本发明专利技术公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手的抓取路径，提高了生产效率。本发明专利技术还公开了一种离合器压盘自动生产线，该生产线不仅设有自动料库，还设有换面组件，使得该生产线不仅可以自动将离合器压盘装夹到第一机床上加工压盘的其中一个面，还能利用机械手将零件置于换面组件上换面后，装夹到第二机床上加工另一面，自动完成压盘的双面加工，减少了人力资本，并提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件的生产加工，具体涉及离合器压盘的自动料库、自动上下料装置及自动生产线。
技术介绍
离合器安装在发动机和变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。参见图1，现有一种离合器压盘1包括呈中空盘状的盘体11、一体均布在盘体边缘用于安装螺栓的若干支耳12及均布在盘体其中一个表面的圆弧凸块13。在生产这种离合器压盘的过程中，需要将工件装夹在机床的夹具上才能进行加工，目前出现了各种机械手能够从料库中抓取工件及能够将料库中的零件推送至下一工序的自动送料机构，机械手能够进行上料、下料，但是现有的料库仅仅是一个平台，工件采用叠放或并列放置的方式置于料库的平台上，机械手直接抓取零件，每次抓取工件，机械手的位置都会发生改变，下一次机械手抓取工件的轨迹会加长，使得机械手的抓取路径过于复杂，导致机械手的内部控制程序相应较为复杂，机械手抓取工件所需的时间较长；而现有自动送料结构是利用气缸或传输带等将工件直接推送至下一工序，不适用于离合器压盘这种需要装夹在机床上加工的工件；另外，离合器压盘的两个表面均有需加工的部位，但加工其中一个面时，机床的夹具会挡住另一个面，使得被挡住的面只能进入下一道工序重新装夹后才能加工，而目前，两道工序之间只能利用人工改变装夹面。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线，以简化机械手的抓取路径，缩短机械手抓取该离合器压盘所需的时间，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种离合器压盘自动料库，包括：机架；凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在机架上，所述凸轮分割器设有出力轴；工件存储组件，所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件，所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动，每个托盘上层叠放置有若干工件，所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动，每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔；顶升装置，所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧，所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆，该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应，该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件，使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取，并在抓取完成后收缩回位；第一传感器，所述第一传感器设置在机架上，用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置；及第二传感器，所述第二传感器设置在机架上，用于监测顶杆是否回位。可选的，所述导向限位件包括至少三根垂直于转盘表面的限位轴，所述限位轴固定在转盘上，托盘上设有与限位轴位置和数量对应的托盘限位孔，限位轴穿过该托盘限位孔，各限位轴的连线构成的三角形中至少有一个三角形为锐角三角形或直角三角形，每根限位轴均与工件的内圈相切使得工件能够沿限位轴上下滑动。可选的，所述转盘上设有用于安装限位轴的U型孔，该U型孔的两圆弧中心连线的延伸线穿过转盘的回转中心，所述限位轴包括依次设置的轴头、定位段和轴身段，所述定位段穿过顶出孔，定位段上配合设置有定位螺母，所述轴头位于转盘底部所在一侧，该定位螺母位于转盘另一侧，所述定位段的外轮廓呈由两个切面和两个圆弧面构成的双切边圆柱状，定位段两侧的切面与U型孔配合，定位段的圆弧面上设有与定位螺母配合的螺纹，所述圆弧段的两切面之间的距离不小于轴身段的轴径使得定位段和轴身段之间形成台阶，托盘置于该台阶上。可选的，所述转盘上设有用于防止工件自转的防转件。可选的，所述防转件包括槽钢及用于将槽钢竖直固定在转盘上的过渡连接板，所述槽钢一体焊接在过渡连接板上，所述过渡连接板安装在转盘上，每个工件中有一个支耳位于槽钢的凹槽内。可选的，所述转盘上设有用于调节槽钢与托盘中心距离的调节组件，每个槽钢对应一组调节组件，所述调节组件包括用于使过渡连接板能够靠近或远离托盘中心连接板导向件及用于压紧过渡连接板使其不能与连接板导向件产生相对位移的快速夹钳；所述连接板导向件包括固定设置在转盘上的两根导轨，两根导轨对称设置在过渡连接板两侧，每根导轨上均设有用于卡入过渡连接板的导向槽。可选的，所述机架上设有用于置换工件被抓取面的换面组件。可选的，所述换面组件包括旋转件、用于将立放的工件夹紧在旋转件上的换面夹具、用于驱动旋转件转动的旋转气缸及用于将旋转气缸安装在机架上的安装件。一种离合器压盘自动上下料装置，包括上述方案中任意一种离合器压盘自动料库及用于抓取自动料库上指定位置的工件的机械手。一种离合器压盘自动生产线，包括设有上述任意一种设有换面组件的离合器压盘自动料库、用于加工离合器压盘其中一个面的第一机床、用于加工离合器压盘其中另一个面的第二机床及用于抓取工件的机械手。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的离合器压盘自动料库，可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同作用下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手的抓取路径，从而可简化机械手内部的控制系统或控制程序，缩短了机械手抓取零件所需的时间。本专利技术的离合器压盘自动上下料装置，利用自动料库简化机械手抓取路径，提高了生产效率。本专利技术的离合器压盘自动生产线，利用自动料库简化机械手抓取路径，提高了生产效率；还设有换面组件和两台机床，使得该生产线不仅可以自动将离合器压盘装夹到第一机床上加工压盘的其中一个面，还能利用机械手将零件置于换面组件上换面后，直接装夹到第二机床上加工另一面，自动完成压盘的双面加工，减少了人力资本，并提高了生产效率。附图说明图1为离合器压盘的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为凸轮分割器的结构示意图；图4为工件存储组件的结构示意图；图5为托盘和工件的安装结构示意图；图6为转盘的主视图；图7为限位轴的结构示意图；图8为顶升装置的结构示意图；图9为防转件和调节组件的结构示意图；图10为换面组件的结构示意图；图11本专利技术的离合器压盘自动上下料装置、图12本专利技术的离合器压盘自动生产线。其中，1－离合器压盘、2－机架、3－凸轮分割器、4－工件存储组件、5－顶升装置、6－第一传感器支架、7－第二传感器支架、8－换面组件、11－盘体、12－支耳、13－圆弧凸块、31－出力轴、41－转盘、42－托盘、43－导向限位件、44－防转件、45－调节组件、51－顶杆、81－旋转件、82－旋转气缸、83－安装件、411－顶出孔、412－U型孔、431－限位轴、431a－轴头、431b－定位段、431c－轴身段、441－槽钢、442－过渡连接板、443－把手、451－导轨、452－快速夹钳、451a－导向槽、841－换面限位件、842－换面气缸、100－机械手、200－第一机床、300－第二机床、400－输送线。具体实施方式下面将参考附图来描述本专利技术所述的离合器某零件自动料库、自动上下料装置及自动生产线的实施例。本实施例中，提供一种离合器压盘自动料库，参见图2至图5，包括：机架2；凸轮分割器3，所述凸轮分割器3设置在机架2上，所述凸轮分割器3设有出力轴31；工件存储组件4，所述工件存储组件4包括水平设置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种离合器压盘自动料库，其特征在于：包括：机架；凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在机架上，所述凸轮分割器设有出力轴；工件存储组件，所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件，所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动，每个托盘上层叠放置有若干工件，所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动，每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔；顶升装置，所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧，所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆，该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应，该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件，使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取，并在抓取完成后收缩回位；第一传感器，所述第一传感器设置在机架上，用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置；及第二传感器，所述第二传感器设置在机架上，用于监测顶杆是否回位。
【技术特征摘要】
1.一种离合器压盘自动料库，其特征在于：包括：机架；凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在机架上，所述凸轮分割器设有出力轴；工件存储组件，所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件，所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动，每个托盘上层叠放置有若干工件，所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动，每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔；顶升装置，所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧，所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆，该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应，该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件，使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取，并在抓取完成后收缩回位；第一传感器，所述第一传感器设置在机架上，用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置；及第二传感器，所述第二传感器设置在机架上，用于监测顶杆是否回位。2.根据权利要求1所述的离合器压盘自动料库，其特征在于：所述导向限位件包括至少三根垂直于转盘表面的限位轴，所述限位轴固定在转盘上，托盘上设有与限位轴位置和数量对应的托盘限位孔，限位轴穿过该托盘限位孔，各限位轴的连线构成的三角形中至少有一个三角形为锐角三角形或直角三角形，每根限位轴均与工件的内圈相切使得工件能够沿限位轴上下滑动。3.根据权利要求2所述的离合器压盘自动料库，其特征在于：所述转盘上设有用于安装限位轴的U型孔，该U型孔的两圆弧中心连线的延伸线穿过转盘的回转中心，所述限位轴包括依次设置的轴头、定位段和轴身段，所述定位段穿过顶出孔，定位段上配合设置有定位螺母，所述轴头位于转盘底部所在一侧，该定位螺母位于转盘另一侧，所述定位段的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志同，陈剑波，张恒，蒋德川，江秀峰，
申请(专利权)人：重庆哈渝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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