用于电机的制动器以及设置有这种制动器的电机制造技术

本发明专利技术涉及用于电动机(10)的制动机(20)，包括：轭部；意欲与电动机的轴一起旋转的至少一个制动盘；至少一个衔铁，该至少一个衔铁能够相对于轭部在衔铁抵靠制动盘的制动位置及距制动盘一定距离的停用位置之间轴向地移动；能够与衔铁一起轴向地移动的至少一个保持元件(50)；趋于将衔铁保持在制动位置的至少一个弹簧；在供应有电流时将衔铁偏置至停用位置的电磁体；以及用于将衔铁锁定在停用位置的锁定系统，该锁定系统包括能够在锁定位置和解锁位置之间移动的锁定构件(70)，在锁定位置处所述锁定构件与保持元件(50)相接合以抵抗弹簧的回复作用将衔铁保持在停用位置，在解锁位置处衔铁被释放以允许衔铁回复至制动位置中，保持元件(50)包括在轭部内滑动的杆部(51)，锁定构件(70)围绕与电动机的旋转轴线平行的旋转轴线进行旋转，制动器包括能够使锁定构件移动的电动致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于电动机的制动器以及涉及配置有这种制动器的电机，并且更具体地但非排他地涉及安装至如下电动机的故障安全(失电流)制动器，该电动机使用在起重机中用以驱动悬臂相对于塔架的旋转或者使用在风力涡轮机中用以驱动吊舱相对于桅杆件的旋转。
技术介绍
在如下情形下，制动器被称为是失电流制动器：当对电磁体供电时，该制动器的衔铁切换到停用位置，当没有电力供应至电磁体时，通过一个或更多个推力弹簧将衔铁压靠在制动盘上。存在这样的情况：制动器需要被保持在停用位置，以便允许电动机在没有电流的情况下——例如，在将电动机安装至起重机且安装成允许悬臂根据风自由地自动调整的情况下，特别是在如果遇到暴风雨时——自由地转向进而避免起重机翻倒的风险。为了实现这一点，已经提出了各种旨在即使在没有电力供应至制动器的电磁体的情况下也能将制动器的衔铁限制在停用位置的机械系统。现有的系统是相对复杂且昂贵的，并且此外可以证明是相对笨重的或不适于进入的，从而例如使得电机在起重机中的安装较为困难。
技术实现思路
本专利技术寻求进一步地改进用于电动机的制动器，特别是用以减少配置有这种制动器的电机的体积和/或使其更容易安装。此外，现有技术的某些系统可能干扰电动机冷却空气的流动，并且需要进行一系列复杂的操作以手动地解除对制动器的限制。因此，本专利技术的一个主题是一种用于电动机的制动器，包括：a)轭部；b)至少一个制动盘，该至少一个制动盘与电动机的轴一起旋转；c)至少一个衔铁，该至少一个衔铁能够相对于轭部在压靠制动盘的制动位置及远离制动盘的停用位置之间轴向地移动；d)至少一个保持元件，该至少一个保持元件能够与衔铁一起轴向地移动；e)至少一个弹簧，该至少一个弹簧趋于将衔铁保持在制动位置；f)电磁体，该电磁体在供应有电流时将衔铁迫压至停用位置；以及g)锁定系统，该锁定系统用于将衔铁锁定在停用位置，该锁定系统包括能够在锁定位置及解锁位置之间移动的锁定构件，在锁定位置处，锁定构件与保持元件协作以抵抗弹簧的回复作用将衔铁保持在停用位置，在解锁位置处，释放衔铁以允许衔铁回复至制动位置。本专利技术产生了如下的机械优点：紧凑、可靠以及易于直接地或经由控制电缆进行电操作或手动操作。本专利技术可以应用至与同一电动机相关联的一个或更多个制动器。替代地，制动器可以包括多个制动盘和/或数个衔铁。本专利技术提供了许多优点，并且特别地，如果需要，制动器可以以在所有位置都容易使用的方式制造。由于必要时会将所必须使用的各种部件彼此靠近地生产这一情况，因此手动操作可以相对的简单。保持元件可以优选地包括在轭部中滑动的杆部，该杆部优选地在向后的方向上轴向地伸出超过轭部。锁定构件优选地包括与保持元件协作的臂，以抵抗上述弹簧的回复作用将衔铁保持在停用位置。制动器可以包括能够与衔铁一起移动的两个保持元件，这两个保持元件优选地围绕电动机的旋转轴线相对于彼此对称地布置，并且优选地与相同的锁定构件协作。锁定构件可以包括两个臂，每个臂在锁定位置与相应的保持元件配合，这两个臂优选地彼此生产成单个件。锁定构件优选地能够围绕枢轴旋转，优选地围绕与电机的旋转轴线平行的旋转轴线进行旋转，并且还优选的是锁定构件的旋转轴线不与电动机的旋转轴线重合。制动器可以包括用于使锁定构件弹性回复的弹性回复构件，弹性回复构件趋于使锁定构件回复至释放衔铁的解锁位置。制动器可包括端部止挡件，锁定构件在解锁位置抵靠该端部止挡件。锁定系统可以包括允许手动地移动锁定构件的杆件，优选地该杆件固定至锁定构件，特别是固定至与上述臂中的一个臂一件式制成的突出部。制动器可以包括允许将锁定构件移动的电动致动器，优选地电磁体机械地连接至锁定构件，以使得电动致动器在供应电流时将该构件移动至锁定位置，该电磁体优选地由固定至轭部的安装盘支承。保持元件可以刚性地固定至衔铁，特别是通过螺纹连接。该保持元件或每个保持元件可以具有头部，锁定构件可以在锁定位置在该头部下方接合。锁定构件可以包括叉部，当衔铁处于停用位置时并且当锁定构件移动至锁定位置时，叉部在所述头部下方接合在保持元件上。该叉部抵抗衔铁至制动位置的回复。头部可以形成有螺母和/或锁定螺母，特别是螺旋连接在保持构件的上述杆部的一个端部上的螺母和/或锁定螺母。以这种方式形成保持构件抵靠锁定构件——如果需要的话插入垫圈——时所借助的保持构件的表面，这使得调节制动器的操作变得非常容易，该调节可以独立于电动机执行。除了制动盘之外，制动器的部件能够在将制动器安装在电动机上之前进行组装。制动器可以包括用于手动控制制动器的手动控制构件，使得在其从歇止位置移动至工作位置时能够使衔铁被带至远离制动盘的位置。可以提供用于使手动控制构件返回的回复构件，以使手动控制构件回复至歇止位置。手动控制构件可以包括卡钳，卡钳在其端部具有容纳用于连接衔铁的连接元件的开口，这些连接元件能够与衔铁一起移动，在衔铁进入停用位置时连接元件能够相对于卡钳进行移动，卡钳的运动能够带动连接元件的运动以使衔铁进入停用位置。连接元件可以各自包括螺柱及头部，卡钳的一端在该头部下方延伸，该头部优选地使用螺母、特别是具有球面形支承表面的螺母而形成。当制动器被锁定在停用位置时，手动控制构件及杆件可以基本上平行，使得在需要手动干预时更容易在视觉上识别设备的状态。本专利技术的另一个主题是一种用于将根据本专利技术的电机的制动器的衔铁锁定在停用位置的方法，在该方法中执行以下相继的步骤：a)手动地操作手动控制构件或对制动器的电磁体供电以使衔铁进入停用位置；b)当将手动控制构件保持在工作位置或对电磁体供电时，手动地操作锁定构件以阻挡保持元件，以便将衔铁保持在停用位置，或者对电动致动器供电以移动锁定构件并阻挡保持元件，以便将衔铁保持在停用位置；c)根据在a)项处执行的操作，释放手动控制构件而使得手动构件回复至歇止位置或者切断对电磁体的供电，然后，按照在b)项处执行的操作，释放锁定构件或者切断对电动致动器的供电，使得保持元件将衔铁保持在停用位置；本专利技术的另一个主题是一种用于解锁根据本专利技术的电机的制动器的衔铁的方法，包括以下步骤：a)手动地作用在手动控制构件上或者对制动器的电磁体供电，以使衔铁进入停用位置并将锁定构件从其锁定位置释放；b)根据在a)项处执行的操作，释放手动控制构件或切断对电磁体的电力供应。附图说明通过阅读下面的非限制性示例性实施方式的详细描述以及通过研究附图，可以更好地理解本专利技术，在附图中：-图1是电机的后部的示意性立体图，其中，电机的电动机配备有根据本专利技术的制动器；-图2是制动器的元件的局部及示意性剖视图；-图3是类似于图1的视图，其中某些部件被移除；以及-图4至图6示出了制动器的细节。具体实施方式在图1中所示，根据本专利技术的电机1包括仅示出后部的电动机10及与该电动机相关联的制动器20。电机1旨在例如安装在起重机上用以驱动悬臂相对于塔架的旋转。电机1还可以使用在诸如升降机的其他设施中。电动机10可以是任何已知的类型：同步或异步的、具有永磁体或其他方式的、具有分布式定子绕组或集中式定子绕组的、以及具有内部转子或外部转子的电动机。在所示的示例中，尤其如在图2中所示，电动机10包括设置有围绕旋转轴线X旋转的轴12的内转子11。转子11在壳体13内旋转，制动器固定于壳体13。更具体地，尤其如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动机(10)的制动器(20)，所述致动器包括：‑轭部(24)；‑至少一个制动盘(31、32)，所述至少一个制动盘意欲与所述电动机的轴一起旋转；‑至少一个衔铁(30)，所述至少一个衔铁能够相对于所述轭部(24)在制动位置及停用位置之间移动，在所述制动位置处所述至少一个衔铁压靠所述制动盘，在所述停用位置处所述至少一个衔铁远离所述制动盘；‑至少一个保持元件(50)，所述至少一个保持元件能够与所述衔铁一起轴向的运动；‑至少一个弹簧(35)，所述至少一个弹簧趋于将所述衔铁保持在所述制动位置；‑电磁体(39)，所述电磁体在供应有电流时将所述衔铁迫压至所述停用位置；以及‑锁定系统，所述锁定系统用于将所述衔铁锁定在所述停用位置，所述锁定系统包括能够在锁定位置及非锁定位置之间移动的锁定构件(70)，在所述锁定位置处所述锁定构件与所述保持元件(50)协作以抵抗所述弹簧(35)的回复作用而将所述衔铁保持在所述停用位置，在所述非锁定位置处所述衔铁被释放以允许所述衔铁(30)回复至所述制动位置，所述保持元件(50)包括在所述轭部(24)中滑动的杆部(51)，所述锁定构件(70)能够围绕与所述电动机的旋转轴线平行的旋转轴线进行旋转，所述制动器包括能够使所述锁定构件移动的电动致动器。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.23 FR 14546641.一种用于电动机(10)的制动器(20)，所述致动器包括：-轭部(24)；-至少一个制动盘(31、32)，所述至少一个制动盘意欲与所述电动机的轴一起旋转；-至少一个衔铁(30)，所述至少一个衔铁能够相对于所述轭部(24)在制动位置及停用位置之间移动，在所述制动位置处所述至少一个衔铁压靠所述制动盘，在所述停用位置处所述至少一个衔铁远离所述制动盘；-至少一个保持元件(50)，所述至少一个保持元件能够与所述衔铁一起轴向的运动；-至少一个弹簧(35)，所述至少一个弹簧趋于将所述衔铁保持在所述制动位置；-电磁体(39)，所述电磁体在供应有电流时将所述衔铁迫压至所述停用位置；以及-锁定系统，所述锁定系统用于将所述衔铁锁定在所述停用位置，所述锁定系统包括能够在锁定位置及非锁定位置之间移动的锁定构件(70)，在所述锁定位置处所述锁定构件与所述保持元件(50)协作以抵抗所述弹簧(35)的回复作用而将所述衔铁保持在所述停用位置，在所述非锁定位置处所述衔铁被释放以允许所述衔铁(30)回复至所述制动位置，所述保持元件(50)包括在所述轭部(24)中滑动的杆部(51)，所述锁定构件(70)能够围绕与所述电动机的旋转轴线平行的旋转轴线进行旋转，所述制动器包括能够使所述锁定构件移动的电动致动器。2.根据权利要求1所述的制动器，所述杆部在向后的方向上轴向地伸出超过所述轭部。3.根据权利要求1或2所述的制动器，所述锁定构件(70)包括臂(72a、72b)，所述臂与所述保持元件协作以抵抗所述弹簧的回复作用而将所述衔铁保持在所述停用位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器，包括能够与所述衔铁一起移动的两个保持元件(50)，所述两个保持元件优选地相对于彼此关于所述电动机的旋转轴线(X)对称布置，并且还优选地与相同的锁定构件(70)协作。5.根据权利要求4所述的制动器，所述锁定构件包括两个臂(72a、72b)，所述两个臂在所述锁定位置处各自与相应的所述保持元件协作，所述两个臂优选地彼此成一件式制造。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，所述锁定构件(70)能够围绕与所述电动机的旋转轴线不一致的轴线旋转。7.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，包括用于使所述锁定构件弹性地回复的弹性回复构件(80)，所述弹性回复构件(80)趋于使所述锁定构件(70)回复至其释放所述衔铁的解锁位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，包括端部止挡件(86)，所述锁定构件在所述锁定位置抵靠所述端部止挡件。9.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，所述锁定系统包括允许手动移动所述锁定构件(70)的杆件(84)、优选的是固定至所述锁定构件的杆件，特别是固定至与权利要求5中所述的臂中的一个臂(72a)一件式制成的突出部。10.根据前述权利要求中任一项所述的制动器，能够使所述锁定构件(70)移动的所述电动致动器(100)是机械地连接至所述锁定构件的电磁体，使得在供应电流时所述电动致动器将所述构件移动至所述锁定位置，所述电磁体优选地由固定至所述轭部的安装板支承。11.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里斯·富耶，帕斯卡尔·卡里奥，弗朗索瓦·索尼耶，
申请(专利权)人：利莱森玛电机公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR