【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有手动接口的减速机。
技术介绍
当行走系统发生故障时,登机桥应具有应急撤桥功能。如图4所示,现有的登机桥手动撤桥功能都是利用电机1’的尾轴作撤桥把手3’的接口;由于电机1’的安装位置在轮架2’的内侧,退桥把手3’也就必须在轮架2’内侧,操作的空间极其狭窄,障碍物太多。造成操作效率的降低,人处于桥的运动方向操作,操作不当还会有人身安全隐患和登机桥失控的危险。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供具有手动接口的减速机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:具有手动接口的减速机,包括:外壳,外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈;输入轴,可转动地安装在外壳内,输入轴的两端延伸到外壳外;若干太阳轮,其中一太阳轮固定在输入轴上,其余可转动地安装在输入轴上;若干行星架,可转动地安装在输入轴上,远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动,每个行星架上具有至少三个安装位;若干行星轮,可转动地安装在行星架的安装位上,行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。所述环形齿圈数量设置为三个,分别称之为一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈,皆安装在外壳内侧壁上。所述太阳轮数量为三个,分别称之为一级太阳轮、二级太阳轮及三级太阳轮,一级太阳轮固定安装在输入轴上。所述行星架数量为三个,分别称之为一级行星架、二级行星架及三级行星架,三级行星架固定不动,三级行星架延伸到外壳外部。所述行星轮数量设置为三组,分别称之为一级行星轮组、二级行星轮组及三级行星轮组,每组行星轮组包括若干行星轮;一级行星轮组的行星轮安装在一级行星架上,一级行星轮组的行星轮与一级太阳轮及一级齿圈啮合;二级行星轮组的行星轮 ...
【技术保护点】
具有手动接口的减速机,其特征在于包括:外壳,外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈;输入轴,可转动地安装在外壳内,输入轴的两端延伸到外壳外;若干太阳轮,其中一太阳轮固定在输入轴上,其余可转动地安装在输入轴上;若干行星架,可转动地安装在输入轴上,远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动,每个行星架上具有至少三个安装位;若干行星轮,可转动地安装在行星架的安装位上,行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。
【技术特征摘要】
1.具有手动接口的减速机,其特征在于包括:外壳,外壳内侧壁上设置有若干环形齿圈;输入轴,可转动地安装在外壳内,输入轴的两端延伸到外壳外;若干太阳轮,其中一太阳轮固定在输入轴上,其余可转动地安装在输入轴上;若干行星架,可转动地安装在输入轴上,远离固定在输入轴上的太阳轮的行星架固定不动,每个行星架上具有至少三个安装位;若干行星轮,可转动地安装在行星架的安装位上,行星轮与太阳轮及环形齿圈啮合。2.如权利要求1所述的具有手动接口的减速机,其特征在于所述环形齿圈数量设置为三个,分别称之为一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈,皆安装在外壳内侧壁上。3.如权利要求2所述的具有手动接口的减速机,其特征在于所述太阳轮数量为三个,分别称之为一级太阳轮、二级太阳轮及三级太阳轮,一级太阳轮固定安装在输入轴上。4.如权利要求3所述的具有手动接口的减速机,其特征在于所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡克明,姜忆景,张子健,牛福维,
申请(专利权)人:美迪斯智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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