一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的装料斗以及设于底座底部的履带轮，转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，行走电机和旋转电机分别与控制器连接；行走电机与履带轮传动连接，旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；转盘上对称设置有两个装料斗，装料斗的中部与转盘边缘铰接，转盘上方对称设有两个液压缸，两个液压缸的一端与转盘铰接，另一端分别与两个装料斗的上部铰接；两个装料斗的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；两个液压缸分别设有与控制器连接的电磁阀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人。
技术介绍
当前，随着社会经济的飞速发展，专门从事农业生产的劳动力越来越短缺，繁重的体力劳动是导致此种现象发生的最根本原因之一。以水稻种植为例，虽然农业机械化的进程逐步加快，出现一系列诸如插秧机、收割机等农用机械代替人的体力劳动，但是在很多环节上还不能实现全自动化操作，譬如水稻收割后从田埂搬运到农用车等环节还主要依靠人力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的装料斗以及设于底座底部的履带轮，所述转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，所述底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮传动连接，所述旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；所述转盘上对称设置有两个装料斗，装料斗的中部与转盘边缘铰接，所述转盘上方对称设有两个液压缸，两个液压缸的一端与转盘铰接，另一端分别与两个装料斗的上部铰接；两个装料斗的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；两个液压缸分别设有与控制器连接的电磁阀。优选地，所述底座内还设有蓄电池，控制器、行走电机和旋转电机分别与蓄电池连接。优选地，所述底座上还设有信号接收装置，信号接收装置上设有天线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术可自主移动，将上料处的农作物移动至卸料处，无需农民通过人力搬运，实现了自动化操作，大大节约了人力，提高了工作效率。2、转盘上方对称设有两个液压缸，两个液压缸的一端与转盘铰接，另一端分别与两个装料斗的上部铰接。液压缸伸长时，装料斗下压，方便上料；液压缸收缩时，装料斗翘起，防止机器人行走过程中物料洒出。3、底座上还设有信号接收装置，信号接收装置上设有天线，在路况复杂机器人无法自主移动时，农民还可以通过遥控器遥控机器人行走。附图说明图1为本技术提出的一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人装料斗翘起时的结构示意图；图3为本技术提出的一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人的控制原理图。图中：1、底座，2、转盘，3、转轴，4、装料斗，5、液压缸，6、履带轮，7、红外传感器，8、信号接收装置，9、天线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座1、设于底座1上的转盘2、设于转盘2上的装料斗4以及设于底座1底部的履带轮6，所述转盘2通过转轴3设置于底座1上，转轴3伸入底座1内部，所述底座1内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接，控制器控制行走电机和旋转电机工作。所述行走电机与履带轮6传动连接，用于驱动履带轮6转动，进而带动机器人行走。所述旋转电机与伸入底座1内的转轴3传动连接，可带动转轴3旋转，进而带动转盘2旋转。所述转盘2上对称设置有两个装料斗4，装料斗4的中部与转盘2边缘铰接，所述转盘2上方对称设有两个液压缸5，两个液压缸5的一端与转盘2铰接，另一端分别与两个装料斗4的上部铰接。液压缸5伸长时，装料斗4下压，方便上料；液压缸5收缩时，装料斗4翘起，防止物料洒出。两个装料斗4的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器7，红外传感器7可实时获取前方的路况信息，并将路况信息传输至控制器，控制器根据路况信息进行路径规划、自主导航，并通过行走电机使机器人实现自主移动。两个液压缸5分别设有与控制器连接的电磁阀，机器人行走至上料处，农民将农作物放入装料斗4中，控制器通过电磁阀控制装料斗4翘起，然后机器人行走至卸料处，控制器控制装料斗4下压，农民再将农作物卸下。优选地，所述底座1内还设有蓄电池，控制器、行走电机和旋转电机分别与蓄电池连接。优选地，所述底座1上还设有信号接收装置8，信号接收装置8上设有天线9，在路况复杂机器人无法自主移动时，农民还可以通过遥控器遥控机器人行走。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的装料斗(4)以及设于底座(1)底部的履带轮(6)，其特征在于，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(6)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；所述转盘(2)上对称设置有两个装料斗(4)，装料斗(4)的中部与转盘(2)边缘铰接，所述转盘(2)上方对称设有两个液压缸(5)，两个液压缸(5)的一端与转盘(2)铰接，另一端分别与两个装料斗(4)的上部铰接；两个装料斗(4)的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器(7)；两个液压缸(5)分别设有与控制器连接的电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的装料斗(4)以及设于底座(1)底部的履带轮(6)，其特征在于，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(6)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；所述转盘(2)上对称设置有两个装料斗(4)，装料斗(4)的中部与转盘(2)边缘铰接，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树林，
申请(专利权)人：天津恒信永佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12