【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种下铜、胶螺帽的装置。
技术介绍
目前的空调外机组装生产线，均没有完全自动的生产线。申请人为此研发一套空调外机组装生产线。而本案是将铜、胶螺帽安装到压缩机上的装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、节省成本的下铜、胶螺帽的装置。针对上述目的，本技术采用以下技术方案：一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于包括支架1，在支架1上设有放置周转板2的输送线3，在周转板2上定位有放置压缩机6的空调底板4，在支架1的一旁设有将铜螺帽拧进到压缩机6上的第一机器人7和设有将胶螺帽拧进到压缩机6上的第二机器人8。如上所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述第一机器人7、第二机器人8为六轴机器人；在第一机器人7的机器臂上设有的可将铜螺帽抓起并将铜螺帽拧到压缩机6上的下螺帽螺丝枪5；在第二机器人8的机器臂上设有的可将胶螺帽抓起并将胶螺帽拧到压缩机6上的下胶螺帽螺丝枪9。如上所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述下螺帽螺丝枪5包括有转动电机51和减速器52，在减速器52输出端连接有与铜螺帽相配合的套筒53。如上所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述下胶螺帽螺丝枪9包括有下胶螺帽转动电机91和传动器92，传动器92的输出端连接有与胶螺帽相配合的下胶螺帽套筒93。如上所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述下胶螺帽螺丝枪9为两组，其分别设在第二机器人8的机器臂板上相对的两端。如上所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述下螺帽螺丝枪5为两组，其并排设在第一机器人7的机器臂板上。本技术的有益效果有:本案由于压缩机上的...
【技术保护点】
一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上设有放置周转板(2)的输送线(3)，在周转板(2)上定位有放置压缩机(6)的空调底板(4)，在支架(1)的一旁设有将铜螺帽拧进到压缩机(6)上的第一机器人(7)和设有将胶螺帽拧进到压缩机(6)上的第二机器人(8)。
【技术特征摘要】
1.一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上设有放置周转板(2)的输送线(3)，在周转板(2)上定位有放置压缩机(6)的空调底板(4)，在支架(1)的一旁设有将铜螺帽拧进到压缩机(6)上的第一机器人(7)和设有将胶螺帽拧进到压缩机(6)上的第二机器人(8)。2.根据权利要求1所述的一种下铜、胶螺帽的装置，其特征在于所述第一机器人(7)、第二机器人(8)为六轴机器人；在第一机器人(7)的机器臂上设有的可将铜螺帽抓起并将铜螺帽拧到压缩机(6)上的下螺帽螺丝枪(5)；在第二机器人(8)的机器臂上设有的可将胶螺帽抓起并将胶螺帽拧到压缩机(6)上的下胶螺帽螺丝枪(9)。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣辉，周伟，范运龙，梁雁鹏，周东强，曾旭阳，
申请(专利权)人：中山市鑫光智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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