【技术实现步骤摘要】
本技术属于加热片检测设备
,具体涉及一种全自动的加热片外观检测设备。
技术介绍
PTC加热片由于具有恒温发热、无明火、热转换率高、安全节能、受电源电压影响极小、自然寿命长等传统发热元件无法比拟的优势,PTC热敏电阻加电后自热升温,恒温加热PTC热敏电阻表面温度将保持恒定值,该温度只与PTC热敏电阻的居里温度和外加电压有关,而与环境温度基本无关。在电热器具中的应用越来越受到研发工程师的青睐。然而加热片的表面缺陷,会影响其性能,达不到设备的需求,因此需要对其加热片的外观进行检测,察看其是否具有缺口、缺料等缺陷,传统的加热片外观检测都是工人肉眼查看,检测效率低,工人眼睛容易疲累,而且漏检的情况时有发生,直接影响加热片的质量。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本技术提供一种通过拍照、自动检测、检测效率高的全自动的加热片外观检测设备。为了解决上述问题,本技术按以下技术方案予以实现的:本技术所述全自动的加热片外观检测设备,包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。进一步地,所述排除机构包括设置在支撑座上的排除气缸、设置在排除气缸上的排除推板;所述支撑座上设 ...
【技术保护点】
一种全自动的加热片外观检测设备,其特征在于:包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。
【技术特征摘要】
1.一种全自动的加热片外观检测设备,其特征在于:包括支撑座、设置在支撑座上的输送带和检测机构;所述检测机构包括控制器、用于采集加热片表面图像的照相机、用于检测加热片到位的第一位置传感器和第二位置传感器、用于排除次品的排除机构、控制器;所述第一位置传感器检测加热片到达对应的照相机的光学视野位置,发出信号给照相机拍照,照相机将照片传输至控制器,控制器接收照片并判断对应加热片是否次品,若是,将信号传输至第二位置传感器;所述第二位置传感器检测次品的加热片到达排除机构位置,控制排除机构动作,将次品的加热片排除。2.根据权利要求1所述全自动的加热片外观检测设备,所述排除机构包括设置在支撑座上的排除气缸、设置在排除气缸上的排除推板;所述支撑座上设置有用于将次品的加热片收集的排除通道,所述排除气缸设置在传送带的一侧;所述排除通道的入口设置在所述推板相对的一侧。3.根据权利要求2所述全自动的加热片外观检测设备,所述支撑座包括第一支撑座、第二支撑座,所述输送带包括设置在第一支撑座上的第一输送带、设置在第二支撑座上的第二输送带,所述第一输送带与第二输送带垂直设置;所述第一支撑座的末端设置有将加热片移动至第二输送带上的迁移机构;所述第二支撑座的末端设置有第三支撑座,所述第三支撑座上设置有第三输送带;所述第三支撑座的水平高度低于所述第二支撑座的水平高度;所述第二支撑座的末端设置有使得所述加热片上下翻转180度的翻转机构。4.根据权利要求3所述全自动的加热片外观检测设备,所述迁移机构包括设置在第一支撑座上的迁移安装座、设置在迁移安装座上的迁移电机、设置在迁移电机的主轴上的偏心轮、连杆、滑块、导轨和推板;所述连杆的一端铰接于所述偏心轮上;另一端与滑块铰链连接;所述导轨设置在所述迁移安装座上,所述滑块与所述导轨配合,所述推板设置在所述滑块上;所述推板的移动方向与第二输送带的运动方向处于同一直线上。5.根据权利要求3所述全自动的加热片外观检测设备,所述翻转机构包括设置在第二输送带末端两侧的第一转角挡板和第二转角挡板、以及设置在第一转角挡板和第二转角挡板底部的支承板,所述第一转角挡板和第二转角挡板之间设置有使得加热片通过的翻转通道,所述第一转角挡板和第二转角挡板相对的侧壁为相互对应的使加热片翻转的扭曲侧面;所述支撑板连接第二输送带和第三输送带。6.根据权利要求5所述全自动的加热片外观检测设备,所述加热片为方形;所述照相机包括分别设置在第一支撑座两侧的第一照相机和第二照相机、设置在第二支撑座一侧的第三照相机和第四照相机、设置在三支撑座一侧的第五照相机和第六照相机;所述第一照相机和第二照相机分别采集加热片相对的第一侧表面和第二侧表面的图像;所述第三照相机提取加热片的第三侧表面的图像;所述第四照相机提取加热片上表面的图像;所述第五照相机提取加热片下表面的图像;所述第六照相机提取加热片第四侧表面的图像;沿传送带前进方向,所述第一照相机、第二照相机、第三照相机、第四照相机、第五照相机和第六照相机的前方分别设置有第一位置传感器、后方分别设置有排除机构、排除通道。7.根据权利要求3至6任一项所述全自动的加热片外观检测设备,所述输送带的前端设置有上料排列装置;所述上料排列装置,包括分散加热片的上料分离传送带、驱动上料分离传送带的驱动机构、自动排列加热片的排列机构;所述排列机构包括底板,所述底板靠近上料分离传送带的一端为入料端,另一端为出料端,所述底板倾斜设置,所述底板的入料端高于出料端;所述底板上平行设置有凹槽状的加热片通道,所述加热片通道从底板的入料端直线延伸至底板的出料度,所述加热片通道的宽度适应加热片的宽度;所述底板上设置有用于限制所述加热片通道的高度的盖体;所述上料分离传送带靠近底板的一端为分离端,另一端为投料端,所述上料分离传送带的投料端低于分离端倾斜设置;所述上料分离传送带上平行设置有若干分隔凸条,所述分隔凸条的长度方向与上料分离...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏,刘东章,
申请(专利权)人:肇庆市新励达电子机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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