定子组装方法以及定子组装装置制造方法及图纸

该定子组装方法具备边利用引导夹具以在槽口收纳部在槽口内移动的过程中保持线圈与齿的沿径向延伸的缘部的分离间隔的方式引导线圈边将槽口收纳部插入至槽口的工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定子组装方法以及定子组装装置。
技术介绍
以往，公知有具备将线圈插入至圆环状的定子铁芯的槽口的工序的定子的制造方法。这样的定子的制造方法例如在日本特开2011-193597号公报中公开。在日本特开2011-193597号公报所记载的定子的制造方法中，准备具有圆柱状并且形成有以与槽口相同的间距形成于外周面的多个保持槽的夹具。而且，在夹具的多个保持槽插入多个线圈。而且，以保持槽及槽口连通的方式而在夹具配置于定子铁芯的内侧的状态下将线圈从内径侧向外径侧推出。由此，线圈边被保持槽和槽口间的齿引导边插入至槽口。专利文献1：日本特开2011－193597号公报然而，在上述专利文献1的定子的制造方法中，线圈边被保持槽和槽口间的齿引导边插入至槽口，因此存在发生因线圈与齿的沿径向延伸的缘部(齿的沿径向延伸的角部)接触而导致线圈损伤的情况的问题点。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种能够防止在将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口时、因线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触而引起的线圈的损伤的定子组装方法及定子组装装置。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面中的定子组装方法，将具有分别由导体形成的槽口收纳部及线圈端部的线圈，安装至包括从背轭朝向径向内侧延伸且形成于邻接的齿间的槽口的圆环状的定子铁芯，该定子组装方法具备：形成将多个线圈以圆环状配置而得的线圈组件的工序；以及，在将形成配置于定子铁芯的内径侧空间的线圈组件的多个线圈插入至定子铁芯的槽口时，边利用引导夹具以在槽口收纳部在槽口内移动的过程中保持线圈与齿的沿径向延伸的缘部之间的分离间隔的方式引导线圈，边将形成线圈组件的多个线圈从内径侧向外径侧推出，，从而将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口的工序。在本专利技术的第一方面的定子组装方法中，如上述那样，具备：在将形成配置于定子铁芯的内径侧空间的线圈组件的多个线圈插入至定子铁芯的槽口时，边利用引导夹具以在槽口收纳部在槽口内移动的过程中保持线圈与齿的沿径向的缘部之间的分离间隔的方式引导线圈，边将形成线圈组件的多个线圈从内径侧向外径侧推出，从而将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口的工序。由此，能够防止在将线圈插入至定子铁芯的槽口时线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触，因此能够防止在将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口时，因线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触导致的线圈的损伤。此外，“接触”是指，线圈经由(隔着)配置于齿的缘部与线圈之间的槽口纸(绝缘部件、绝缘纸)从齿的边缘承受按压力的状态也包括在内的广义的概念。另外，“保持分离间隔”是在线圈与齿的缘部之间存在槽口纸的情况也包括在内的广义的概念。本专利技术的第二方面的定子组装装置是将具有分别由导体形成的槽口收纳部及线圈端部的线圈安装至包括从背轭朝向径向内侧延伸且形成于邻接的齿间的槽口的圆环状的定子铁芯的定子组装装置，具备引导夹具，引导夹具构成为在通过将形成线圈组件的多个线圈从内径侧向外径侧推出，从而将形成配置于定子铁芯的内径侧空间的线圈组件的多个线圈插入至定子铁芯的槽口时，以在槽口收纳部在槽口内移动的过程中保持线圈与齿的沿径向延伸的缘部之间的分离间隔的方式，边引导线圈边将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口。在本专利技术的第二方面的定子组装装置中，如上述那样，在将形成配置于定子铁芯的内径侧空间的线圈组件的多个线圈插入至定子铁芯的槽口时，引导夹具以在槽口收纳部在槽口内移动的过程中保持线圈与齿的沿径向延伸的缘部之间的分离间隔的方式引导线圈。由此，能够利用引导夹具防止将线圈插入至定子铁芯的槽口时，线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触，因此能够提供一种能够防止在将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口时、因线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触而引起的线圈的损伤的定子组装装置。根据本专利技术，如上述那样，能够防止在将线圈的槽口收纳部插入至定子铁芯的槽口时，因线圈与齿的沿径向延伸的缘部接触而引起的线圈的损伤。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的定子的立体图。图2是本专利技术的第一实施方式的定子铁芯的立体图。图3是本专利技术的第一实施方式的同心绕组线圈的立体图。图4是本专利技术的第一实施方式的以邻接的方式配置的两个同心绕组线圈的立体图。图5是从上方观察本专利技术的第一实施方式的同心绕组线圈的图。图6是本专利技术的第一实施方式的引导夹具的立体图。图7是从上方观察本专利技术的第一实施方式的引导夹具配置于定子铁芯的状态的图。图8是用于对本专利技术的第一实施方式的形成线圈组件的工序进行说明的图。图9是用于对本专利技术的第一实施方式的在线圈组件安装绝缘部件的工序进行说明的图。图10是表示本专利技术的第一实施方式的在线圈组件安装有绝缘部件的状态的图。图11是用于对本专利技术的第一实施方式的在线圈组件插入引导夹具的工序(定子组装装置)进行说明的图。图12是用于对本专利技术的第一实施方式的在线圈组件插入Z2方向侧的第一引导夹具及第二引导夹具的工序进行说明的图。图13是用于对本专利技术的第一实施方式的在线圈组件插入定子铁芯的工序进行说明的图。图14是用于对本专利技术的第一实施方式的在线圈组件插入Z1方向侧的第一引导夹具的工序进行说明的图。图15是用于对本专利技术的第一实施方式的将槽口收纳部插入至槽口的工序(插入前)进行说明的图。图16是用于对本专利技术的第一实施方式的将槽口收纳部插入至槽口的工序(插入后)进行说明的图。图17是本专利技术的第一实施方式的槽口收纳部插入至槽口的状态的立体图。图18是用于对本专利技术的第一实施方式的槽口收纳部插入至槽口的状态进行说明的图。图19是用于对本专利技术的第一实施方式的引导夹具的拆下工序(1)进行说明的图。图20是用于对本专利技术的第一实施方式的引导夹具的拆下工序(2)进行说明的图。图21是用于对本专利技术的第二实施方式的在线圈组件插入引导夹具的工序进行说明的图。图22是用于对本专利技术的第一及第二实施方式的第一(第二)变形例的引导夹具(定子的组装装置)进行说明的图。图23是用于对本专利技术的第一及第二实施方式的第三变形例的定子组装装置进行说明的图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。[第一实施方式](定子的构造)参照图1～图7，对第一实施方式的定子100的构造进行说明。此外，图1及图2表示定子100(定子铁芯10)的剖视图。如图1所示，定子100包括定子铁芯10和同心绕组线圈20。另外，定子100构成为通过对同心绕组线圈20通电来产生使转子(未图示)旋转的磁场。此外，同心绕组线圈20是“线圈”的一个例子。另外，如图1及图2所示，定子铁芯10形成为圆环状(中空的圆筒状)。在定子铁芯10的内径侧(径向内侧)形成有用于收纳转子的内径侧空间30。定子铁芯10例如通过沿旋转轴方向层叠经过绝缘涂覆而得的多个电磁钢板而形成。定子铁芯10包括形成为圆环状的背轭11和从背轭11朝向径向内侧延伸的多个(例如48个)齿12。多个齿12沿周向大致等角度间隔地设置于定子铁芯10。另外，在邻接的齿12之间形成有槽口13。另外，在定子铁芯10设置有用于将定子100固定于马达壳体(未图示)的耳部14。耳部14形成为从定子铁芯10的径向外侧的端面(外周面10a)向外侧突出。另外，耳部14沿周向设置有多个。例如大致等角度间隔地设置有三个耳部14。在耳部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子组装方法，将具有分别由导体形成的槽口收纳部及线圈端部的线圈，安装至包括在从背轭朝向径向内侧延伸的邻接的齿间形成的槽口的圆环状的定子铁芯，在所述定子组装方法中，具备：形成将多个所述线圈以圆环状配置而得的线圈组件的工序；和在将形成配置于所述定子铁芯的内径侧空间的所述线圈组件的多个所述线圈插入至所述定子铁芯的所述槽口时，边利用引导夹具以在所述槽口收纳部在所述槽口内移动的过程中保持所述线圈与所述齿的沿径向延伸的缘部之间的分离间隔的方式引导所述线圈，边将形成所述线圈组件的多个所述线圈从内径侧向外径侧推出，从而将所述线圈的所述槽口收纳部插入至所述定子铁芯的所述槽口的工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.05 JP 2014-1171441.一种定子组装方法，将具有分别由导体形成的槽口收纳部及线圈端部的线圈，安装至包括在从背轭朝向径向内侧延伸的邻接的齿间形成的槽口的圆环状的定子铁芯，在所述定子组装方法中，具备：形成将多个所述线圈以圆环状配置而得的线圈组件的工序；和在将形成配置于所述定子铁芯的内径侧空间的所述线圈组件的多个所述线圈插入至所述定子铁芯的所述槽口时，边利用引导夹具以在所述槽口收纳部在所述槽口内移动的过程中保持所述线圈与所述齿的沿径向延伸的缘部之间的分离间隔的方式引导所述线圈，边将形成所述线圈组件的多个所述线圈从内径侧向外径侧推出，从而将所述线圈的所述槽口收纳部插入至所述定子铁芯的所述槽口的工序。2.根据权利要求1所述的定子组装方法，其特征在于，所述引导夹具构成为：从旋转轴方向观察，周向的宽度从外径侧朝向内径侧逐渐变小并且所述引导夹具以与所述齿重叠的方式配置，将所述槽口收纳部插入至所述槽口的工序包括：在将所述引导夹具以从旋转轴方向观察与所述齿重叠的方式配置的状态下，边利用所述引导夹具引导所述线圈边将所述槽口收纳部插入至所述槽口的工序。3.根据权利要求2所述的定子组装方法，其特征在于，从旋转轴方向观察，所述引导夹具在各径向位置的各自的周向宽度为所述齿在相同径向位置的周向宽度以上。4.根据权利要求2或3所述的定子组装方法，其特征在于，从旋转轴方向观察，所述引导夹具形成为：从所述齿的内径侧的端部延伸至所述定子铁芯的比所述齿的内径侧的端部更靠内径侧的内径侧空间，将所述槽口收纳部插入至所述槽口的工序包括：边利用所述引导夹具从所述定子铁芯的内径侧空间引导所述线圈，边将所述线圈从内径侧向外径侧推出，从而将所述槽口收纳部插入至所述槽口的工序。5.根据权利要求2～4中任一项所述的定子组装方法，其特征在于，所述引导夹具中的与所述线圈接触的部分倒角为圆形形状。6.根据权利要求2～5中任一项所述的定子组装方法，其特征在于，在所述引导夹具的周向的端部侧设置有阶梯差形状的切口部，该切口部切出形成为如下形状，即：在所述引导夹具以与所述齿重叠的方式配置的状态下，从旋转轴方向观察为与所述槽口的形状对应的形状。7.根据权利要求1～6中任一项所述的定子组装方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本伸吾，前田秀，户村真澄，佐藤真吾，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP