一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，动力控制装置，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下可发生旋转运动；双向丝杠与主动轴相连，可在主动轴的带动下发生旋转运动；离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合或分离；限位装置与传动轴相连；滑块与双向丝杠处于啮合状态，且双向丝杠在主动轴的带动下发生旋转运动时，滑块可沿主动轴发生往复运动，与限位装置产生相互作用力以驱动传动轴发生往复运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。通过本发明专利技术的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统。
技术介绍
随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展。目前，在一种已知的动力控制装置中，包括：刀柄及动力转换装置，动力转换装置安装在刀柄内，其一端用于安装手术刀片，另一端可连接外部动力系统，动力转换装置可根据外部动力系统提供的旋转动力驱动手术刀片发生相应的往复运动。但是，在该型动力控制装置中，手术刀片的运动状态依赖于外部动力系统的动力输出情况，只要外部动力系统向动力控制装置输出旋转动力，即可驱动手术刀片发生往复运动，并不能通过动力控制装置实现控制手术刀片的运动状态。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，可实现控制手术刀片的运动状态。第一方面，本专利技术实施例提供了一种动力控制装置，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；其中，所述主动轴与外部动力系统相连，在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；所述双向丝杠与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述离合控制机构，用于控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态或处于分离状态；所述限位装置与所述传动轴相连；所述滑块与所述双向丝杠处于啮合状态，且所述双向丝杠在所述主动轴的带动下发生旋转运动时，所述滑块可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动；所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。优选地，还包括：壳体；其中，所述壳体上设置有通孔；所述离合控制机构，包括：弹性装置及控制销；所述弹性装置分别与所述壳体和所述传动轴相连；所述控制销安装在所述通孔中，所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分压缩所述弹性装置；所述弹性装置处于压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于分离状态；所述弹性装置处于非压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态。优选地，还包括：主动齿轮和传动齿轮；其中，所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述传动齿轮与所述传动轴相连，在与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；所述离合控制机构，进一步用于控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态或处于分离状态。优选地，所述限位装置，包括：套筒；所述滑块的第一端设置有滑瓦，所述滑块的第二端设置有轴孔；其中，所述套筒与所述传动轴紧固连接；所述传动齿轮安装在所述套筒的第一端；所述套筒的第二端穿过所述滑块的轴孔；所述离合控制机构与所述套筒相连，用于控制所述套筒与所述主动轴的间距，使得所述滑块的滑瓦与所述双向丝杠、所述主动齿轮与所述传动齿轮同时处于啮合状态或同时处于分离状态。优选地，还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，所述转接管的第一端设置有关节；所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管；所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接；所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端；所述负压装置连接所述输出管的第二端，可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述的动力控制装置的控制方法，包括：离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合状态；将主动轴连接到外部动力系统，使得主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；双向丝杠在主动轴的带动下发生旋转运动；滑块在双向丝杠的带动下沿所述主动轴发生往复运动，与限位装置产生相互作用力以驱动传动轴发生往复运动；发生往复运动的传动轴驱动外部手术刀片发生往复运动；离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于分离状态。优选地，所述离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于分离状态，包括：位于壳体外部的控制销的第一部分在外力作用下驱动控制销的第二部分压缩弹性装置；处于压缩状态的弹性装置控制双向丝杠与滑块处于分离状态。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：动力系统，手术刀片以及如上述第一方面中任一所述的动力控制装置；其中，所述动力系统连接所述动力控制装置，用于向所述动力控制装置提供旋转动力以驱动所述动力控制装置中的主动轴发生旋转运动；所述手术刀片与所述动力控制装置相连，可在所述动力控制装置中传动轴的驱动下发生往复运动。优选地，在所述动力控制装置包括壳体时，所述手术操作系统进一步包括：保护罩；其中，所述保护罩为圆管状结构，所述手术刀片及所述动力控制装置中传动轴的第一端位于所述保护罩内部；所述保护罩的第一端与所述动力控制装置的壳体相连，第二端封闭，与第二端相邻的侧壁上设置有开口；所述手术刀片为圆管状结构，在与所述动力装置不相邻的一端设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述手术刀片的轴线相垂直，所述手术刀片在所述动力控制装置的带动下，通过所述刀刃对进入所述保护罩的开口内的物质进行切割。优选地，根据切除对象的硬度、密度及粘性指标中的一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；和/或，根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的一个或多个，所述手术刀片上设置有相对应的涂层或纹理。本专利技术实施例提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，通过在主动轴上连接双向丝杠，在传动轴上连接限位装置，该限位装置与滑块相连，利用离合控制机构控制双向丝杠与滑块之间的连接状态处于啮合状态或分离状态；只有双向丝杠和滑块处于啮合状态，且主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动时，才能通过双向丝杠驱动滑块沿主动轴发生往复运动，使得滑块与限位装置之间产生相互作用力以通过传动轴驱动安装在传动轴上的手术刀片发生往复运动；反之，离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于分离状态时，滑块与限位装置之间无法产生相互作用力以通过传动轴驱动手术刀片发生往复运动；可见，通过本专利技术的技术方案，不再依赖于外部动力系统控制手术刀片的运动状态，利用离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合状态或处于分离状态，可实现控制手术刀片的运动状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种动力控制装置的结构图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种动力控制装置的结构图；图3是本专利技术一实施例提供的一种动力控制装置的控制方法流程图；图4是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统的结构图；图5是本专利技术一实施例提供的另一种手术操作系统的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种动力控制装置，包括：主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力控制装置，其特征在于，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；其中，所述主动轴与外部动力系统相连，在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；所述双向丝杠与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述离合控制机构，用于控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态或处于分离状态；所述限位装置与所述传动轴相连；所述滑块与所述双向丝杠处于啮合状态，且所述双向丝杠在所述主动轴的带动下发生旋转运动时，所述滑块可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动；所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种动力控制装置，其特征在于，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；其中，所述主动轴与外部动力系统相连，在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；所述双向丝杠与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述离合控制机构，用于控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态或处于分离状态；所述限位装置与所述传动轴相连；所述滑块与所述双向丝杠处于啮合状态，且所述双向丝杠在所述主动轴的带动下发生旋转运动时，所述滑块可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动；所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。2.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，还包括：壳体；其中，所述壳体上设置有通孔；所述离合控制机构，包括：弹性装置及控制销；所述弹性装置分别与所述壳体和所述传动轴相连；所述控制销安装在所述通孔中，所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分压缩所述弹性装置；所述弹性装置处于压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于分离状态；所述弹性装置处于非压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态。3.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，还包括：主动齿轮和传动齿轮；其中，所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述传动齿轮与所述传动轴相连，在与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；所述离合控制机构，进一步用于控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态或处于分离状态。4.根据权利要求3所述的动力控制装置，其特征在于，所述限位装置，包括：套筒；所述滑块的第一端设置有滑瓦，所述滑块的第二端设置有轴孔；其中，所述套筒与所述传动轴紧固连接；所述传动齿轮安装在所述套筒的第一端；所述套筒的第二端穿过所述滑块的轴孔；所述离合控制机构与所述套筒相连，用于控制所述套筒与所述主动轴的间距，使得所述滑块的滑瓦与所述双向丝杠、所述主动齿轮与所述传动齿轮同时处于啮合状态或同时处于分离状态。5.根据权利要求1至4中任一所述的动力控制装置，其特征在于，还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，所述转接管的第一端设置有关节；所述传动轴的第二端由所述转接管的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32