一种半自动仿人手掂锅翻炒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，包括机座、翻炒装置、动力传输装置、控制器。动力传输装置安装在机座的上方，翻炒装置与动力传输装置相连接，控制器安装在机座左端。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，制造成本低，通过控制器可调节不同的掂锅速度，针对不同的菜也可以进行人工辅助翻炒，实现半自动控制，提高装置的实用方便性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动炒菜机领域，具体地涉及一种半自动仿人手掂锅翻炒装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们生活水平提高，市场已出现了以电力、电磁、微波等原理做菜的多功能炒菜机，但是趋向多应用于家用，而对于食堂、餐厅等以炒菜为主的地方还存在着技术空缺。对于菜烧的味道是否美味直接取决于翻炒中菜是否受热均匀以及佐料是否均匀，而这恰好与掂锅水平高低有关。而掂锅又极大的消耗人的体力。因此市场急需一种合理、简单、高效，具有仿人手运动的掂锅翻炒装置。而目前市场上的炒菜掂锅装置，掂锅方式不符合现实运动，不能使菜均匀翻炒。对于不同的菜系不能有合适的掂锅力度，效率低，炒菜效果不好。而本技术是一种半自动可调速仿人手运动的炒菜掂锅装置，锅体运动符合人炒菜的动作，能使菜翻炒均匀，结构简单，锅具安装方便，性能可靠，可充分的减少厨师劳动强度，同时可根据菜的色泽通过人机交互去进行菜的翻炒，可同时监控1～3台，极大的提高做菜的效率。
技术实现思路
本技术是为了提供一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，以解决当前生活中人工掂锅耗费体力，其他的炒菜掂锅装置式不符合现实运动，不能使菜均匀翻炒的现状。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：采用平面连杆机构，将电机动力通过动力传输装置，实现平面连杆机构的输出运动为所需的运动，实现翻炒装置的掂锅翻炒。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：包括机座、翻炒装置、动力传输装置、控制器；所述的动力传输装置安装在机座的上方，所述的翻炒装置与动力传输装置相连，所述的控制器安装在机座的左端；所述的机座包括底板、支座I、支座II、支腿、外机壳；所述的支座I有两个，位于在底板的上方，支座I包括支座底座、支座体、轴承座，所述的支座底座与支座体通过焊接连接，支座底座螺栓连接在底板上，所述的轴承座安装在支座体的上端；所述的支座II包括支座底座、支座体、铰链，所述的支座底座焊接在支座体上，支座底座通过螺栓连接在底板上；所述的铰链位于支座II上端；所述的支腿有四个，焊接在底板的下端，用于支撑整个装置；所述的外机壳通过螺栓连接在底板上，保障装置的安全。一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于，所述的翻炒装置包括滑杆、滑块、锅柄、连杆；所述的滑杆通过铰链连接在支座II上；所述的滑块安装在滑杆上，与滑杆形成移动副；所述的锅柄位于滑块的一侧，锅柄包括横杆、夹紧装置、锅圈、锅体；所述的横杆一端焊接滑块上，所述的夹紧装置安装在横杆上，所述的锅圈焊接在横杆的另一端，所述的锅体安装在锅圈上；所述的连杆一端与滑块通过转动副连接，另一端通过转动副与偏心轮连接。一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于，所述的动力传输装置包括电机、小V带轮、V带、大V带轮、轴、偏心轮；所述的电机包括固定卡、电机体，所述的电机体通过螺栓安装在底板上，所述的固定卡卡紧电机体，通过螺栓连接在底板上；所述的小V带轮安装在电机体的输出轴上；所述的大V带轮安装在轴的一端；所述的小V带轮、V带、大V带轮形成带传动；所述的轴通过轴承安装在支座I上；所述的偏心轮安装在轴的一端。一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：所述的控制器包括连接线、控制盒，所述的控制盒通过连接线连接电机，控制掂锅的速度和力度，用于控制机器的工作状态。本技术有益效果是：本技术结构简单、紧凑，制造成本低，通过控制器可调节不同的掂锅速度，针对不同的菜也可以进行人工辅助翻炒，实现半自动控制，提高装置的实用方便性。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术的翻炒装置结构简图。具体的实施方式为了使本技术的技术手段、创做特征、达成目的与功效易于明白和了解，下面结合具体的实施和图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：包括机座1、翻炒装置2、动力传输装置3、控制器4；所述的动力传输装置3安装在机座1的上方，所述的翻炒装置2与动力传输装置3相连，所述的控制器4安装在机座1的左端；如图1所示，所述的机座1包括底板11、支座I12、支座II13、支腿14、外机壳15；所述的支座I12有两个，位于在底板11的上方，支座I12包括支座底座121、支座体122、轴承座123，所述的支座底座121与支座体122通过焊接连接，支座底座121螺栓连接在底板11上，所述的轴承座123安装在支座体122的上端；所述的支座II13包括支座底座131、支座体132、铰链133，所述的支座底座131焊接在支座体132上，支座底座131通过螺栓连接在底板11上；所述的铰链133位于支座II13上端；所述的支腿14有四个，焊接在底板11的下端，用于支撑整个装置；所述的外机壳15通过螺栓连接在底板11上，保障装置的安全。如图1、图2所示，一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于，所述的翻炒装置2包括滑杆21、滑块22、锅柄23、连杆24；所述的滑杆21通过铰链133连接在支座II13上；所述的滑块22安装在滑杆21上，与滑杆21形成移动副；所述的锅柄23位于滑块22的一侧，锅柄23包括横杆231、夹紧装置232、锅圈233、锅体234；所述的横杆231一端焊接滑块22上，所述的夹紧装置232安装在横杆231上，所述的锅圈233焊接在横杆231的另一端，所述的锅体234安装在锅圈233上；所述的连杆24一端与滑块22通过转动副连接，另一端通过转动副与偏心轮36连接。如图1所示，一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于，所述的动力传输装置3包括电机31、小V带轮32、V带33、大V带轮34、轴35、偏心轮36；所述的电机31包括固定卡311、电机体312，所述的电机体312通过螺栓安装在底板11上，所述的固定卡311卡紧电机体312，通过螺栓连接在底板11上；所述的小V带轮32安装在电机体312的输出轴上；所述的大V带轮34安装在轴35的一端；所述的小V带轮32、V带33、大V带轮34形成带传动；所述的轴35通过轴承安装在支座I12上；所述的偏心轮36安装在轴36的一端。如图1所示，一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：所述的控制器4包括连接线41、控制盒42，所述的控制盒42通过连接线41连接电机31，控制掂锅的速度和力度，用于控制机器的工作状态。使用时：用户打开控制盒42开关，控制电机31，使电机31转动，带动小皮带轮32转动，通过皮带33，将动力传递给大带轮34，大带轮34通过轴35把动力传递给偏心轮36，偏心轮36转动带动连杆24运动，连杆24与滑块22通过转动副连接，带动滑块22运动，滑块22又在滑杆21上滑动，滑块22在滑杆21滑动的同时，滑杆21又在平面内摆动，锅体装置23焊接在滑块22上，滑块22运动带动锅体装置23运动，锅体234安装在锅圈233上，从而实现锅体234掂锅翻炒运动，当需要停止时，用户关闭控制盒42开关，从而停止装置的运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：包括机座(1)、翻炒装置(2)、动力传输装置(3)、控制器(4)；所述的动力传输装置(3)安装在机座(1)的上方，所述的翻炒装置(2)与动力传输装置(3)相连，所述的控制器(4)安装在机座(1)的左端；所述的机座(1)包括底板(11)、支座I(12)、支座II(13)、支腿(14)、外机壳(15)；所述的支座I(12)有两个，位于在底板(11)的上方，支座I(12)包括支座底座(121)、支座体(122)、轴承座(123)，所述的支座底座(121)与支座体(122)通过焊接连接，支座底座(121)螺栓连接在底板(11)上，所述的轴承座(123)安装在支座体(122)的上端；所述的支座II(13)包括支座底座(131)、支座体(132)、铰链(133)，所述的支座底座(131)焊接在支座体(132)上，支座底座(131)通过螺栓连接在底板(11)上；所述的铰链(133)位于支座II(13)上端；所述的支腿(14)有四个，焊接在底板(11)的下端；所述的外机壳(15)通过螺栓连接在底板(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于：包括机座(1)、翻炒装置(2)、动力传输装置(3)、控制器(4)；所述的动力传输装置(3)安装在机座(1)的上方，所述的翻炒装置(2)与动力传输装置(3)相连，所述的控制器(4)安装在机座(1)的左端；所述的机座(1)包括底板(11)、支座I(12)、支座II(13)、支腿(14)、外机壳(15)；所述的支座I(12)有两个，位于在底板(11)的上方，支座I(12)包括支座底座(121)、支座体(122)、轴承座(123)，所述的支座底座(121)与支座体(122)通过焊接连接，支座底座(121)螺栓连接在底板(11)上，所述的轴承座(123)安装在支座体(122)的上端；所述的支座II(13)包括支座底座(131)、支座体(132)、铰链(133)，所述的支座底座(131)焊接在支座体(132)上，支座底座(131)通过螺栓连接在底板(11)上；所述的铰链(133)位于支座II(13)上端；所述的支腿(14)有四个，焊接在底板(11)的下端；所述的外机壳(15)通过螺栓连接在底板(11)上。2.根据权利要求1所述的一种半自动仿人手掂锅翻炒装置，其特征在于，所述的翻炒装置(2)包括滑杆(21)、滑块(22)、锅柄(23)、连杆(24)；所述的滑杆(21)通过铰链(133)连接在支座II(13)上；所述的滑块(22)安装在滑杆(21)上，与滑杆(21)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，孙浩，梁三金，邢刚，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34