一种全自动的加热片外观检测设备制造技术

技术编号:14657952 阅读:91 留言:0更新日期:2017-02-16 23:37
本实用新型专利技术公开了一种全自动的加热片外观检测设备,包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。本实用新型专利技术效率高,检测精度高,保证了加热片的高品质,适应现代各种电器的设计要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于加热片检测设备
,具体涉及一种全自动的加热片外观检测设备。
技术介绍
PTC加热片由于具有恒温发热、无明火、热转换率高、安全节能、受电源电压影响极小、自然寿命长等传统发热元件无法比拟的优势,PTC热敏电阻加电后自热升温,恒温加热PTC热敏电阻表面温度将保持恒定值,该温度只与PTC热敏电阻的居里温度和外加电压有关,而与环境温度基本无关。在电热器具中的应用越来越受到研发工程师的青睐。然而加热片的表面缺陷,会影响其性能,达不到设备的需求,因此需要对其加热片的外观进行检测,察看其是否具有缺口、缺料等缺陷,传统的加热片外观检测都是工人肉眼查看,检测效率低,工人眼睛容易疲累,而且漏检的情况时有发生,直接影响加热片的质量。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本技术提供一种通过拍照、自动检测、检测效率高的全自动的加热片外观检测设备。为了解决上述问题,本技术按以下技术方案予以实现的:本技术所述全自动的加热片外观检测设备,包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。进一步地,所述排除机构包括设置在支撑座上的排除气缸、设置在排除气缸上的排除推板;所述支撑座上设置有用于将次品的加热片收集的排除通道,所述排除气缸设置在传送带的一侧;所述排除通道的入口设置在所述推板相对的一侧。进一步地,所述支撑座包括第一支撑座、第二支撑座,所述输送带包括设置在第一支撑座上的第一输送带、设置在第二支撑座上的第二输送带,所述第一输送带与第二输送带垂直设置;所述第一支撑座的末端设置有将加热片移动至第二输送带上的迁移机构;所述第二支撑座的末端设置有第三支撑座,所述第三支撑座上设置有第三输送带;所述第三支撑座的水平高度低于所述第二支撑座的水平高度;所述第二支撑座的末端设置有使得所述加热片上下翻转180度的翻转机构。进一步地,所述迁移机构包括设置在第一支撑座上的迁移安装座、设置在迁移安装座上的迁移电机、设置在迁移电机的主轴上的偏心轮、连杆、滑块、导轨和推板;所述连杆的一端铰接于所述偏心轮上;另一端与滑块铰链连接;所述导轨设置在所述迁移安装座上,所述滑块与所述导轨配合,所述推板设置在所述滑块上;所述推板的移动方向与第二输送带的运动方向处于同一直线上。进一步地,所述翻转机构包括设置在第二输送带末端两侧的第一转角挡板和第二转角挡板、以及设置在第一转角挡板和第二转角挡板底部的支承板,所述第一转角挡板和第二转角挡板之间设置有使得加热片通过的翻转通道,所述第一转角挡板和第二转角挡板相对的侧壁为相互对应的使加热片翻转的扭曲侧面;所述支撑板连接第二输送带和第三输送带。进一步地,所述加热片为方形;所述照相机包括分别设置在第一支撑座两侧的第一照相机和第二照相机、设置在第二支撑座一侧的第三照相机和第四照相机、设置在三支撑座一侧的第五照相机和第六照相机;所述第一照相机和第二照相机分别采集加热片相对的第一侧表面和第二侧表面的图像;所述第三照相机提取加热片的第三侧表面的图像;所述第四照相机提取加热片上表面的图像;所述第五照相机提取加热片下表面的图像;所述第六照相机提取加热片第四侧表面的图像;沿传送带前进方向,所述第一照相机、第二照相机、第三照相机、第四照相机、第五照相机和第六照相机的前方分别设置有第一位置传感器、后方分别设置有排除机构、排除通道。进一步地,所述输送带的前端设置有上料排列装置;所述上料排列装置,包括分散加热片的上料分离传送带、驱动上料分离传送带的驱动机构、自动排列加热片的排列机构;所述排列机构包括底板,所述底板靠近上料分离传送带的一端为入料端,另一端为出料端,所述底板倾斜设置,所述底板的入料端高于出料端;所述底板上平行设置有凹槽状的加热片通道,所述加热片通道从底板的入料端直线延伸至底板的出料度,所述加热片通道的宽度适应加热片的宽度;所述底板上设置有用于限制所述加热片通道的高度的盖体;所述上料分离传送带靠近底板的一端为分离端,另一端为投料端,所述上料分离传送带的投料端低于分离端倾斜设置;所述上料分离传送带上平行设置有若干分隔凸条,所述分隔凸条的长度方向与上料分离传送带的运动方向垂直;进一步地,所述加热片通道的入口处设置有避免加热片堆积的搅拌机构;所述搅拌机构包括搅拌电机、与搅拌电机的主轴连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上的搅拌挡板;所述搅拌挡板的一侧壁沿搅拌轴的中心线设置在搅拌轴上,所述搅拌挡板上与所述侧壁相对的另一侧壁设置有若干卡设在所述加热片通道上的凸缘;所述搅拌挡板为软性塑料制成。进一步地,所述加热片通道的方向与第一段的输送带的方向垂直设置;所述底板的出料端设置有将若干加热通道上的一排加热片移动至输送带上的上料机构;所述上料机构包括设置在底板出料端的第一安装座、设置在第一安装座上的上料气缸、摆动杆、活动设置在连接座上的吸盘安装座、设置在吸盘安装座上的若干吸取机构;所述吸盘安装座通过铰接轴活动设置在第一安装座上,所述铰接轴与所述摆动杆的一端固定连接;所述摆动杆的另一端与上料气缸铰链连接;所述吸取机构包括吸取气缸、设置在吸取气缸上的吸盘;所述吸取机构通过安装板一字排列设置在吸盘安装座上,所述吸取机构与所述加热片通道一一对应,所述吸取机构吸取加热片时,所述吸盘对准相应的加热片通道;所述上料机构还包括用于限制第二排吸热片位置的压紧机构;所述压紧机构包括直线排列设置在所述第一安装座上的若干压紧气缸、设置在所述压紧气缸上的压紧块,所述压紧块设置在所述加热片通道上的第二排加热片的正上方。进一步地,所述收料装置,包括底座、设置在底座上的收纳机构、收集机构、以及将加热片从收集机构输送至收纳机构的输送机构;所述收集机构包括设置在输送带一侧的承接装置、用于推动加热片至承接装置的推动机构、用于限制加热片处于推动机构位置的限位机构;所述推动机构设置在输送带与承接装置相对的一侧;所述输送机构包括设置在底座上的横梁、活动设置在横梁上的用于夹紧承接装置内的加热片的夹紧机构、用于驱动夹紧机构沿横梁滑移的驱动机构;所述收纳机构包括设置在底座上的收纳盒,所述底座上设置有用于固定收纳盒的定位机构。进一步地,所述承接装置包括收集空腔、设置在所述收集空腔底部的承接挡板、用于驱动所述承接挡板沿收集空腔长度方向移动的承接电机、设置在承接电机上轴上的承接丝杠,所述承接挡板上设置有与承接丝杠配合的螺纹孔;所述收集空腔的接近顶部的位置设置有检测是否存在物料的光电传感器;所述承接装置铰接于底座,所述底座上设置有用于驱动承接装置翻转90度的收集气缸,所述收集气缸的作动端与承接装置铰链连接。进一步地,所述限位机构包括限位气缸、设置在限位气缸上的限位挡板,所述限位气缸驱动限位挡板上下移动;所述限位机构上还设置有检测加热片到位的第三传感器。进一步地,所述输送机构包括设置在底座上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的加热片外观检测设备,其特征在于:包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。

【技术特征摘要】
1.一种全自动的加热片外观检测设备,其特征在于:包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。2.根据权利要求1所述全自动的加热片外观检测设备,所述排除机构包括设置在支撑座上的排除气缸、设置在排除气缸上的排除推板;所述支撑座上设置有用于将次品的加热片收集的排除通道,所述排除气缸设置在传送带的一侧;所述排除通道的入口设置在所述推板相对的一侧。3.根据权利要求2所述全自动的加热片外观检测设备,所述支撑座包括第一支撑座、第二支撑座,所述输送带包括设置在第一支撑座上的第一输送带、设置在第二支撑座上的第二输送带,所述第一输送带与第二输送带垂直设置;所述第一支撑座的末端设置有将加热片移动至第二输送带上的迁移机构;所述第二支撑座的末端设置有第三支撑座,所述第三支撑座上设置有第三输送带;所述第三支撑座的水平高度低于所述第二支撑座的水平高度;所述第二支撑座的末端设置有使得所述加热片上下翻转180度的翻转机构。4.根据权利要求3所述全自动的加热片外观检测设备,所述迁移机构包括设置在第一支撑座上的迁移安装座、设置在迁移安装座上的迁移电机、设置在迁移电机的主轴上的偏心轮、连杆、滑块、导轨和推板;所述连杆的一端铰接于所述偏心轮上;另一端与滑块铰链连接;所述导轨设置在所述迁移安装座上,所述滑块与所述导轨配合,所述推板设置在所述滑块上;所述推板的移动方向与第二输送带的运动方向处于同一直线上。5.根据权利要求3所述全自动的加热片外观检测设备,所述翻转机构包括设置在第二输送带末端两侧的第一转角挡板和第二转角挡板、以及设置在第一转角挡板和第二转角挡板底部的支承板,所述第一转角挡板和第二转角挡板之间设置有使得加热片通过的翻转通道,所述第一转角挡板和第二转角挡板相对的侧壁为相互对应的使加热片翻转的扭曲侧面;所述支撑板连接第二输送带和第三输送带。6.根据权利要求5所述全自动的加热片外观检测设备,所述加热片为方形;所述照相机包括分别设置在第一支撑座两侧的第一照相机和第二照相机、设置在第二支撑座一侧的第三照相机和第四照相机、设置在三支撑座一侧的第五照相机和第六照相机;所述第一照相机和第二照相机分别采集加热片相对的第一侧表面和第二侧表面的图像;所述第三照相机提取加热片的第三侧表面的图像;所述第四照相机提取加热片上表面的图像;所述第五照相机提取加热片下表面的图像;所述第六照相机提取加热片第四侧表面的图像;沿传送带前进方向,所述第一照相机、第二照相机、第三照相机、第四照相机、第五照相机和第六照相机的前方分别设置有第一位置传感器、后方分别设置有排除机构、排除通道。7.根据权利要求3至6任一项所述全自动的加热片外观检测设备,所述输送带的前端设置有上料排列装置;所述上料排列装置,包括分散加热片的上料分离传送带、驱动上料分离传送带的驱动机构、自动排列加热片的排列机构;所述排列机构包括底板,所述底板靠近上料分离传送带的一端为入料端,另一端为出料端,所述底板倾斜设置,所述底板的入料端高于出料端;所述底板上平行设置有凹槽状的加热片通道,所述加热片通道从底板的入料端直线延伸至底板的出料度,所述加热片通道的宽度适应加热片的宽度;所述底板上设置有用于限制所述加热片通道的高度的盖体;所述上料分离传送带靠近底板的一端为分离端,另一端为投料端,所述上料分离传送带的投料端低于分离端倾斜设置;所述上料分离传送带上平行设置有若干分隔凸条,所述分隔凸条的长度方向与上料分离...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏刘东章
申请(专利权)人:肇庆市新励达电子机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1