感应系统及驾驶支援系统技术方案

技术编号:14645678 阅读:80 留言:0更新日期:2017-02-16 02:19
提供一种实现较高的感应精度和装置控制的感应系统等。一种输出被摄体信号的感应系统,具备:传感器元件,对来自被摄体的第1物理对象及与该第1物理对象不同的第2物理对象进行感应;运算部,使用基于第1物理对象计算出的第1信号和基于第2物理对象计算出的第2信号,计算被摄体信号;运算部使用来自搭载感应系统的设备的参照信号计算被摄体信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及感应系统及驾驶支援系统
技术介绍
学习被摄体信息的各种各样的感应系统(摄像装置)已被提出。例如在专利文献1中公开的现有技术的摄影装置140如图10所示,由综合控制各部的控制部141、朝向被摄体发出IR(Infrared:红外线)光的IR发光部142、将被摄体光聚光而向固体摄像元件110入射的透镜143、固体摄像元件110、产生用来驱动固体摄像元件110的各种驱动脉冲的定时发生器(TG)144、将从固体摄像元件110输出的摄像信号进行信号处理并计算可视光图像和IR图像的信号处理部145、和将由信号处理部145计算出的可视光图像和IR图像记录的存储器146构成。根据专利文献1,能够提供一种能用单板结构接受可视光及红外光、并且不需要快门装置能够将红外光的曝光时间与可视光的曝光时间独立地进行控制的具备固体摄像元件110的摄像装置140。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-8700号公报
技术实现思路
但是,专利文献1所公开的现有技术的摄像装置140是所谓的单机型(stand-alone)的系统(公开了由固体摄像元件110计算出的可视光图像和距离图像(IR图像)被记录到存储器146中),具有感应性能较低的问题。鉴于上述问题,本专利技术提供一种进行较高的感应精度和装置控制的感应系统及驾驶支援系统。为了解决上述问题,有关本专利技术的一技术方案的感应系统,是输出被摄体信号的感应系统,具备:传感器元件,对来自被摄体的第1物理对象及与该第1物理对象不同的第2物理对象进行感应;运算部,使用基于第1物理对象计算出的第1信号和基于第2物理对象计算出的第2信号,计算被摄体信号;运算部使用来自搭载感应系统的设备的参照信号计算被摄体信号。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,设备是运输设备;参照信号是(a)运输设备的位置信息、(b)云信息、及(c)运输设备的动作信息或操作信息中的至少1个。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,云信息是(b1)水平方向及/或垂直方向的地图信息、及(b2)行驶地点或计划行驶地点的环境信息中的至少1个。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,运输设备的动作信息或操作信息是(c1)关于运输设备的行驶速度、行驶加速度及停止的信息、(c2)运输设备的操作信息、(c3)运输设备的载重平衡信息、以及(c4)关于运输设备的载重平衡的信息中的至少1个。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,运输设备的操作信息是(c21)加速踏板、制动踏板等的踏入信息、及(c22)变速器的齿轮位置信息中的至少1个。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统将被摄体信号有选择地向设备输出,在不输出被摄体信号的情况下,进行该被摄体信号的消除、或暂时的记录或暂时的存储。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,运算部计算(d)被摄体或特定被摄体的检测及识别、(e)到被摄体或特定被摄体的距离、(f)被摄体或特定被摄体的尺寸、(g)被摄体或特定被摄体的形状、(h)被摄体或特定被摄体的速度、及(i)运算不可执行,中的至少1个被摄体信号。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,运算部进行(j)降噪处理、(k)影像放大高精细化处理或超分辨率处理、(l)高动态范围处理、(m)信号压缩处理、及(n)被摄体信号的一部分或全部的输出判断处理,中的至少1个信号处理。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,第1物理对象是可视光;第2物理对象是红外光。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,第1物理对象是来自被摄体或特定被摄体的无源光;第2物理对象是来自被摄体或特定被摄体的有源光。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统通过使用有源光的飞行时间(Timeofflight)运算,计算被摄体信号。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统通过将使用无源光的当前的帧与之前的帧比较,计算被摄体信号。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统具备产生指示光照射的发光信号和指示曝光的曝光信号的信号发生部、和按照发光信号照射脉冲光的脉冲光源部;传感器元件是单板的固体摄像元件;该固体摄像元件按照曝光信号进行曝光及摄像。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统根据感应环境的状态,选择第1信号或第2信号而计算被摄体信号,或将第1信号或第2信号的一方用第1信号或第2信号的另一方修正来计算被摄体信号。此外,在有关本专利技术的一技术方案的感应系统中,也可以是,感应系统基于该感应系统的存储信息或记录信息,选择第1信号或第2信号而计算被摄体信号,或将第1信号或第2信号的一方用第1信号或第2信号的另一方修正来计算被摄体信号。此外,有关本专利技术的一技术方案的驾驶控制系统具备:有关本专利技术的一技术方案的感应系统;装置控制部,使用来自感应系统的被摄体信号进行设备的控制。此外,在有关本专利技术的一技术方案的驾驶控制系统中,也可以是,感应系统是具备驾驶控制系统的主感应系统;驾驶控制系统具备至少1个子感应系统。此外,在有关本专利技术的一技术方案的驾驶控制系统中,也可以是,子感应系统在该子感应系统输出子被摄体信号的情况下,当主感应系统判断主被摄体信号的输出时给出信息。此外,在有关本专利技术的一技术方案的驾驶控制系统中,也可以是,设备是运输设备;设备的控制进行(a)设备行驶中的自动制动控制、(b)设备停车中的自动起步停止控制、(c)紧急制动信号控制、(d)自动转向控制、及(e)自动驾驶操作控制中的至少1个。此外,在有关本专利技术的一技术方案的驾驶控制系统中,也可以是,驾驶控制系统具备用来输出信息信号的信息获得部。根据有关本专利技术感应系统及驾驶支援系统,能够实现较高的感应精度和装置控制。附图说明图1是表示有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统的基本结构例的概略的功能框图。图2A是在有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统中搭载的固体摄像元件(图像传感器)的结构例的平面构造图。图2B是在有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统中搭载的固体摄像元件(图像传感器)的结构例的平面构造图。图2C是在有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统中搭载的固体摄像元件(图像传感器)的结构例的平面构造图。图2D是在有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统中搭载的固体摄像元件(图像传感器)的结构例的平面构造图。图2E是在有关实施方式的基本结构的感应系统及驾驶支援系统中搭载的固体摄像元件(图像传感器)的结构例的平面构造图。图3是表示有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统的概略结构例的功能框图。图4A是表示有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统的第1搭载例的概略搭载图。图4B是表示有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统的第2搭载例的概略搭载图。图5A是在有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统中搭载的运算部的一结构例的功能框图。图5B是在有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统中搭载的运算部的另一结构例的功能框图。图5C是在有关实施方式1的感应系统及驾驶支援系统中搭载的运算部的又一结构例的功能框本文档来自技高网...
感应系统及驾驶支援系统

【技术保护点】
一种感应系统,输出被摄体信号,其特征在于,具备:传感器元件,对来自被摄体的第1物理对象及与该第1物理对象不同的第2物理对象进行感应;以及运算部,使用基于上述第1物理对象计算出的第1信号和基于上述第2物理对象计算出的第2信号,计算上述被摄体信号;上述运算部使用来自搭载上述感应系统的设备的参照信号计算上述被摄体信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 JP 2014-1128951.一种感应系统,输出被摄体信号,其特征在于,具备:传感器元件,对来自被摄体的第1物理对象及与该第1物理对象不同的第2物理对象进行感应;以及运算部,使用基于上述第1物理对象计算出的第1信号和基于上述第2物理对象计算出的第2信号,计算上述被摄体信号;上述运算部使用来自搭载上述感应系统的设备的参照信号计算上述被摄体信号。2.如权利要求1所述的感应系统,其特征在于,上述设备是运输设备;上述参照信号是(a)上述运输设备的位置信息、(b)云信息、及(c)上述运输设备的动作信息或操作信息中的至少1个。3.如权利要求2所述的感应系统,其特征在于,上述云信息是(b1)水平方向及/或垂直方向的地图信息、及(b2)行驶地点或计划行驶地点的环境信息中的至少1个。4.如权利要求2或3所述的感应系统,其特征在于,上述运输设备的动作信息或操作信息是(c1)关于上述运输设备的行驶速度、行驶加速度及停止的信息、(c2)上述运输设备的操作信息、(c3)上述运输设备的载重平衡信息、以及(c4)关于上述运输设备的载重平衡的信息中的至少1个。5.如权利要求4所述的感应系统,其特征在于,上述运输设备的操作信息是(c21)加速踏板、制动踏板等的踏入信息、及(c22)变速器的齿轮位置信息中的至少1个。6.如权利要求1~5中任一项所述的感应系统,其特征在于,上述感应系统将上述被摄体信号有选择地向上述设备输出,在不输出上述被摄体信号的情况下,上述感应系统进行该被摄体信号的消除、或者暂时的记录或暂时的存储。7.如权利要求1~6中任一项所述的感应系统,其特征在于,上述运算部计算(d)被摄体或特定被摄体的检测及识别、(e)到上述被摄体或上述特定被摄体的距离、(f)上述被摄体或上述特定被摄体的尺寸、(g)上述被摄体或上述特定被摄体的形状、(h)上述被摄体或上述特定被摄体的速度、及(i)运算不可执行中的至少1个上述被摄体信号。8.如权利要求1~7中任一项所述的感应系统,其特征在于,上述运算部进行(j)降噪处理、(k)影像放大高精细化处理或超分辨率处理、(l)高动态范围处理、(m)信号压缩处理、及(n)上述被摄体信号的一部分或全部的输出判断处理中的至少1个信号处理。9.如权利要求1~8中任一项所述的感应系统,其特征在于,上述第1物理对象是可视光;上述第2物理对象是红外光。10.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:伊藤顺治高桥和也下村幸司福岛奖
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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