位移传感器以及用于感知机械臂位移的接近传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述电子标签与控制系统及监控系统均通讯相连，每一电子标签具有唯一的识别编码，且每一电子标签设置有轻触微动开关及用于实现防拆报警的光敏传感器，所述轻触微动开关在标记机构的触动下可使电子标签被激活进入工作模式。作为本专利技术的进一步改进，所述定位感应装置呈网格状分布于电子追踪系统所在的待检区域内，待检区域包括若干对应设置定位感应装置的子区域，并对各个子区域进行编号，各子区域内对应设置有至少一个定位感应装置，各子区域编号与该子区域对应的定位感应装置在控制系统的数据库内进行关联。作为本专利技术的进一步改进，所述传送装置上设置有用以获取目标物品位置的定位板，所述电子标签在其贴附的目标物品被取时触发图像获取装置采集图像信息。作为本专利技术的进一步改进，两种敏感度不同的所述定位感应装置设置在待检区域的出口处。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供了一种目标物品的电子追踪方法，包括以下步骤：X光机对位于传送装置上运行的待检物品进行扫描以确认是否属于目标物品；如若不属于目标物品，则放行；如若属于目标物品，则在目标物品通过传感门时由控制系统做出相应指令，由激光测距仪获取目标物品的三维特征，并由控制系统发出标记指令，标记机构在控制系统的给出预定时间及预订位置做出标记动作，同时传感门上设置的摄像单元对目标物品及标记动作进行图像采集，监控系统对目标物品在待检区域内的活动进行实时监控，以及时发现目标物品的可疑行为并通知给控制系统。作为本专利技术的进一步改进，所述监控系统包括若干呈网格状布置的定位感应装置，所述定位感应装置将感应到的电子标签信息传给控制系统，控制系统将目标物品的电子标签信息及所处位置信息传给移动设备，所述电子标签在被人为拆除、长驻同一子区域或失联时触发报警信号，控制系统在目标物品通过出口位置前对引发报警信号的目标物品发出查验指令。本专利技术的有益效果是：本专利技术目标物品的电子追踪系统可对到港物品进行全面覆盖检查，在扫描系统检测到目标物品时，标记系统对目标物品进行标记处理并对目标物品及标记动作进行图像信息采集，以便准确定位查找目标物品，降低漏检率并提高安检效率；在网格状分布的定位感应装置的监控下对电子标签所附目标物品的可疑行为及时进行报警处理，有针对性地进行拦截。附图说明图1是本专利技术目标物品的电子追踪系统的示意图。图2是本专利技术目标物品的电子追踪方法的流程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。请参照图1至图2所示，为本专利技术目标物品的电子追踪系统100优选的实施方式。本专利技术目标物品的电子追踪系统，包括控制系统10、对在传送装置上向前运动的待检物品进行检测的扫描系统20、对目标物品进行标记处理的标记系统30及监控系统40，其中控制系统10与扫描系统20、标记系统30及监控系统40均通信相連。在本实施例中，所述传送装置为传送带。所述扫描系统20具有X光机21、传感门22及设置于传感门22上的激光测距仪23与摄像单元24。所述X光机21对传送装置上的待检物品进行扫描，并将扫描图像信息传递给控制系统10以分析确认是否属于目标物品，也即确认是否需要贴签处理，对于非目标物品，直接放行；对于目标物品，控制系统10将判定指令传送给传感门22。由所述传感门22上设置的激光测距仪23对目标物品进行再次扫描以获得其三维特征信息，并将该三维特征信息传送给控制系统10，提取出目标物品的外形轮廓等特征。所述传感门22设置有与控制系统10相连的通信接口，以通知控制系统10目标物品经过，并传送激光测距仪23采集到的三维特征信息。所述控制系统10根据目标物品的三维特征信息、传送装置的传送速度及延时计算出标记系统30的运作时间点及贴签位置的坐标信息，以通知标记系统30并使其快速找准贴签位置。在本实施例中，传感门22优选为门形，在其他实施例中，也可为其他形式。所述X光机21与传感门22之间沿物品传送方向上的距离范围L1为1米至10米。当所述X光机21与传感门22之间的距离过近时，将影响标记系统30的设置位置及工作性能；X光机21与传感门22之间的距离过远时将影响判定目标的选定，由于传送装置的传送速度不稳定，判定结果存在误差，距离越远误差越大，距离过大甚至会导致标签错贴。本专利技术利用传感门22及激光测距仪23来实现非接触式高精确测量，对目标物品不造成任何污损与破坏；并且可操作性强、可测量各种材质的物品。所述标记系统30具有电子标签31及将电子标签31自动贴附于目标物品上的标记机构32。所述电子标签31封装成卷形成标签盘，在被标记机构32拾取后贴至目标物品的外表面（一般为平整部位的中心），所述电子标签31与控制系统10及监控系统40均通讯相连，并且每一电子标签31具有唯一的识别编码，可被识别感应的范围为20米。同时，每一电子标签31设置有磁控开关及光敏传感器，所述磁控开关在标记机构32的触动下可使电子标签31被激活进入正常工作模式。在本实施例中，所述光敏传感器为光敏电阻，用于在电子标签被破坏或撕除时，向控制系统10提供报警信号，以使电子标签31具有防拆报警的功能。在本实施例中，所述标记机构32具有机械臂321，在物品的传送方向上，所述传感门22与机械臂321之间的距离范围L2为0.5米至6米，若传感门22与机械臂321之间距离过近，小于0.5m时将影响机械臂321的伸展工作；若距离过远，将影响传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子追踪系统，其包括控制系统、用于在传送装置上对行进物品进行识别的扫描系统、标记系统及用于在待检区域内对目标物品进行定位的监控系统，其中控制系统与扫描系统、标记系统及监控系统均通信连接，所述扫描系统具有X光机，监控系统包括定位感应装置、分布于监控区域内的图像获取装置及移动设备，所述标记系统具有电子标签及将电子标签自动贴附于目标物品上的标记机构，其特征在于：所述扫描系统还具有沿物品的传送方向设置于X光机前方的传感门，所述传感门上设置有激光测距仪及对目标物品及贴附动作进行图像信息采集的摄像单元。

【技术特征摘要】
1.一种电子追踪系统，其包括控制系统、用于在传送装置上对行进物品进行识别的扫描系统、标记系统及用于在待检区域内对目标物品进行定位的监控系统，其中控制系统与扫描系统、标记系统及监控系统均通信连接，所述扫描系统具有X光机，监控系统包括定位感应装置、分布于监控区域内的图像获取装置及移动设备，所述标记系统具有电子标签及将电子标签自动贴附于目标物品上的标记机构，其特征在于：所述扫描系统还具有沿物品的传送方向设置于X光机前方的传感门，所述传感门上设置有激光测距仪及对目标物品及贴附动作进行图像信息采集的摄像单元。2.如权利要求1所述的目标物品的电子追踪系统，其特征在于：所述传感门设置有与控制系统相连的通信接口，所述激光测距仪用于采集目标物品的三维特征信息，所述X光机与传感门之间沿物品传送方向上的距离范围为1米至10米。3.如权利要求2所述的目标物品的电子追踪系统，其特征在于：所述标记机构具有机械臂，在物品的传送方向上，所述传感门与机械臂之间的距离范围为0.5米至6米。4.如权利要求3所述的目标物品的电子追踪系统，其特征在于：所述标记机构还设置有位移传感器以及用于感知机械臂位移的接近传感器。5.如权利要求1所述的目标物品的电子追踪系统，其特征在于：所述电子标签与控制系统及监控系统均通讯相连，每一电子标签具有唯一的识别编码，且每一电子标签设置有磁控开关及用于实现防拆报警的光敏传感器，所述磁控开关在标记机构的触发下可使电子标签被激活进入工作模式。6.如权利要求1至5中任一项所述的目标物品的电子追踪系统，其特征在于：所述定位感应装置呈网格状分布于电子追踪系统所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟野，陈代燕，王宵霞，
申请(专利权)人：紫光智云江苏物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32