【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种食品超声波切割机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，现代人对吃、穿、住、行等方面的要求也越来越高。在吃的方面，人们对口感以及形状都提出了很高的要求。食品的加工总是离不了切割，在切割的过程中难以保障食物的平整性。人们对于食品的形状要求，再不是简单的方方正正或者直接一个圆形就能满足的，现代人希望日常食品中可以做出各种形状。由于食品，如蛋糕、面包以及其他糕点等具有一定的粘性，不容易平整地分割，同时，即使分割，其形状也是比较单一的。
技术实现思路
本技术提供一种食品超声波切割机器人，可以快速平整地对食品进行分割，且形状多样。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种食品超声波切割机器人，包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。优选地，所述超声波发生器设置在所述六自由度机械手上；使得整个切割装置与六自由度机械手可以同时拆卸和重新安装至其他地方。优选地，在所述移动平台上设置有用于放置食品的置物台，所述置物台设置在所述六自由度机械手的前方。进一步地，在所述移动平台上设置有清洁槽，所述清洁槽倾斜设置，在所述清洁槽的低端设置有排废孔；有利于清洁移动平台。优选地，在所述排废孔的下方设置有存储罐。优选地，在所述移动平台上，...
【技术保护点】
一种食品超声波切割机器人，其特征在于：包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。
【技术特征摘要】
1.一种食品超声波切割机器人，其特征在于：包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。2.根据权利要求1所述的一种食品超声波切割机器人，其特征在于：所述超声波发生器设置在所述六自由度机械手上。3.根据权利要求1所述的一种食品超声波切割机器人，其特征在于：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：广东工业大学，东莞华南设计创新院，广东省智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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