全自动电路板四线测试机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动电路板四线测试机，其包括进料单元、测试单元和出料单元，进料单元将电路板从放置位传送至测试位；测试单元能通过微调装置对测试治具的针板自动进行调整，以对电路板进行更加精确的测试；出料单元根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域。本发明专利技术的全自动电路板四线测试机的进料单元能输送整叠的电路板，测试单元能对未通过测试的电路板自动进行对位微调并测试，出料单元根据测试结果将测试完毕的电路板输送至相应的区域，高效的输入和分类输出以及精确的对位并测试，大大提高了电路板测试的效率和良率，同时降低了成本，减少了资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板的测试装置领域，特别涉及一种全自动电路板四线测试机。
技术介绍
随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，积体电路元件的接点距离随之缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的测试治具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中电路板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响电路板的测试良率下降，这都造成了资源的浪费，而实际上，在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，在一定范围内是允许的。故需要提供一种全自动电路板四线测试机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动电路板四线测试机，以解决现有技术中电路板测试设备的测试效率低以及由于偏差或灰尘的影响造成的测试良率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的内容为：一种全自动电路板四线测试机，其包括进料单元、测试单元以及出料单元。其中进料单元包括滚轮输入装置、第一升降装置、进板手臂、皮带输送装置以及除尘装置；其中所述滚轮输入装置将电路板输送至所述第一升降装置上，所述第一升降装置将电路板向上升送至一设定高度后，所述进板手臂再吸取电路板并送至所述皮带输送装置上，电路板在所述皮带输送装置上输送的过程中会经过所述除尘装置，以对电路板上的灰尘杂质进行清除，最后再由所述进板手臂将除尘后的电路板传送至所述测试单元的测试位。所述滚轮输入装置包括平行设置的多个滚轮，每个所述滚轮的两端均连接着同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一主动轮进行传动。另外，所述滚轮输入装置还包括多个导向轮，所述导向轮位于两个所述同步轮连线的垂直平分线上，且多个所述导向轮均位于所述同步轮的同一侧，所述同步带通过卷绕导向轮来增大所述同步带对所述同步轮的包角，能提高所述同步带与所述同步轮之间传动的稳定性。所述进板手臂由二级输送机构进行传动，所述二级输送机构包括：固定底板，在所述固定底板上固定设置有驱动电机；驱动轮，用于通过所述驱动电机生成驱动力；第一传动模块，用于将所述驱动轮的驱动力传递至所述中间板；所述中间板，用于在所述驱动轮的驱动力作用下向设定方向移动；第二传动模块，设置在所述中间板上，用于将所述中间板的驱动力传递至输送板；所述输送板；设置在所述中间板上，用于在所述中间板的驱动力的作用下，相对所述中间板向所述设定方向移动；其中，所述第一传动模块包括固定在所述中间板上，且与所述驱动轮连接的中间板驱动带，所述中间板驱动带在所述驱动轮的驱动下带动所述中间板移动，以使得所述中间板向所述设定方向移动；所述第二传动模块包括固定在所述中间板上的两个从动轮以及设置在两个所述从动轮上的输送板驱动带；所述输送板驱动带一侧与所述固定底板固定连接，所述输送板驱动带另一侧与所述输送板固定连接，所述输送板驱动带在所述中间板的驱动力的带动下，使得输送板相对所述中间板向所述设定方向移动；所述中间板可通过第一滑轨在所述固定底板上向所述设定方向移动，所述输送板可通过第二滑轨在所述中间板上向所述设定方向移动。当所述驱动轮转动时，所述中间板驱动带带动所述中间板相对于所述固定底板移动，同时，由于所述中间板的移动，便使得所述输送板驱动带带动所述输送板相对于所述中间板移动，当电机转速在相同的情况下，可以实现比单级输送快一倍的输送速度。所述进板手臂还包括吸盘装置，所述吸盘装置由外筒、伸缩杆、第一弹簧和吸盘组成；所述伸缩杆为空心伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述外筒内，所述伸缩杆的一端延伸在所述外筒之外并与所述吸盘连接，所述伸缩杆的另一端与所述外筒内部的底壁形成第二腔室，所述伸缩杆的外侧壁与所述外筒的内侧壁形成第一腔室，所述第一腔室与外部真空发生器连接，所述第二腔室通过所述伸缩杆与外界大气连接，所述第一腔室与所述第二腔室通过细孔相连；所述第一弹簧位于所述第一腔室内，所述第一弹簧套在所述伸缩杆上，所述伸缩杆靠近所述第二腔室的一端设置有用于限制所述第一弹簧的第一限位板，所述外筒的内部设置有用于限制所述第一弹簧的第二限位板。所述吸盘装置的伸缩杆能进行垂直方向的伸缩，并吸取电路板，这样就使得进板手臂不再需要多余的装置来控制整个吸盘装置的垂直运动。在所述滚轮输入装置和所述皮带输送装置之间设置有用于输送电路板的第一升降装置，所述第一升降装置包括第一输送带，用于接收载有待测电路板的输入平板；在所述皮带输送装置靠近所述第一升降装置的一侧还设置有防撞机构，所述防撞机构沿着所述第一升降装置的升降方向设置，所述防撞机构由防撞块、第二弹簧、卡簧、感应器和挡板组成；所述防撞块位于所述挡板的底部，所述感应器设置在所述挡板的一侧，所述感应器控制所述第一升降装置的升降，所述防撞块通过所述卡簧与所述第二弹簧相连，且在所述第二弹簧的弹力作用下，所述防撞块与所述感应器不接触，当所述防撞块接触到所述感应器，所述第一升降装置会停止上升运动；在所述挡板面向电路板的一侧设置有斜角，以利于对所述第一升降装置输送过来的电路板做导向，防止其在运动过程中跑偏。所述除尘装置与所述皮带输送装置组合，使得所述除尘装置能对所述皮带输送装置上的电路板进行除尘，所述除尘装置由支架、上下两个粘尘轮和上下两个粘尘纸卷组成，所述上粘尘轮、所述下粘尘轮、所述上粘尘纸卷和所述下粘尘纸卷均平行设置，所述上粘尘纸卷位于所述上粘尘轮之上，所述下粘尘纸卷位于所述下粘尘轮之下；所述下粘尘轮的转动轴通过轴承与所述支架固定连接，所述上粘尘轮的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，使得所述上粘尘轮与所述下粘尘轮之间的距离可自由调节；所述上粘尘纸卷的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，使得上粘尘纸卷在重力的作用下始终与所述上粘尘轮保持接触，所述下粘尘纸卷的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，且所述下粘尘纸卷的转动轴的底部通过第三弹簧与所述支架弹性连接，使得下粘尘纸卷与下粘尘轮之间始终保持接触。测试单元用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置以及测试治具；其中，所述中央处理器与所述CCD传感器、所述微调装置电性连接；所述微调装置包括微调滑台和微调板，所述测试治具包括针板和夹具板，所述微调板的一面与所述微调滑台相连，所述微调板的另一面与所述针板相连，所述夹具板与所述机座连接，所述微调滑台通过丝杠和丝杠螺母与电机连接，进行传动。在本专利技术中，所述CCD传感器包括上、下两个CCD传感器，所述微调装置包括上、下微调装置，所述测试治具包括上、下测试治具，以对电路板的上下两面同时进行测试；所述测试单元还包括用于控制下微调装置和下测试治具的升降的下模升降机构，所述下模升降机构由底板、花键轴、辅助板、第二主动轮、从动轮、丝杠、丝杠螺母、升降板组成；所述下模升降机构包括多根花键轴，所述花键轴的一端与所述升降板固定连接，花键轴的侧向通过直线轴承与所述底板滑动连接，所述花键轴的另一端与所述辅助板固定连接，可根据实际情况选择将全部或部分花键轴的另一端与所述辅助板固定连接；丝杠螺母通过旋转轴承与所述底板相连，丝杠与丝杠螺母相配合，丝杠的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述全自动电路板四线测试机包括：进料单元，用于将电路板从放置位传送至测试位；出料单元，其根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域，所述区域包括测试合格区和测试不合格区；测试单元，用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置以及测试治具，所述中央处理器与所述CCD传感器、所述微调装置电性连接；其中所述微调装置包括微调滑台和微调板，所述测试治具包括针板和夹具板，所述微调板的一面与所述微调滑台相连，所述微调板的另一面与所述针板相连，所述夹具板与所述机座连接，所述微调滑台通过丝杠和丝杠螺母与电机连接，进行传动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述全自动电路板四线测试机包括：进料单元，用于将电路板从放置位传送至测试位；出料单元，其根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域，所述区域包括测试合格区和测试不合格区；测试单元，用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置以及测试治具，所述中央处理器与所述CCD传感器、所述微调装置电性连接；其中所述微调装置包括微调滑台和微调板，所述测试治具包括针板和夹具板，所述微调板的一面与所述微调滑台相连，所述微调板的另一面与所述针板相连，所述夹具板与所述机座连接，所述微调滑台通过丝杠和丝杠螺母与电机连接，进行传动。2.根据权利要求1所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进料单元包括滚轮输入装置，所述滚轮输入装置包括平行设置的多个滚轮，每个所述滚轮的两端均连接着同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一主动轮进行传动。3.根据权利要求2所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述滚轮输入装置还包括多个导向轮，所述导向轮位于两个所述同步轮连线的垂直平分线上，且多个所述导向轮均位于所述同步轮的同一侧，所述同步带通过卷绕导向轮来增大所述同步带对所述同步轮的包角。4.根据权利要求1所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进料单元还包括进板手臂，所述进板手臂由二级输送机构进行传动，所述二级输送机构包括：固定底板，在所述固定底板上固定设置有驱动电机；驱动轮，用于通过所述驱动电机生成驱动力；第一传动模块，用于将所述驱动轮的驱动力传递至所述中间板；所述中间板，用于在所述驱动轮的驱动力作用下向设定方向移动；第二传动模块，设置在所述中间板上，用于将所述中间板的驱动力传递至输送板；所述输送板；设置在所述中间板上，用于在所述中间板的驱动力的作用下，相对所述中间板向所述设定方向移动。5.根据权利要求4所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述第一传动模块包括固定在所述中间板上，且与所述驱动轮连接的中间板驱动带，所述中间板驱动带在所述驱动轮的驱动下带动所述中间板移动，以使得所述中间板向所述设定方向移动；所述第二传动模块包括固定在所述中间板上的两个从动轮以及设置在两个所述从动轮上的输送板驱动带；所述输送板驱动带一侧与所述固定底板固定连接，所述输送板驱动带另一侧与所述输送板固定连接，所述输送板驱动带在所述中间板的驱动力的带动下，使得输送板相对所述中间板向所述设定方向移动；所述中间板可通过第一滑轨在所述固定底板上向所述设定方向移动，所述输送板可通过第二滑轨在所述中间板上向所述设定方向移动。6.根据权利要求5所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进板手臂还包括吸盘装置，所述吸盘装置由外筒、伸缩杆、第一弹簧和吸盘组成；所述伸缩杆为空心伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述外筒内，所述伸缩杆的一端延伸在所述外筒之外并与所述吸盘连接，所述伸缩杆的另一端与所述外筒内部的底壁形成第二腔室，所述伸缩杆的外侧壁与所述外筒的内侧壁形成第一腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：林咏华，
申请(专利权)人：深圳市凯码时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44