工件安装装置以及工件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件安装装置以及工件安装方法，其适于借助O形圈将透镜等工件安装于保持架来封闭保持架的开口。在工件安装装置(100b)设置有：对在外周侧安装有O形圈(6)的透镜(1)进行保持的工件保持机构(40)；以及对筒状的保持架(5)进行保持的保持架保持器(32)。在为了借助O形圈(6)封闭保持架(5)的开口而将透镜(1)安装于保持架(5)的内侧时，借助保持架保持器(32)的内侧对保持架(5)的内侧进行真空吸引。在将透镜(1)安装于保持架(5)之后，对保持架(5)的内侧进行真空吸引的期间，工件保持机构(40)释放透镜(1)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将安装有O形圈的工件安装于保持架的工件安装装置以及工件安装方法。
技术介绍
提出有一种在对透镜等工件进行保持时、利用由橡胶制成的吸盘(工件保持机构)进行保持的技术(例如，参照专利文献1)。并且，提出有一种在对透镜等工件进行保持时，使吸附头(工件保持机构)与工件的外周端部抵接的技术(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-271203号公报专利文献2：日本特开2014-89381号公报在借助O形圈将透镜等工件安装于保持架来封闭保持架的开口的情况下，需要用克服O形圈的反作用力的较大的力向保持架压入工件。然而，在专利文献1、2所记载的工件保持机构中，由于无法向工件施加这种较大的力，因此很难借助O形圈将工件安装于保持架内的规定位置。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的课题在于提供一种适于借助O形圈将透镜等工件安装于保持架来封闭保持架的开口的工件安装装置以及工件安装方法。为了解决上述课题，本专利技术所涉及的工件安装装置具有：工件保持机构，所述工件保持机构对在外周侧安装有O形圈的工件进行保持；保持架保持器，所述保持架保持器对筒状的保持架进行保持；以及真空吸引机构，在所述工件保持机构借助所述O形圈将所述工件安装于所述保持架的内侧来封闭所述保持架的开口时，所述真空吸引机构借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引。并且，本专利技术所涉及的工件安装方法设置：工件保持机构，所述工件保持机构对在外周侧安装有O形圈的工件进行保持；以及保持架保持器，所述保持架保持器对筒状的保持架进行保持，在为了借助所述O形圈封闭所述保持架的开口而将所述工件安装于所述保持架的内侧时，借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引。在本专利技术中，在利用工件保持机构对安装有O形圈的工件进行保持并利用工件保持机构将工件安装于保持架内时，借助保持架保持器的内侧对保持架的内侧进行真空吸引。因此，即使在无法利用工件保持机构可靠地将工件压入保持架内的情况下，也能够利用对保持架内进行真空吸引时的吸引力将工件引入保持架内。因此，能够借助O形圈将透镜等工件安装于保持架内的规定位置。并且，由于在被工件、保持架以及O形圈包围的空间内不易呈空气被压缩的状态，因此O形圈以及工件不易相对于保持架发生位置偏移。在本专利技术中，优选在将所述工件安装于所述保持架之后，借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引的期间，所述工件保持机构释放所述工件。在本专利技术中，若适用于所述O形圈在与所述工件安装于所述保持架的安装方向正交的方向上被所述保持架与所述工件夹持的情况，则有效。在为所述结构的情况下，工件以及O形圈尤其容易相对于保持架朝向工件的安装方向发生位置偏移，但是即使是所述结构，根据本专利技术，也能够抑制工件以及O形圈相对于保持架发生上述位置偏移。在本专利技术中，优选所述工件保持机构在释放所述工件之后，所述真空吸引机构对所述保持架的内侧进行真空吸引的期间，所述工件保持机构朝向所述工件安装于所述保持架的安装方向按压所述工件。根据所述结构，能够将工件压入到保持架内的恰当的位置。在本专利技术中，能够采用如下结构：所述工件保持机构具有吸附头，所述吸附头对所述工件的与安装有所述O形圈的一侧相反的一侧的面的外周端部进行真空吸附。在本专利技术中，优选所述工件保持机构在所述吸附头的周围具有能够沿轴线方向移动的筒状的引导部，在所述吸附头对所述工件进行真空吸附时，所述引导部进行所述吸附头与所述工件的定位，在将所述工件安装于所述保持架内时，所述引导部进行所述工件与所述保持架的定位。在本专利技术中，优选在所述保持架保持器设置有与所述保持架抵接的环状的密封部件。根据所述结构，能够借助保持架保持器可靠地对保持架内进行真空吸引。在本专利技术中，所述工件例如为透镜。在本专利技术中，在利用工件保持机构对安装有O形圈的工件进行保持并利用工件保持机构将工件安装于保持架内时，借助保持架保持器的内侧对保持架的内侧进行真空吸引。因此，即使在无法利用工件保持机构可靠地将工件压入保持架内的情况下，也能够利用对保持架内进行真空吸引时的吸引力将工件引入保持架内。因此，能够借助O形圈将透镜等工件安装于保持架内的规定位置。并且，由于在被工件、保持架以及O形圈包围的空间内不易呈空气被压缩的状态，因此O形圈以及工件不易相对于保持架发生位置偏移。附图说明图1为示出应用了本专利技术的透镜单元的一实施方式的说明图。图2为从第一方向的一侧对应用了本专利技术的透镜单元制造装置进行观察的立体图。图3为应用了本专利技术的透镜单元制造装置的主要部分的XZ剖视图。图4为从第一方向的另一侧对应用了本专利技术的透镜单元制造装置的透镜保持机构以及O形圈按压机构进行观察的立体图。图5为图4所示的透镜保持机构对透镜进行保持的状态的XZ剖视图。图6为从第一方向的一侧对应用了本专利技术的透镜单元制造装置的透镜配置部、O形圈配置部以及保持架配置部进行观察的分解立体图。图7为应用了本专利技术的透镜单元制造装置的O形圈配置部的说明图。图8为示出使用应用了本专利技术的透镜单元制造装置的O形圈安装装置进行的O形圈安装方法的说明图。图9为示出使用应用了本专利技术的透镜单元制造装置的透镜安装装置进行的透镜安装方法的说明图。符号说明1透镜1a透镜的大径部1b透镜的小径部1e透镜的被安装部5保持架5a开口6O形圈7涂膜10透镜配置部20O形圈配置部21第一部件22第二部件23第三部件26第一弹簧27第二弹簧28第三弹簧30保持架配置部32保持架保持器33密封部件40透镜保持机构41吸附头42引导部48、58执行器50O形圈按压机构51按压头60驱动机构100透镜单元制造装置100aO形圈安装装置100b透镜安装装置1000透镜单元211第一保持部221第二保持部X第二方向Z第一方向Z1第一方向的一侧Z2第一方向的另一侧具体实施方式参照附图，以将本专利技术应用于制造第一透镜(工件)借助O形圈安装于保持架的透镜单元的透镜单元制造装置以及透镜单元的制造方法的情况为中心进行说明。另外，在以下说明中，将相互交叉的三个方向设为X方向、Y方向以及Z方向来进行说明。在此，Z方向相当于本专利技术中的第一方向，X方向相当于本专利技术中的第二方向，Y方向相当于本专利技术中的第三方向。在本实施方式中，Z方向(第一方向)相当于上下方向，X方向(第二方向)以及Y方向(第三方向)相当于水平方向。并且，对Z方向(第一方向)的一侧(上侧)标注Z1，对Z方向(第一方向)的另一侧(下侧)标注Z2，对X方向(第二方向)的一侧标注X1，对X方向(第二方向)的另一侧标注X2来进行说明。(透镜单元的结构)图1为示出应用了本专利技术的透镜单元的一实施方式的说明图。图1所示的透镜单元1000沿着光轴L从物体侧L1朝向像侧L2配置有透镜1(第一透镜)、透镜2(第二透镜)、光圈4以及透镜3(第三透镜)，透镜1、透镜2、光圈4以及透镜3安装于筒状的保持架5的内侧。配置于最靠物体侧L1的位置的透镜1的外径比透镜2、3的外径大，透镜1具有物体侧L1的大径部1a和从大径部1a朝向像侧L2突出的小径部1b。因此，在大径部1a与小径部1b之间形成有朝向像侧L2的台阶部1c。在大径部1a的物体侧L1的面形成有凸状的透镜面101，在小径部1b的像侧L2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件安装装置，其特征在于，具有：工件保持机构，所述工件保持机构对在外周侧安装有O形圈的工件进行保持；保持架保持器，所述保持架保持器对筒状的保持架进行保持；以及真空吸引机构，在所述工件保持机构借助所述O形圈将所述工件安装于所述保持架的内侧来封闭所述保持架的开口时，所述真空吸引机构借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引。

【技术特征摘要】
2015.07.28 JP 2015-1482021.一种工件安装装置，其特征在于，具有：工件保持机构，所述工件保持机构对在外周侧安装有O形圈的工件进行保持；保持架保持器，所述保持架保持器对筒状的保持架进行保持；以及真空吸引机构，在所述工件保持机构借助所述O形圈将所述工件安装于所述保持架的内侧来封闭所述保持架的开口时，所述真空吸引机构借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引。2.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，在将所述工件安装于所述保持架之后，所述真空吸引机构借助所述保持架保持器的内侧对所述保持架的内侧进行真空吸引的期间，所述工件保持机构释放所述工件。3.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，所述O形圈在与所述工件安装于所述保持架的安装方向正交的方向上被所述保持架与所述工件夹持。4.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，所述工件保持机构在释放所述工件之后，所述真空吸引机构对所述保持架的内侧进行真空吸引的期间，所述工件保持机构朝向所述工件安装于所述保持架的安装方向按压所述工件。5.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：上崎晃博，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP