摄像设备、信息处理设备、摄像系统及其控制方法和程序技术方案

一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备相通信，该摄像设备具有用于改变用于拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置的改变单元。响应于从外部设备接收到的请求，摄像设备生成包括描述了改变单元的操作状态的第一字段的应答，并且将所生成的应答发送至外部设备。这里，在改变单元处于初始化中的情况下，摄像设备使用包括第一字段的多个字段中的描述的组合来生成指定了改变单元处于初始化中的应答。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像设备、信息处理设备、摄像系统及其控制方法和程序。
技术介绍
传统上，已知有如下摄像设备，这些摄像设备通过使照相机云台移动来改变摄像方向(平摇方向、俯仰方向)并且通过使变焦透镜移动来改变视角(变焦位置)。此外，已知有如下技术：在这种摄像设备中，根据从经由网络而连接的客户端设备发送来的指示，来改变摄像的方向或者改变摄像的视角。日本特开2003-8973公开了如下的摄像设备，其中该摄像设备可以通过使用对包括浏览器功能的移动电话的键操作或者对个人计算机的鼠标操作使照相机云台移动，来改变摄像的方向。该类型的摄像设备可以在诸如监视或TV会议等的各种应用中使用，并且包括各种照相机云台的摄像设备在商业上使用。例如，已经使用了可以使拍摄被摄体图像的摄像单元在平摇方向和俯仰方向上转动并且可以改变摄像单元的变焦位置的PTZ照相机等。以下将摄像方向和变焦位置的改变称为摄像位置的改变。在使用客户端设备来改变摄像位置的情况下，期望客户端设备可以在任何时间均知晓摄像设备的摄像位置(摄像方向和变焦位置)的状态以及用于改变摄像位置的驱动机构(以下称为“PTZ驱动机构”)的状态。此外，在使用客户端设备的用户无法如预期那样改变摄像设备的摄像位置的情况下，期望用户可以立即知道改变摄像设备的摄像位置的原因是PTZ驱动机构中所发生的异常还是初始化操作等。然而，在摄像设备和客户端设备之间的接口方面，存在如下情况：没有考虑到对PTZ驱动机构是处于异常状态还是正执行初始化操作进行明确通知。例如，在开放网络视频接口论坛(以下称为“ONVIF”)的接口标准方面，为了使摄像设备进行对PTZ驱动机构的操作状态的通知而准备了被称为MoveStatus的字段。然而，在MoveStatus字段中，仅定义了表示PTZ驱动机构正进行驱动(MOVE(移动))、正进行驱动待机(IDLE(待机))、或者不明确(除了驱动或待机以外)(UNKNOWN(未知))这三个值。因此，即使在MoveStatus字段中描述了“UNKNOWN”，客户端也无法立即判断出是PTZ驱动机构中发生了异常还是PTZ驱动机构处于初始化中。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了摄像设备、信息处理设备、摄像系统及其控制方法和程序，由此，外部设备可以容易地知道摄像设备是否处于初始化中。根据本专利技术的一个方面，提供一种摄像设备，其能够经由网络进行与外部设备的通信，所述摄像设备包括：改变部，用于改变用于拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置；生成部，用于响应于从所述外部设备接收到的请求，生成包括描述了所述改变部的操作状态的第一字段的应答；以及发送部，用于将所述应答发送至所述外部设备，其中，在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下，所述生成部使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答。根据本专利技术的另一方面，提供一种信息处理设备，其能够经由网络进行与摄像设备的通信，所述信息处理设备包括：第一询问部，用于向所述摄像设备发送用于询问所述摄像设备的状态的请求，并且接收包括用于改变所述摄像设备的摄像位置的改变部的驱动状态的应答；以及判断部，用于基于所述应答中的包括描述了所述驱动状态的第一字段的多个字段中的描述，来判断所述改变部是否处于初始化中。根据本专利技术的又一方面，提供一种摄像系统，其中，根据所述摄像系统，信息处理设备和摄像设备能够经由网络来进行通信，所述摄像系统包括：第一发送部，用于从所述信息处理设备向所述摄像设备发送用于询问所述摄像设备的状态的请求；以及第二发送部，用于响应于所述请求，从所述摄像设备向所述信息处理设备发送包括第一字段的应答，其中，在所述第一字段中描述了用于改变拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置的改变部的操作状态，其中，所述摄像设备包括生成部，所述生成部用于在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答，以及所述信息处理设备包括判断部，所述判断部用于基于所述应答中的包括描述了所述操作状态的所述第一字段的多个字段中的描述，来判断所述改变部是否处于初始化中。根据本专利技术的又一方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备具有用于改变用于拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置的改变部，并且能够经由网络进行与外部设备的通信，所述控制方法包括：生成步骤，用于响应于从所述外部设备接收到的请求，来生成包括描述了所述改变部的操作状态的第一字段的应答；以及发送步骤，用于将所述应答发送至所述外部设备，其中，在所述生成步骤中，在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下，使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答。根据本专利技术的又一方面，提供一种信息处理设备的控制方法，所述信息处理设备能够经由网络进行与摄像设备的通信，所述控制方法包括：第一询问步骤，用于向所述摄像设备发送用于询问所述摄像设备的状态的请求，并且接收包括用于改变所述摄像设备的摄像位置的改变部的驱动状态的应答；以及判断步骤，用于基于所述应答中的包括描述了所述驱动状态的第一字段的多个字段中的描述，来判断所述改变部是否处于初始化中。根据本专利技术的又一方面，提供一种摄像系统的控制方法，其中，根据所述摄像系统，信息处理设备和摄像设备能够经由网络来进行通信，所述控制方法包括：第一发送步骤，用于从所述信息处理设备向所述摄像设备发送用于询问所述摄像设备的状态的请求；以及第二发送步骤，其中在所述第二发送步骤中，所述摄像设备响应于所述请求向所述信息处理设备发送包括第一字段的应答，其中在所述第一字段中描述了用于改变拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置的改变部的操作状态；生成步骤，其中在所述生成步骤中，在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下，所述摄像设备使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答；以及判断步骤，其中在所述判断步骤中，所述信息处理设备基于所述应答中的包括描述了所述操作状态的所述第一字段的多个字段中的描述，来判断所述改变部是否处于初始化中。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A是示出摄像系统的系统结构的示例的图。图1B是示出摄像设备改变摄像方向或视角所基于的驱动机构的示例的图。图2A示出摄像设备的硬件结构的示例的图。图2B是示出客户端的硬件结构的示例的图。图3是示出根据第一实施例的客户端和摄像设备所用的命令序列的示例的图。图4是示出根据第一实施例的客户端和摄像设备所进行的操作的流程图。图5是示出根据第一实施例的摄像设备所进行的操作的流程图。图6是示出根据第二实施例的客户端和摄像设备所用的命令序列的示例的图。图7是示出根据第二实施例的摄像设备所进行的操作的流程图。图8A和8B是示出摄像设备进行对可以提供的服务的通知所依据的命令/应答所用的数据结构的示例的图。图9A是示出摄像设备进行对操作状态的通知所依据的命令/应答所用的数据结构的示例的图。图9B是示出用于进行对摄像设备的PTZ驱动机构的运动范围的通知的命令/应答所用的数据结构的示例的图。图10是示出根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，其能够经由网络进行与外部设备的通信，所述摄像设备包括：改变部，用于改变用于拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置；生成部，用于响应于从所述外部设备接收到的请求，生成包括描述了所述改变部的操作状态的第一字段的应答；以及发送部，用于将所述应答发送至所述外部设备，其中，在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下，所述生成部使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.20 JP 2014-1047181.一种摄像设备，其能够经由网络进行与外部设备的通信，所述摄像设备包括：改变部，用于改变用于拍摄被摄体的图像的摄像部的摄像位置；生成部，用于响应于从所述外部设备接收到的请求，生成包括描述了所述改变部的操作状态的第一字段的应答；以及发送部，用于将所述应答发送至所述外部设备，其中，在所述改变部处于初始化中或者具有错误的情况下，所述生成部使用包括所述第一字段的多个字段中的描述的组合，来生成指定了所述改变部处于初始化中或者具有错误的应答。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述第一字段能够包括表示所述改变部处于驱动状态、驱动待机状态和其它状态这三个状态中的一个状态的描述，以及在所述改变部处于初始化中的情况下，所述生成部在所述第一字段中进行表示所述其它状态的描述。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述改变部处于初始化中的情况下，所述生成部在所述第一字段中进行表示所述其它状态的描述，在第二字段中进行预定描述，并且使用表示所述其它状态的描述和所述第二字段中的所述预定描述的组合来指定所述改变部处于初始化中。4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述第二字段是在所述第一字段中进行了表示所述其它状态的描述的情况下所参考的字段。5.根据权利要求3或4所述的摄像设备，其中，在所述改变部处于初始化中的情况下，所述生成部在所述第二字段中描述特定字符串。6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，所述特定字符串是为了表示非错误状态而预先定义的字符串或空串。7.根据权利要求3至6中任一项所述的摄像设备，其中，与所述外部设备的通信是开放网络视频接口论坛所定义的通信，以及所述第一字段是MoveStatus字段，并且所述第二字段是Error字段。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像设备，其中，还包括：通知部，用于响应于从所述外部设备接收到与能力有关的询问，进行对如下事实的通知，其中该事实是能够通知所述改变部的操作状态。9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，与所述外部设备的通信是开放网络视频接口论坛所定义的通信，以及与能力有关的所述询问是GetServiceCapabilities请求或者GetService请求，并且使用GetServiceCapabilities应答或者GetService应答来进行通知。10.一种信息处理设备，其能够经由网络进行与摄像设备的通信，所述信息处理设备包括：第一询问部，用于向所述摄像设备发送用于询问所述摄像设备的状态的请求，并且接收包括用于改变所述摄像设备的摄像位置的改变部的驱动状态的应答；以及判断部，用于基于所述应答中的包括描述了所述驱动状态的第一字段的多个字段中的描述，来判断所述改变部是否处于初始化中。11.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，在所述第一字段表示既不是驱动状态也不是驱动待机状态的其它状态的情况下，所述判断部基于所述多个字段中的描述来判断所述改变部是否处于初始化中。12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，在所述第一字段表示所述其它状态的情况下，所述判断部基于第二字段中的描述来判断所述改变部是否处于初始化中。13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，在所述第一字段表示所述其它状态并且在所述第二字段中描述了特定字符串的情况下，所述判断部判断为所述改变部处于初始化中。14.根据权利要求13所述的信息处理设备，其中，所述特定字符串是为了表示非错误状态而预先定义的字符串或空串。15.根据权利要求12至14中任一项所述的信息处理设备，其中，与所述摄像设备的通信是开放网络视频接口论坛所定义...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井田光央，岩崎崇博，中西徹，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP