一种爬壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架（1）、X向框架（2）、X向气缸（3）、Y向气缸（4）、清洗组件（5）以及吸盘（6）；所述的清洗组件（5）包括电动机（5.1）、机架（5.2）、喷水头（5.3）以及滚刷（5.4）；与现有的壁面清洗方式相比，本实用新型专利技术为一种爬壁清洗机器人，它能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物壁面进行清洗工作，增强了安全性、提高了效率并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，具体是一种爬壁清洗机器人。
技术介绍
随着我国城市化建设进程的开展，摩天大楼越建越多、越建越高，而城市的灰尘污染也越发严重，因此，对建筑物壁面的清洗需求越来越多，任务难度也越来越大。目前，人们主要依靠升降机平台来逐层清洗大楼壁面，不但浪费时间和劳动力，而且清洗成本高、危险性大。
技术实现思路
本技术的目的在于为了便于建筑物壁面的清洗工作而提出一种爬壁清洗机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：.一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架、X向框架、X向气缸、Y向气缸、清洗组件以及吸盘；所述的清洗组件包括电动机、机架、喷水头以及滚刷；喷水头向壁面喷射预先配置好的清洗液，电动机带动滚刷刷洗壁面；所述的Y向框架和X向框架构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；X向气缸和Y向气缸分别带动X向框架和Y向框架在壁面上移动；清洗组件执行清洗任务；吸盘安装在框架两端，通过其吸附作用使框架固定在壁面上。所述的X向气缸和Y向气缸为双作用无杆气缸；所述的电动机的电源和喷水头的水源均采用外接的方式，以减轻爬壁清洗机器人的体积和重量，延长其工作时间；所述的Y向框架和X向框架由铝板制成，它们构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；所述的Y向框架和X向框架的两端分别配置了双作用拉杆气缸，气缸杆的伸出和缩进使机器人主体能够抬起和降下，以跨越障碍物。与现有的壁面清洗方式相比，本技术为一种爬壁清洗机器人，它能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物壁面进行清洗工作，增强了安全性、提高了效率并降低了成本。附图说明图1是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人原理示意图；图中：1、Y向框架，2、X向框架，3、X向气缸，4、Y向气缸，5、清洗组件，6、吸盘。图2是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人清洗组件原理示意图；图中：5.1、电动机，5.2、机架，5.3、喷水头，5.3、滚刷。图3是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的主视图。图4是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的侧视图。图5是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人原理示意图，它包括Y向框架1、X向框架2、X向气缸3、Y向气缸4、清洗组件5以及吸盘6；X向气缸3和Y向气缸4分别带动X向框架2和Y向框架1在壁面上移动；清洗组件5执行清洗任务；吸盘6安装在框架两端，通过其吸附作用使框架固定在壁面上。所述的Y向框架1和X向框架2构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘6的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；请参阅图2，是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人清洗组件原理示意图，它包括电动机5.1、机架5.2、喷水头5.3以及滚刷5.4；喷水头5.3向壁面喷射预先配置好的清洗液，电动机5.1带动滚刷5.4刷洗壁面；所述的电动机5.1的电源和喷水头5.3的水源均采用外接的方式，以减轻爬壁清洗机器人的体积和重量，延长其工作时间；请参阅图3，是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的主视图；请参阅图4，是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的侧视图；请参阅图5，是本技术实施例提供的一种爬壁清洗机器人主体框架的俯视图；所述的X向气缸3和Y向气缸4为双作用无杆气缸；所述的Y向框架1和X向框架2由铝板制成；框架两端分别配置了双作用拉杆气缸，气缸杆的伸出和缩进使机器人主体能够抬起和降下，以跨越障碍物。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架（1）、X向框架（2）、X向气缸（3）、Y向气缸（4）、清洗组件（5）以及吸盘（6）；所述的清洗组件（5）包括电动机（5.1）、机架（5.2）、喷水头（5.3）以及滚刷（5.4）；喷水头（5.3）向壁面喷射预先配置好的清洗液，电动机（5.1）带动滚刷（5.4）刷洗壁面；所述的Y向框架（1）和X向框架（2）构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘（6）的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；X向气缸（3）和Y向气缸（4）分别带动X向框架（2）和Y向框架（1）在壁面上移动；清洗组件（5）执行清洗任务；吸盘（6）安装在框架两端，通过其吸附作用使框架固定在壁面上。

【技术特征摘要】
1.一种爬壁清洗机器人，它包括Y向框架（1）、X向框架（2）、X向气缸（3）、Y向气缸（4）、清洗组件（5）以及吸盘（6）；所述的清洗组件（5）包括电动机（5.1）、机架（5.2）、喷水头（5.3）以及滚刷（5.4）；喷水头（5.3）向壁面喷射预先配置好的清洗液，电动机（5.1）带动滚刷（5.4）刷洗壁面；所述的Y向框架（1）和X向框架（2）构成一个限定机器人移动方式的十字型框架，其中任意一个框架可相对另一个进行平移；随着吸盘（6）的交替吸附和框架主体的相对运动，实现机器人在壁面上的自由移动；X向气缸（3）和Y向气缸（4）分别带动X向框架（2）和Y向框架（1）在壁面上移动；清洗组件（5）执行清洗任务；吸盘（6）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32