一种便携式导航定位终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式导航定位终端，包括：卫星信号接收单元，其包括螺旋天线；射频基带单元，其包括与卫星信号接收单元通信的基带信号获取部件、对下变频后信号进行处理的基带处理部件以及对基带工作模式配置的基带配置部件，基带信号获取部件完成卫星信号滤波与下变频，基带处理部件完成信号捕获、跟踪、比特和帧同步，获得本地观测量信息；处理单元，其与射频基带单元通信，获得定位信息并且配置基带配置部件；通信单元，其接收基站差分观测量信息；和电源单元，其为导航定位终端供应电力；其中，处理单元处理基于从射频基带单元输出的本地观测量信息和通信单元输出的基站差分观测量信息获得定位信息，并且通信单元输出定位信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子领域，具体涉及一种导航定位终端,特别涉及一种体积小、测量精度高、便于携带的北斗导航定位终端。
技术介绍
目前全球卫星导航接收系统主要包括中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)和欧洲的伽利略(Galileo)。中国北斗卫星定位技术经过多年发展，已覆盖亚太地区并辐射周边区域，在导航、测绘等多个领域已得到了广泛应用。2016年3月20日，我国发射第22颗北斗导航卫星，向着为全球提供定位服务的目标又前进了一步。随着卫星导航的持续发展，特别是北斗产业的日趋成熟，越来越多的普通消费者定位精度需求已从传统的10米左右转向亚米级、甚至厘米级，同时专业领域用户对减小设备的体积、降低设备成本的期望也越来越高。目前测量或定位设备主要包括专业RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)测量系统、RTK手持接收机、普通智能终端设备。多星多频厘米级高精度测量接系统已经广泛应用到测量、测绘等专业领域，这种RTK系统包括高精度测量天线、高精度OEM板卡、通信模块(接收电台、GPRS)、控制主板等。手持机结构基本和上述RTK系统，只不过选用尺寸相对较小、性能相对较低的天线和板卡，选用低功耗的通信模块。目前市场上的终端设备如手机、平板、GPS防盗器等都具有GPS定位功能，但是并非专业级的定位解算终端，定位精度较差。此外，高精度测量接收机采用多模多频高精度板卡，尺寸大、功耗高、成本高，携带不方面，使用时还需要架对中杆；即使尺寸相对较小的手持机也是结构笨重，价格很高，限制了在对成本敏感专业级用户和普通消费领域的应用。另外市场上大多数智能移动设备均内置卫星定位模块，虽然价格便宜，但由于受成本、硬件和体积的限制，通常采用的是通用卫星定位模块，其位置定位精度只能是10-20米，满足不了用户的亚米级和厘米级精度需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种导航定位终端，其不仅能够大大提高定位精度，而且体积小巧，便于随身携带。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导航定位终端，其特征在于，包括：卫星信号接收单元，卫星信号接收单元包括螺旋天线；射频基带单元，射频基带单元，射频基带单元包括与卫星信号接收单元通信的基带信号获取部件、对下变频后信号进行处理的基带处理部件以及对基带工作模式配置的基带配置部件，基带信号获取部件完成卫星信号滤波与下变频，基带处理部件完成信号捕获、跟踪、比特和帧同步，获得本地观测量信息；处理单元，处理单元与所述射频基带单元通信，获得定位信息并且配置基带配置部件；通信单元，通信单元接收基站差分观测量信息；和电源单元，电源单元为导航定位终端供应电力；其中，处理单元处理基于从射频基带单元输出的本地观测量信息和通信单元输出的基站差分观测量信息获得定位信息，并且通信单元输出定位信息。在本技术的导航定位终端中，优选进一步包括显示器，定位信息通过通信单元输出至显示器。在本技术的导航定位终端中，优选通信单元为无线通信或有线通信。在本技术的导航定位终端中，当通信单元为无线通信时，通信单元可以为蓝牙和WiFi一体化单元。在本技术的导航定位终端中，优选进一步包括与所述处理单元通信的惯性单元，所述惯性单元捕获用户的动作并输入所述处理单元。在本技术的导航定位终端中，优选导航定位终端包括笔状外壳，外壳包括筒形部分和从筒形部分一端延伸的锥形部分；其中，卫星信号接收单元、射频基带单元、处理单元、通信单元和惯性单元都布置在外壳的内部。在本技术的导航定位终端中，优选在外壳的内部，卫星信号接收单元、通信单元、处理单元、惯性单元和射频基带单元沿着从筒形部分的另一端至筒形部分的一端的方向依次布置。在本技术的导航定位终端中，优选螺旋天线的轴线与筒形部分的轴线一致。本技术提供的上述小型化高精度智能北斗导航定位终端，携带方便，能与多种智能终端无线连接。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚的了解。附图说明图1为根据本技术的导航定位终端的原理框图；图2为根据本实施例的导航定位终端的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。本技术中，有时将“便携式导航定位终端”简称为“北斗导航定位终端”、“导航定位终端”或“北斗神笔”，它们表示相同的含义。如图1所示，根据本技术的便携式导航定位终端包括卫星信号接收单元1、射频基带单元2、处理器7(作为处理单元的实例)和电源管理单元8(作为电源单元的实例)。卫星信号接收单元1能够接收卫星信号并且将处理后的卫星信号输出至射频基带单元2，在下文将详细描述。卫星信号接收单元1包括螺旋天线，该螺旋天线例如是上海海积信息科技股份有限公司研制的微型高精度螺旋天线，解决了天线辐射阵子、馈电网络小型化技术，具有较好的相位中心稳定性和抗干扰、抗多径能力。在本实施例中，螺旋天线为单频天线。射频基带单元2包括基带信号获取部件3、与基带信号获取部件3通信的基带处理部件4和基带配置单元6(作为基带配置部件的实例)。基带信号获取部件3包括信号滤波单元3a、信号下变频单元3b，该信号滤波单元3a和信号下变频单元3b布置在射频基带单元2的前端并且分别对从卫星信号接收单元1接收的卫星信号进行滤波、下变频，从而得到中频信号，然后通过载波剥离获得基带信号。基带处理部件4包括信号捕获跟踪单元4a和信号同步单元4b。信号捕获跟踪单元4a能够捕获并跟踪经过载波剥离后的基带信号。信号同步单元4b对基带信号进行比特和帧同步处理，从而获得本地观测量信息5。生成的本地观测量信息5被输出至处理器7。基带配置单元6与处理器7进行通信，并且当导航定位终端开机时，处理器7对基带配置单元6进行基带工作模式配置。在本实施例中，射频基带单元2采用单频电路方案。处理器7与射频基带单元2进行通信，并且处理器7处理从射频基带单元2输出的本地观测量信息5，并且基于本地观测量信息和下述的基站差分观测量信息获得定位信息。该定位信息包括位置、时间、速度等导航信息。进一步，根据本技术的导航定位终端还可以包括与处理器7通信的通信单元12，该通信单元12例如是一体化通信模块，通信单元12可以为无线通信，也可以为有线通信。在本实施例中，通信单元12能够集成例如WiFi通信14和蓝牙通信13，作为无线通信。通过WiFi通信14和蓝牙通信13，能够从外部的蓝牙设备或WiFi通信设备上获取蓝牙信号或WiFi信号。此外，室外差分基准站或CORS站播发的基站差分观测量信息经过蓝牙或WiFi传输到处理器7。该基站差分观测量信息与上述本地观测量信息一起在处理器7中被处理，从而获得优化的导航定位信息。根据本技术的定位信息可以通过通信单元12输出至显示器(例如手机或者计算机)上进行显示，以便用户获取该定位信息。也就是说，根据本技术的通信单元12可以实现双向通信。电压传感器10、温度传感器11等分别与处理器7进行通信，并且将检测到的电压和温度信息实时地输入处理器7中。上述电压和温度信息以及导航信息可以通过蓝牙或WiFi传输出去供用户使用。根据本技术的导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航定位终端，其特征在于，包括：卫星信号接收单元，所述卫星信号接收单元接收卫星信号且包括螺旋天线；射频基带单元，所述射频基带单元包括与所述卫星信号接收单元通信的基带信号获取部件、对下变频后信号进行处理的基带处理部件以及对基带工作模式配置的基带配置部件，所述基带信号获取部件完成卫星信号滤波与下变频，所述基带处理部件完成信号捕获、跟踪、比特和帧同步，获得本地观测量信息；处理单元，所述处理单元与所述射频基带单元通信，获得定位信息并且配置所述基带配置部件；通信单元，所述通信单元接收基站差分观测量信息；和电源单元，所述电源单元为所述导航定位终端供应电力；其中，所述处理单元处理基于从所述射频基带单元输出的所述本地观测量信息和所述通信单元输出的基站差分观测量信息获得所述定位信息，并且所述通信单元输出所述定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航定位终端，其特征在于，包括：卫星信号接收单元，所述卫星信号接收单元接收卫星信号且包括螺旋天线；射频基带单元，所述射频基带单元包括与所述卫星信号接收单元通信的基带信号获取部件、对下变频后信号进行处理的基带处理部件以及对基带工作模式配置的基带配置部件，所述基带信号获取部件完成卫星信号滤波与下变频，所述基带处理部件完成信号捕获、跟踪、比特和帧同步，获得本地观测量信息；处理单元，所述处理单元与所述射频基带单元通信，获得定位信息并且配置所述基带配置部件；通信单元，所述通信单元接收基站差分观测量信息；和电源单元，所述电源单元为所述导航定位终端供应电力；其中，所述处理单元处理基于从所述射频基带单元输出的所述本地观测量信息和所述通信单元输出的基站差分观测量信息获得所述定位信息，并且所述通信单元输出所述定位信息。2.如权利要求1所述的导航定位终端，其特征在于，进一步包括显示器，所述定位信息通过所述通信单元输出至所述显示器。3.如权利要求2所述的导航定位终端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：房志东，曹潇，骆皓月，仝丽，李月光，吉青，
申请(专利权)人：上海海积信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31