涂胶枪制造技术

本发明专利技术提供了一种涂胶枪，用于在待涂胶件上涂胶。所述待涂胶件上具有预定基准部位及待涂胶部位；所述涂胶枪包括：涂胶枪本体及设置在涂胶枪本体上的涂胶枪嘴；以及，用于限定所述涂胶枪嘴的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构；所述轨迹跟踪机构包括：用于与待涂胶件上的预定基准部位相接触，以引导所述涂胶枪嘴在所述待涂胶件的待涂胶部位上的涂胶运动方向及限定所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部，所述导向头部位于所述涂胶枪嘴的一侧；以及用于将所述导向头部装配于所述涂胶枪本体上的安装部。该涂胶枪解决了传统涂胶枪涂胶不到位、胶量不够或者溢胶的现象，能够涂出完整、规则、光顺的胶体形状。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种涂胶枪。
技术介绍
涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，各种形式的胶类在现代汽车车身制造中被广泛应用。常用的胶类包括：焊缝密封胶、结构胶、减震胶、折边胶等，胶类的使用可以大幅度提升白车身焊接总成的强度，同时对整车的密封性能也产生重大影响。目前，国内主机厂普遍采用的涂胶工艺是：玻璃密封胶、折边胶等均由涂胶机器人操作完成，以保证涂胶精确度和一致性；白车身焊接过程中钣金件之间的焊缝密封胶、结构胶等，由于对涂胶精度、美观性要求不高，一般由工人持手动涂胶枪完成。人工涂胶的工艺质量波动较大，易受操作者技术水平、是否严格按照作业指导进行及环境因素的影响，经常出现涂胶不到位、胶量不够或溢胶的现象，严重影响白车身焊接质量和生产进度，进而对整车性能产生负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种涂胶枪，通过设置轨迹跟踪机构，解决现有技术中涂胶不到位、涂胶量不够或溢胶等问题。本专利技术所提供的技术方案如下：一种涂胶枪，用于在待涂胶件上涂胶，所述待涂胶件上具有预定基准部位及待涂胶部位；所述涂胶枪包括涂胶枪本体及设置在涂胶枪本体上的涂胶枪嘴，其特征在于，所述涂胶枪还包括用于限定所述涂胶枪嘴的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构，所述轨迹跟踪机构包括：用于与待涂胶件上的预定基准部位相接触，以引导所述涂胶枪嘴在所述待涂胶件的待涂胶部位上的涂胶运动方向及限定所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部，所述导向头部位于所述涂胶枪嘴的一侧；以及，用于将所述导向头部装配于所述涂胶枪本体上的安装部。进一步地，所述涂胶枪体包括：轨迹跟踪机构接口部，所述轨迹跟踪机构接口部固定于所述涂胶枪体的靠近所述涂胶枪嘴位置，所述安装部插接于所述轨迹跟踪机构接口部。进一步地，所述轨迹跟踪机构还包括：用于调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部位置调整机构。进一步地，所述导向头部位置调整机构包括：用于在第一方向上调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件上的待涂胶部位的距离的第一位置调整机构；以及，用于在第二方向上调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的距离的第二位置调整机构。进一步地，在所述涂胶枪中：所述第一位置调整机构包括：设置在所述安装部上的套筒结构，所述套筒结构内部具有沿所述第一方向延伸的中空通道；伸缩杆结构，所述伸缩杆结构的第一端与所述导向头部连接，第二端伸入所述套筒结构的中空通道内，并能够在所述中空通道内移动。进一步地，在所述涂胶枪中：所述第二位置调机构包括：滑轨结构，所述滑轨结构上设有沿所述第二方向延伸的滑动槽，所述滑轨结构与所述伸缩杆结构的第一端连接；与所述导向头部连接的滑动块，所述滑动块设置在所述滑动轨道内，并能够在所述滑动轨道内移动，以带动所述导向头部移动。进一步地，在所述涂胶枪中：待涂胶件上具有一开口结构，所述预定基准部位包括所述开口结构的边缘；所述导向头部包括一能够伸入至所述开口结构内，并抵在所述开口结构的边缘内侧，沿所述开口结构的内侧边缘移动的导向杆结构。进一步地，所述导向头部包括：能够在待涂胶件上的预定基准部位相接触，并在所述预定基准部位上滑动的滚轮组结构。进一步地，在所述涂胶枪中：待涂胶件包括一边缘轮廓结构，所述预定基准部位包括所述边缘轮廓结构的相对的第一基准面和第二基准面；所述滚轮组结构包括：用于分别与所述边缘轮廓结构的相对的第一基准面和第二基准面相接触，以夹持住所述边缘轮廓结构，并能够分别在所述第一基准面和所述第二基准面上滚动的至少两个第一滚轮；以及，连接所述至少两个第一滚轮的第一滚轮固定架，所述第一滚轮固定架与所述安装部可拆卸地连接。进一步地，在所述涂胶枪中：待涂胶件包括一翻边型面结构，所述预定基准部位包括所述翻边型面结构的呈弯折状的第三基准面和第四基准面；所述滚轮组结构包括：用于分别与所述第三基准面和所述第四基准面相接触，并能够分别在所述第三基准面和所述第四基准面上滚动的至少两个第二滚轮，其中，至少两个第二滚轮的轴心线呈预设角度布置；以及，用于连接所述至少两个第二滚轮的第二滚轮固定架，所述第一滚轮固定架与所述安装部可拆卸地连接。进一步地，在所述涂胶枪中：所述涂胶枪嘴为能够在受到外力作用下发生弹性变形的软性枪嘴；所述涂胶枪还包括用于使得所述软性枪嘴发生弹性变形，以避让开待涂胶部位上预定区域的枪嘴避让机构。进一步地，在所述涂胶枪中：所述枪嘴避让机构包括：固定设置在所述涂胶枪本体的靠近手柄部位的销轴；拨杆，所述拨杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述涂胶枪嘴连接，所述第二端连接在所述销轴上；以及，拨环，所述拨环设置在所述销轴上；其中，拨动所述拨环，带动所述销轴旋转，以带动所述拨杆的第二端转动，而向所述拨杆的第一端施加能够使得所述枪嘴发生变形的作用力。本专利技术所带来的有益效果如下：上述方案，通过在涂胶枪本体上增加轨迹跟踪机构，解决了传统涂胶枪涂胶不到位、胶量不够或者溢胶的问题。同时，本专利技术结构简单、使用方便，通过将轨迹跟踪机构拆卸，本专利技术可作为普通涂胶枪使用。附图说明图1表示本专利技术实施例中提供的涂胶枪未安装轨迹跟踪机构时的结构示意图；图2表示本专利技术所提供的涂胶枪的轨迹跟踪机构的第一种实施例的结构示意图；图3表示本专利技术所提供的涂胶枪的轨迹跟踪机构的第二种实施例的结构示意图；图4表示本专利技术所提供的涂胶枪的轨迹跟踪机构的第三种实施例的结构示意图；图5表示本专利技术第一种实施例所提供的涂胶枪进行涂胶作业时的结构示意图；图6表示本专利技术第二种实施例所提供的涂胶枪进行涂胶作业时的结构示意图；图7表示本专利技术第三种实施例所提供的涂胶枪进行涂胶作业时的结构示意图。具体实施方式为使专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中涂胶枪在涂胶工作过程中出现的涂胶不到位、胶量不够及溢胶等问题，本专利技术提供了一种带有轨迹跟踪机构的涂胶枪，利用轨迹跟踪机构，保证涂胶枪嘴在待涂胶件的待涂胶部位上的涂胶运动方向，限定涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置，提高涂胶作业的工作质量，确保涂出完整、规则、光顺的胶体形状。如图1和图5所示，本专利技术实施例提供一种涂胶枪41，用于在待涂胶件43上涂胶，待涂胶件43上具有预定基准部位及待涂胶部位；涂胶枪41包括涂胶枪本体03及设置在涂胶枪本体03上的涂胶枪嘴01，涂胶枪41还包括用于限定涂胶枪嘴01的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构42，轨迹跟踪机构42包括：用于与待涂胶件43上的预定基准部位相接触，以引导涂胶枪嘴01在待涂胶件43的待涂胶部位上的涂胶运动方向及限定涂胶枪嘴01与待涂胶件43之间的相对位置的导向头部；以及，用于将导向头部装配于涂胶枪本体03上的安装部13。其中，导向头部位于涂胶枪嘴01的一侧。采用上述方案，涂胶枪枪嘴01端设置轨迹跟踪机构42，涂胶工作中，轨迹跟踪机构42与待涂胶件43的预定基准相接触，引导涂胶枪嘴01在待涂胶件43的待涂胶部位的运动方向，并限定涂胶枪嘴01与待涂胶件43本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶枪，用于在待涂胶件上涂胶，所述待涂胶件上具有预定基准部位及待涂胶部位；所述涂胶枪包括涂胶枪本体及设置在所述涂胶枪本体上的涂胶枪嘴，其特征在于，所述涂胶枪还包括用于限定所述涂胶枪嘴的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构，所述轨迹跟踪机构包括：用于与待涂胶件上的预定基准部位相接触，以引导所述涂胶枪嘴在所述待涂胶件的待涂胶部位上的涂胶运动方向及限定所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部，所述导向头部位于所述涂胶枪嘴的一侧；以及，用于将所述导向头部装配于所述涂胶枪本体上的安装部。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶枪，用于在待涂胶件上涂胶，所述待涂胶件上具有预定基准部位及待涂胶部位；所述涂胶枪包括涂胶枪本体及设置在所述涂胶枪本体上的涂胶枪嘴，其特征在于，所述涂胶枪还包括用于限定所述涂胶枪嘴的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构，所述轨迹跟踪机构包括：用于与待涂胶件上的预定基准部位相接触，以引导所述涂胶枪嘴在所述待涂胶件的待涂胶部位上的涂胶运动方向及限定所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部，所述导向头部位于所述涂胶枪嘴的一侧；以及，用于将所述导向头部装配于所述涂胶枪本体上的安装部。2.根据权利要求1所述的涂胶枪，其特征在于，所述涂胶枪体包括：轨迹跟踪机构接口部，所述轨迹跟踪机构接口部固定于所述涂胶枪体的靠近所述涂胶枪嘴的位置，所述安装部插接于所述轨迹跟踪机构接口部。3.根据权利要求1所述的涂胶枪，其特征在于，所述轨迹跟踪机构还包括：用于调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的相对位置的导向头部位置调整机构。4.根据权利要求3所述的涂胶枪，其特征在于，所述导向头部位置调整机构包括：用于在第一方向上调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件上的待涂胶部位的距离的第一位置调整机构；以及，用于在第二方向上调整所述导向头部的位置，以调整所述涂胶枪嘴与待涂胶件之间的距离的第二位置调整机构。5.根据权利要求4所述的涂胶枪，其特征在于，所述第一位置调整机构包括：设置在所述安装部上的套筒结构，所述套筒结构内部具有沿所述第一方向延伸的中空通道；伸缩杆结构，所述伸缩杆结构的第一端与所述导向头部连接，第二端伸入所述套筒结构的中空通道内，并能够在所述中空通道内移动。6.根据权利要求5所述的涂胶枪，其特征在于，所述第二位置调机构包括：滑轨结构，所述滑轨结构上设有沿所述第二方向延伸的滑动槽，所述滑轨结构与所述伸缩杆结构的第一端连接；与所述导向头部连接的滑动块，所述滑动块设置在所述滑动槽内，并能够在所述滑动槽内移动，以带动所述导向头部移动。7.根据权利要求1所述的涂胶枪，其特征在于，待涂胶件上具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帆，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11