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一种归零定位系统及方法技术方案

技术编号:14642642 阅读:98 留言:0更新日期:2017-02-15 22:44
本发明专利技术公开了一种用于诸如金属成型设备的压射油缸的归零定位系统及方法。归零定位系统包括接近开关、三相脉冲式增量式磁栅尺的磁条和读数头,其中磁条安装在金属成型设备的压射导向杆上,接近开关布置在压射杆的上方或下方,且在压射导向杆运动到接近开关的触发范围内时,接近开关触发。磁栅尺读数头布置在压射导向杆的上方或下方并离磁条第二预定距离,且当接近开关触发且磁栅尺读数头检测到磁条磁间距内的Z相脉冲信号时,使得压射油缸停止运动,并将压射油缸停止的位置设置为压射油缸的原点。本发明专利技术的归零定位系统和方法能够以低成本的方式实现高归零定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动部件的归零定位,尤其涉及金属成型设备的归零定位系统及方法
技术介绍
目前,在运动部件的位置控制中,例如金属压铸成型设备的压射油缸的定位中,普遍采用磁栅尺和接近开关组合的方式用来控制。磁栅尺用于检测实际压射油缸的位移量,本身的分辨率可高达0.001mm。在压射油缸在移动过程中,磁栅尺读数头采集位置信号并不断的发脉冲,控制器或PLC接收并记录脉冲数,根据脉冲当量乘以脉冲数得到计算实际的位移量。接近开关用于原点位置归零,每当压射油缸后退到底,接近开关检测到导向杆上的被感应零件,并触发信号的跳变,程序寄存器清空当前脉冲计数,以触发时的位置作为压射位置的绝对零位。绝对零位的重复精度跟接近开关本身灵敏度、移动物体的速度、检测物体的距离、环境因素都有关系,接近开关的感应方式用于定位场合,并不算精密。据估计,单接近开关的本身的重复精度在0.2mm左右,这就决定了压射系统至少存在0.2mm的重复定位误差,再加上控制系统的其他误差,比如感应体和接近开关的检测距离发生变化,导致压射系统在低速转高速切换位置、高速转增压位置都存在基础误差,这对于薄壁或制品重量较小的精密压铸影响特别明显。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供成本低、精度高的运动部件的归零定位系统和方法。为实现上述目的,根据本专利技术的一方面,提供了一种用于运动部件的归零定位方法,所述归零定位方法包括步骤:安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器,其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号;启动所述运动部件的运动;在所述运动部件运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时,使得所述开关量检测传感器触发;使得运动部件继续运动,同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号;以及当检测到所述循环零位脉冲信号时,使得所述运动部件停止运动,并将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点。一实施例中,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述运动部件在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果L在预定范围之内,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L在预定范围之外,则给出错误提醒。一实施例中,所述脉冲增量式位移传感器是光栅尺、磁栅尺、磁致伸缩尺或拉线编码器,以及所述开关量检测传感器是微动开关、光电开关或接近开关。根据本专利技术的另一方面,提供了一种用于金属成型设备的压射油缸的归零定位方法,其中所述金属成型设备进一步包括安装支座和压射导向杆,所述压射导向杆安装于所述安装支座并与所述压射油缸关联,从而能够随着所述压射油缸同步运动,所述归零定位方法包括步骤:安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器,其中,其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号且组成所述脉冲增量式位移传感器的元件的至少一部分安装在所述压射导向杆上,所述开关量检测传感器布置在所述压射杆并离所述压射导向杆预定距离,启动所述压射油缸的运动;在所述压射导杆运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时,所述开关量检测传感器触发;使得压射油缸继续运动,同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号;以及当检测到所述循环零位脉冲信号时,使得所述压射油缸停止运动,并将所述压射油缸停止的位置设置为所述压射油缸的原点。一实施例中,所述脉冲增量式位移传感器是光栅尺、磁栅尺、磁致伸缩尺或拉线编码器,以及所述开关量检测传感器是微动开关、光电开关或接近开关。一实施例中,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述压射导杆在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果△S<L<S-△S,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L<△S或L>S-△S,则给出错误提醒,其中,S为脉冲增量式位移传感器的周期采样信号的物理间距,△S为所述开关量检测传感器的检测精度。一实施例中,所述脉冲增量式位移传感器是三相脉冲式增量式磁栅尺,以及所述开关量检测传感器是接近开关,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述压射导杆在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果△S<L<S-△S,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L<△S或L>S-△S,则给出错误提醒,其中,S为所述三相脉冲式增量式磁栅尺的磁间距,△S为所述接近开关的检测精度。根据本专利技术的又一方面,提供了一种用于金属成型设备的压射油缸的归零定位方法,其中所述金属成型设备进一步包括安装支座和压射导向杆,所述压射导向杆安装于所述安装支座并与所述压射油缸关联,从而能够随着所述压射油缸同步运动,其中所述归零定位方法包括步骤:安装接近开关、三相脉冲式增量式磁栅尺的磁条和读数头,其中所述磁条安装在所述压射导向杆上,所述接近开关布置在所述压射杆的上方或下方并离所述压射导向杆第一预定距离,以及所述磁栅尺读数头布置在所述压射导向杆的上方或下方并离所述磁条第二预定距离;启动所述压射油缸的运动,其中所述压射油缸的运动带动所述压射导向杆同步运动;在所述压射导向杆运动到所述接近开关的触发范围内时,所述接近开关触发;使得所述压射油缸继续运动,同时检测所述磁条磁间距内的Z相脉冲信号;以及当检测到所述Z相脉冲信号时,使得所述压射油缸停止运动,并将所述压射油缸停止的位置设置为所述压射油缸的原点。一实施例中,所述接近开关和所述磁栅尺读数头安装在所述安装支座上。一实施例中,所述压射导向杆上设有台阶,当所述压射导向杆上的台阶运动到所述接近开关上方或下方时,所述接近开关触发。一实施例中,所述方法进一步包括步骤:在所述接近开关触发的同时,检测所述压射导向杆在从所述接近开关开始触发到检测到所述Z相脉冲信号期间所行进的距离L,如果△S<L<S-△S,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L<△S或L>S-△S,则给出错误提醒,其中,S为所述三相脉冲式增量式磁栅尺的磁间距,△S为所述接近开关的检测精度。根据本专利技术的还一方面,提供了一种用于金属成型设备的压射油缸的归零定位系统,其中所述金属成型设备进一步包括安装支座和压射导向杆,所述压射导向杆安装于所述安装支座并与所述压射油缸关联,从而能够随着所述压射油缸同步运动,其中所述归零定位系统包括接近开关、三相脉冲式增量式磁栅尺的磁条和磁栅尺读数头,其中所述磁条安装在所述压射导向杆上,所述接近开关布置在所述压射杆的上方或下方并离所述压射导向杆第一预定距离,且在所述压射导向杆运动到所述接近开关的触发范围内时,所述接近开关触发,以及所述磁栅尺读数头布置在所述压射导向杆的上方或下方并离所述磁条第二预定距离,且当所述接近开关触发且所述磁栅尺读数头检测到所述磁条磁间距内的Z相脉冲信号时,使得所述压射油缸停止运动,并将所述压射油缸停止的位置设置为所述压射油缸的原点。一实施例中,所述接近开关和所述磁栅尺读数头安装在所述安装支座上。一实施例中,所述压射导向杆上设有台阶,当所述压射导向杆上的台阶运动到所述接近开关上方或下方时,所述接近开关触发。一实施例中,所述本文档来自技高网...
一种归零定位系统及方法

【技术保护点】
一种用于运动部件的归零定位方法,其特征在于,所述归零定位方法包括步骤:安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器,其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号;启动所述运动部件的运动;在所述运动部件运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时,使得所述开关量检测传感器触发;使得运动部件继续运动,同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号;以及当检测到所述循环零位脉冲信号时,使得所述运动部件停止运动,并将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点。

【技术特征摘要】
1.一种用于运动部件的归零定位方法,其特征在于,所述归零定位方法包括步骤:安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器,其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号;启动所述运动部件的运动;在所述运动部件运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时,使得所述开关量检测传感器触发;使得运动部件继续运动,同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号;以及当检测到所述循环零位脉冲信号时,使得所述运动部件停止运动,并将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点。2.根据权利要求1所述的归零定位方法,其特征在于,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述运动部件在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果L在预定范围之内,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L在预定范围之外,则给出错误提醒。3.根据权利要求1所述的归零定位方法,其特征在于,所述脉冲增量式位移传感器是光栅尺、磁栅尺、磁致伸缩尺或拉线编码器,以及所述开关量检测传感器是微动开关、光电开关或接近开关。4.一种用于金属成型设备的压射油缸的归零定位方法,其中所述金属成型设备进一步包括安装支座和压射导向杆,所述压射导向杆安装于所述安装支座并与所述压射油缸关联,从而能够随着所述压射油缸同步运动,其特征在于,所述归零定位方法包括步骤:安装脉冲增量式位移传感器和开关量检测传感器,其中,其中所述脉冲增量式位移传感器能够发出循环零位脉冲信号且组成所述脉冲增量式位移传感器的元件的至少一部分安装在所述压射导向杆上,所述开关量检测传感器布置在所述压射杆并离所述压射导向杆预定距离;启动所述压射油缸的运动;在所述压射导杆运动到所述开关量检测传感器的触发范围内时,所述开关量检测传感器触发;使得压射油缸继续运动,同时检测所述脉冲增量式位移传感器的循环零位脉冲信号;以及当检测到所述循环零位脉冲信号时,使得所述压射油缸停止运动,并将所述压射油缸停止的位置设置为所述压射油缸的原点。5.根据权利要求4所述的归零定位方法,其特征在于,所述脉冲增量式位移传感器是光栅尺、磁栅尺、磁致伸缩尺或拉线编码器,以及所述开关量检测传感器是微动开关、光电开关或接近开关。6.根据权利要求4所述的归零定位方法,其特征在于,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述压射导杆在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果△S<L<S-△S,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件的原点,如果L<△S或L>S-△S,则给出错误提醒,其中,S为脉冲增量式位移传感器的周期采样信号的物理间距,△S为所述开关量检测传感器的检测精度。7.根据权利要求4所述的归零定位方法,其特征在于,所述脉冲增量式位移传感器是三相脉冲式增量式磁栅尺,以及所述开关量检测传感器是接近开关,所述方法进一步包括步骤:在所述开关量检测传感器触发的同时,检测所述压射导杆在从所述开关量检测传感器开始触发到检测到所述循环零位脉冲信号期间所行进的距离L,如果△S<L<S-△S,则将所述运动部件停止的位置设置为所述运动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈列张旭民吴雷斌
申请(专利权)人:张斌
类型:发明
国别省市:江苏;32

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