【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金行业的生产热轧电梯导轨毛坯的自动码垛领域,特别涉及自动码垛领域中的叠钢部分的阻钢装置。
技术介绍
长期以来,国内基本上都是横列式或跟踪式的落后生产线生产热轧电梯导轨,近年来,陆续有生产厂建设半连续或全连续生产线生产热轧电梯导轨。不管是以前的落后生产线,还是现在的先进生产线,因为电梯导轨形状为T形,由于其形状的特殊性一直未实现自动码垛。目前国内电梯导轨码垛皆为人工码垛,故工人劳动强度大,而且效率低,生产成本高。而在研发自动码垛系统的过程中,研发人员发现,如何将T形钢叠置在一起是一个必须解决的问题。而要进行叠钢并成排列,必须要进行阻钢。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种结构简单的阻钢装置。为达到上述目的,本技术阻钢装置,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置,其中升降装置包括:升降单元用立柱,在立柱中部铰接有一支臂;连接臂,其上端铰接在托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;升降液压缸,铰接在连接臂下端与立柱下端之间;步进控制装置包括:L形托臂,L形托臂的一端连接在托板下方;摇臂,摇臂上端与L形托臂尾部铰接;步进控制单元用立柱,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,步进控制液压缸,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆;当运输链上有第一型钢进入时,控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升,使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进;当运输链上有第二型钢进入时, ...
【技术保护点】
一种阻钢装置,其特征在于,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置,其中升降装置包括:升降单元用立柱,在立柱中部铰接有一支臂;连接臂,其上端铰接在托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;升降液压缸,铰接在连接臂下端与立柱下端之间;步进控制装置包括:L形托臂,L形托臂的一端连接在托板下方;摇臂,摇臂上端与L形托臂尾部铰接;步进控制单元用立柱,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,步进控制液压缸,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆;当运输链上有第一型钢进入时,控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升,使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进;当运输链上有第二型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二型钢的下翼缘叠置在第一型钢的下翼缘上;当运输链上有第三型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三型钢的下翼缘叠置在第二型钢的下翼缘上;以依次类推;直至型钢叠置至预定数量时,升降 ...
【技术特征摘要】
2016.02.29 CN 20162015328191.一种阻钢装置,其特征在于,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置,其中升降装置包括:升降单元用立柱,在立柱中部铰接有一支臂;连接臂,其上端铰接在托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;升降液压缸,铰接在连接臂下端与立柱下端之间;步进控制装置包括:L形托臂,L形托臂的一端连接在托板下方;摇臂,摇臂上端与L形托臂尾部铰接;步进控制单元用立柱,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,步进控制液压缸,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆;当运输链上有第一型钢进入时,控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升,使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进;当运输链上有第二型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二型钢的下翼缘叠置在第一型钢的下翼缘上;当运输链上有第三型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一...
【专利技术属性】
技术研发人员:沐贤春,徐勇,江伟,何家宝,
申请(专利权)人:中冶华天工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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