【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,具体为一种多功能太阳能多旋翼。
技术介绍
现在市场上传统的无人机使用的普通蓄电池来给螺旋桨和飞行控制系统提供电力。由于蓄电池所蓄电量有限,以这种功能方式为主的无人机的滞空时间十分有限。即使是安装了太阳能电池板的无人机,由于电池板对太阳光的聚光力不强,导致光电转换效率低,从而难以实现对太阳能的高效利用。同时,市场上的传统无人机只能进行空中作业,难以实现空陆两用。现有四旋翼无人机四个螺旋桨小,具有飞行安全,控制灵活等特点,并能够实现六个自由度的飞行,主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块能有效的探测四旋翼无人机的位置状况,实现远距离飞行、远距离控制。这种多旋翼的优点能清晰的了解无人机的位置状态,可以更远距离实现飞行控制。但是缺点是该多旋翼的飞行速度慢,活动范围有限,只可用于空中飞行,不可用于陆地行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四旋翼无人机,该四旋翼无人机能够以太阳能电池板转换的电能为能源,电池与太阳能电池板相连。四翼臂上各装上了电池与无人机的飞行控制系统和螺旋桨相连,为它们提供电能,以解决滞空时间短。四个螺旋桨可以高速转动以此来提供强大动力,以提高速度。下板四臂上的轮子可以在陆地上行动。具体技术方案为:一种多功能太阳能多旋翼,包括机身和螺旋桨,所述的机身包括上板和下板,所述的上板和下板通过支撑杆连接,所述的上板和下板与支撑杆分别使用螺丝固定连接;所述的螺旋桨及其电机分别安装在上板的四个角上,电池、飞行控制系统、图像传输装置、GPS定位系统分别安装在上板和下板之间,电子设备安装在上板上; ...
【技术保护点】
一种多功能太阳能多旋翼,包括机身(16)和螺旋桨(1),其特征在于,所述的机身(16)为玻璃钢,包括上板(11)和下板(9),所述的上板(11)和下板(9)通过支撑杆(6)连接,所述的上板(11)和下板(9)与支撑杆(6)分别使用螺丝(12)固定连接;所述的螺旋桨(1)及其电机(2)分别安装在上板(11)的四个角上,电池(7)、飞行控制系统(8)、图像传输装置(10)、GPS定位系统(15)分别安装在上板(11)和下板(9)之间,电子设备(13)安装在上板(11)上;所述的上板(11)上还安装有太阳能电池板(14);所述的太阳能电池板(14)为柔性的太阳能电池板;所述的上板(11)上有凹形槽,所述的太阳能电池板(14)位于凹形槽内。
【技术特征摘要】
1.一种多功能太阳能多旋翼,包括机身(16)和螺旋桨(1),其特征在于,所述的机身(16)为玻璃钢,包括上板(11)和下板(9),所述的上板(11)和下板(9)通过支撑杆(6)连接,所述的上板(11)和下板(9)与支撑杆(6)分别使用螺丝(12)固定连接;所述的螺旋桨(1)及其电机(2)分别安装在上板(11)的四个角上,电池(7)、飞行控制系统(8)、图像传输装置(10)、GPS定位系统(15)分别安装在上板(11)和下板(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志超,侯甲栋,程涵,赖安卿,陈晨,肖鹏,李云云,李有森,彭韵颐,郑文静,
申请(专利权)人:中国民用航空飞行学院,
类型:发明
国别省市:四川;51
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