一种软管管身印刷用换位机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种软管管身印刷用换位机械手，属于包装机械制造领域。
技术介绍
现有技术的无肩软管的出管方式为：先将印刷好的无肩软管上到中间过渡芯棒上，再从中间过渡芯棒上由人工出管。这种形式比较繁琐，而且浪费人力。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术问题采用以下技术方案：一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。所述气缸端盖设有外螺纹。所述滑块座上设有若干个滑槽，所述滑块设置在滑槽内。所述滑块座上还设有盖板，所述滑块位于滑块座和盖板之间。所述活塞与拉头通过螺纹连接。所述拉头顶端设有若干个楔头。所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈。本专利技术装置操作简单，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中滑块座的结构示意图；图3是本专利技术中拉头的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术设计了一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒4和设置在气缸缸筒4内腔中的活塞3，所述气缸缸筒4的一端与气缸端盖2固定连接，所述气缸缸筒4与气缸端盖2之间设有“O”形密封圈14，所述气缸端...
【技术保护点】
一种软管管身印刷用换位机械手，其特征在于：包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。
【技术特征摘要】
1.一种软管管身印刷用换位机械手，其特征在于：包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。2.根据权利要求1所述一种软管管身印刷用换位机械手，其特征在于：所述气缸端盖设有外螺纹。3.根据权利要求1所述一种软管...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖红升，陈广健，徐惠朝，陈凡，
申请(专利权)人：南通职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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