本发明专利技术公开了一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，轨道防变形支撑装置安装在磨削行走驱动装置底部，磨削行走驱动装置包括两根沿长管道长度方向布设的轨道，轨道防变形支撑装置包括轨道基座，轨道基座的数量为两个，两个轨道基座分别固定在两根轨道底部，两个轨道基座之间设置有多个用于支撑轨道的轨道支撑机构，相邻两个轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个轨道支撑机构对称布设，两个轨道基座之间还设置有用于推动轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道的推车。本发明专利技术结构简单，安装使用方便，解决了轨道在磨削过程中易变形的问题，提高了磨削精度和磨削装置的可适用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种防变形装置，尤其涉及一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置。
技术介绍
随着能源建设的现代化发展，为了提高能源运输的效率与安全性，对能源运输管道焊缝磨削装置的要求也越来越高。目前，大部分管道焊缝磨削装置只进行管端磨削，管内磨削大多是手动磨削，不仅劳动强度大，环境恶劣，且对工人的技术要求较高。而只有少数用于长管道(12米以上的管道)内磨削的管内焊缝磨削装置，该种装置虽然克服了手动磨削存在的问题，但在磨削过程中，由于用于驱动磨削砂轮的电动机的高速转动，使得管内焊缝磨削装置的轨道出现严重晃动，无法保证磨削的精度，严重时甚至无法磨削。且对于管内焊缝磨削装置，长期使用会造成轨道严重变形，磨削精度达不到要求。但目前几乎没有克服轨道变形问题的方式，所以为了解决轨道变形问题，提高管内焊缝磨削装置的可适用性，设计一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置的十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其结构简单，安装使用方便，解决了轨道在磨削过程中易变形的问题，提高了磨削精度和磨削装置的可适用性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道长度方向布设的轨道，所述轨道位于长管道内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座，所述轨道基座的数量为两个，两个所述轨道基座分别固定在两根轨道的底部，两个所述轨道基座之间设置有多个用于支撑轨道的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道的推杆。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述轨道支撑机构包括L字形角板和压紧块，所述L字形角板的两端均设置有推杆头，所述压紧块设置在L字形角板的水平端端部，所述压紧块上设置有顶推凹槽，所述顶推凹槽与所述水平端相对设置，所述压紧块的底部设置有滑动杆，靠近所述压紧块的所述轨道基座上设置有滑槽，所述滑动杆的下端伸入滑槽内且能够沿着滑槽左右滑动；所述L字形角板的拐角处设置有连接孔，所述L字形角板通过连接轴和第一轴承与靠近连接孔的所述轨道基座转动连接，所述连接轴穿过连接孔，所述第一轴承安装连接孔处。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述压紧块的外侧设置有压缩弹簧和拉伸弹簧，所述压缩弹簧和拉伸弹簧的一端均与压紧块连接，所述压缩弹簧和拉伸弹簧的另一端均与靠近压紧块的所述轨道基座连接。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述顶推凹槽为弧形顶推凹槽，所述顶推凹槽的曲率由两端向中间逐渐减小。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：每个所述压紧块底部的滑动杆的数量为两根，两根所述滑动杆前后对称设置。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述磨削行走驱动装置还包括推车，所述推车为长方体结构，所述推杆的数量为四个，四个所述推杆对称安装在推车的底部两端。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述磨削行走驱动装置还包括电动机和第一驱动轴，所述电动机安装在推车的上部，所述第一驱动轴通过第二轴承转动安装在推车的底部，所述第二轴承安装在推车上，所述电动机的输出端固定安装有主动齿轮，所述第一驱动轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第一驱动轴的两端均安装有传动齿轮，所述轨道上设置有齿条，所述传动齿轮与对应的齿条相啮合。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：还包括用于将所述磨削行走驱动装置和所述轨道防变形支撑装置一起运送至长管道内的运送小车。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述运送小车包括运送车体、第三轴承和第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第三轴承转动安装在运送车体的底部，所述第三轴承安装在运送车体上，所述第二驱动轴的两端均安装有驱动轮，所述运送车体的后侧安装有把手。上述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述轨道基座和轨道为一体结构。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构简单、设计合理且使用操作方便。2、本专利技术通过推杆推动间隔布设的轨道支撑机构旋转，轨道支撑机构在旋转过程中顶推轨道基座，使得两个轨道基座保持一定距离，由于轨道基座固定在轨道的底部，因此，两个轨道基座保持一定距离，达到防止两根轨道变形的目的。3、本专利技术设置将压紧块的曲率从两端到中间是逐渐减小，且压紧块通过压缩弹簧和拉伸弹簧与导轨基座相连接，使得L字形角板与压紧块刚接触时，由于推杆的推力和弹簧的可压缩性，L字形角板能完全进入压紧块的轨道，且能转动到其中间位置，达到很好支撑导轨基座的目的。4、本专利技术L字形角板位置是间隔、对称布设，保证了磨削过程的双向性，且保证了L字形角板对导轨基座的支撑力是均匀的；轨道与传动齿轮是通过齿轮齿条相啮合，降低了推车运动时的阻力，避免了推车运动时的滑动。5、本专利技术导轨基座和轨道为一个整体，提高了整个装置的安装紧凑性和装置布置效率。下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术安装在长管道内时的主视图。图2为本专利技术安装在长管道内时的俯视图。图3为本专利技术安装在长管道内时的剖视图。图4为本专利技术相邻两个轨道支撑机构的位置关系示意图。图5为本专利技术轨道基座、轨道支撑机构和推车的位置关系示意图。附图标记说明:1—第二驱动轴；2—第三轴承；3—驱动轮；4—轨道基座；4-1—滑槽；5—轨道；6—齿条；7—传动齿轮；8—第一驱动轴；9—第二轴承；10—电动机；11—从动齿轮；12—主动齿轮；13—运送车体；14—把手；15—长管道；16—推车；17—推杆；18—连接孔；19—连接轴；20—第一轴承；21—滑动杆；22—推杆头；23—L字形角板；24—拉伸弹簧；25—压缩弹簧；26—压紧块；26-1—顶推凹槽。具体实施方式如图1和图3所示，本专利技术包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道15长度方向布设的轨道5，所述轨道5位于长管道15内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座4，所述轨道基座4的数量为两个，两个所述轨道基座4分别固定在两根轨道5的底部，两个所述轨道基座4之间设置有多个用于支撑轨道5的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道5的推杆17。该防变形装置的轨道支撑机构可以有效地支撑轨道基座4，防止轨道基座4变形，而轨道基座4和轨道5是一体的，进而可以有效地防止由于长期使用造成的轨道5变形，且可以避免在磨削过程中磨削行走驱动装置和磨削装置出现的剧烈晃动。由于轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道(15)长度方向布设的轨道(5)，所述轨道(5)位于长管道(15)内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座(4)，所述轨道基座(4)的数量为两个，两个所述轨道基座(4)分别固定在两根轨道(5)的底部，两个所述轨道基座(4)之间设置有多个用于支撑轨道(5)的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道(5)的推杆(17)。
【技术特征摘要】
1.一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：包括磨削行走驱动装置和轨道防变形支撑装置，所述轨道防变形支撑装置安装在所述磨削行走驱动装置的底部，所述磨削行走驱动装置包括两根沿长管道(15)长度方向布设的轨道(5)，所述轨道(5)位于长管道(15)内，所述轨道防变形支撑装置包括轨道基座(4)，所述轨道基座(4)的数量为两个，两个所述轨道基座(4)分别固定在两根轨道(5)的底部，两个所述轨道基座(4)之间设置有多个用于支撑轨道(5)的轨道支撑机构，相邻两个所述轨道支撑机构之间留有距离，相邻两个所述轨道支撑机构对称布设，所述磨削行走驱动装置的前后两侧均安装有用于推动所述轨道支撑机构旋转使轨道支撑机构顶推轨道(5)的推杆(17)。2.按照权利要求1所述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述轨道支撑机构包括L字形角板(23)和压紧块(26)，所述L字形角板(23)的两端均设置有推杆头(22)，所述压紧块(26)设置在L字形角板(23)的水平端端部，所述压紧块(26)上设置有顶推凹槽(26-1)，所述顶推凹槽(26-1)与所述水平端相对设置，所述压紧块(26)的底部设置有滑动杆(21)，靠近所述压紧块(26)的所述轨道基座上设置有滑槽(4-1)，所述滑动杆(21)的下端伸入滑槽(4-1)内且能够沿着滑槽(4-1)左右滑动；所述L字形角板(23)的拐角处设置有连接孔(18)，所述L字形角板(23)通过连接轴(19)和第一轴承(20)与靠近连接孔(18)的所述轨道基座转动连接，所述连接轴(19)穿过连接孔(18)，所述第一轴承(20)安装连接孔(18)处。3.按照权利要求2所述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行走防变形装置，其特征在于：所述压紧块(26)的外侧设置有压缩弹簧(25)和拉伸弹簧(24)，所述压缩弹簧(25)和拉伸弹簧(24)的一端均与压紧块(26)连接，所述压缩弹簧(25)和拉伸弹簧(24)的另一端均与靠近压紧块(26)的所述轨道基座连接。4.按照权利要求2所述的一种长管道内可连续旋转支撑自稳定行...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏娟，陆盼，郭盼盼，田海波，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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