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压缸式板材拉伸装置及其成形方法制造方法及图纸

技术编号:14639959 阅读:147 留言:0更新日期:2017-02-15 14:17
本发明专利技术涉及一种压缸式板材拉伸装置及其成形方法,属于机械工程领域。该装置对称双侧布置,其中任意一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具以及以及固定底座,所述的机械臂组件包括双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器,所述的主压液压缸输出压力,通过方向控制液压缸控制主压力液压缸力的输出方向,进而促使夹紧器以不同姿态夹持板材并促使板材发生变形。优点是结构新颖,借鉴了离散柔性成形技术的特点,采用了压缸调整板材断面的轮廓形状,可以用较小液压缸代替较大直径的拉缸,较用液压拉缸成形力提高40%以上,节约了制造成本,实现板材拉伸的低成本成形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程领域,尤其涉及用于三维曲面工件塑性成形的装置及成形方法。
技术介绍
目前,一部分三维板材件可以通过拉伸成形实现,其中大部分飞机蒙皮件都需要拉伸成形来完成。拉伸成形主要依靠拉形设备,目前我国飞机制造公司的多数拉形机是进口设备,不但价格不菲,而且大型或超大型拉形机无法引进,因而大型三维板材件的拉伸成形受到制约。近些年来国内部分研究机构在拉形设备方面进行了相关研究,但是并没有取得突破性进展。因而专利技术一种技术可靠、价格低廉的拉形设备将有利于拉形成形在相关领域的快速发展。中国专利“一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法及装置”公开号为104785621A,公开了一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法及装置,该方法将驱动板置于待变形板料上方,用压板和托板夹持住驱动板和待变形板料,通过升降油缸带动托板移动使得驱动板和待变形板料初步拉弯和绷紧,实现拉形过程,调整电磁线圈的位置,使其正对待变形驱动板进行放电,线圈绕凸模轴线在驱动板的表面旋转一周,实现同一高度下待变形板料与凸模贴合,随后油缸再次下降并将板料拉弯,线圈放电使待变形板料再次变形并与凸模贴合,依次类推,实现板料的拉形-放电-再拉形-再放电的交替成形过程,直到板料变形结束。本专利技术可改善材料流动的均匀性,降低板料的减薄率,实现大型难变形材料的柔性加工和精确塑性制造。中国专利“一种基于模具型面延伸的纵向拉形加载轨迹设计方法”公开号为104391482A,公开了一种基于模具型面延伸的纵向拉形加载轨迹设计方法。其步骤为,步骤一:模具型面延伸,在成形过程中,毛料在夹钳的作用下,包覆模具型面,使材料成形具有零件曲面的形状;步骤二:钳口位置和空间姿态计算,通过模具型面延伸得到毛料在成形过程中最终的包覆情况,将延伸曲面两端的曲线分别进行处理;(1)钳口曲线离散(2)计算夹钳平面(3)计算曲钳口角度;步骤三:拉形设备运动求解,拉形中间步的加载轨迹设计,可以通过最终的设备参数进行推算;(1)夹钳俯仰角度计算(2)拉伸作动筒伸长计算。本专利技术为蒙皮纵向拉形的轨迹设计和轨迹优化提供指导作用。但是本专利技术未涉及相关的机械结构。中国专利“四自由度混联式多头柔性拉形机”公开号为104174733A,公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机,由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上,分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构,左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同,均为{4RPU-UPR本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种压缸式板材拉伸装置,该装置双侧对称布置,其中一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具、以及固定底座,所述的机械臂组件包含双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器,所述的双侧支撑板装配在固定底座上;主压力液压缸的缸筒外侧安装有转轴,主压力液压缸的活塞杆端部装配关节轴承杆;方向控制液压缸的缸筒端部带有铰接孔,方向控制液压缸的活塞杆端部有关节轴承杆;夹紧器由夹紧液压缸、滑块、上销轴、侧销轴以及本体构成,其特征在于:所述的主压力液压缸通过转轴与双侧支撑板相连,关节轴承杆与夹紧器的上销轴连接;方向控制液压缸的缸筒端部铰接孔与转轴相连接,转轴与双侧支撑板连接,关节轴承杆与夹紧器的侧销轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种压缸式板材拉伸装置,该装置双侧对称布置,其中一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具、以及固定底座,所述的机械臂组件包含双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器,所述的双侧支撑板装配在固定底座上;主压力液压缸的缸筒外侧安装有转轴,主压力液压缸的活塞杆端部装配关节轴承杆;方向控制液压缸的缸筒端部带有铰接孔,方向控制液压缸的活塞杆端部有关节轴承杆;夹紧器由夹紧液压缸、滑块、上销轴、侧销轴以及本体构成,其特征在于:所述的主压力液压缸通过转轴与双侧支撑板相连,关节轴承杆与夹紧器的上销轴连接;方向控制液压缸的缸筒端部铰接孔与转轴相连接,转轴与双侧支撑板连接,关节轴承杆与夹紧器的侧销轴连接。2.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置,其特征在于,所述的方向控制液压缸用于控制主压力液压缸的摆动。3.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置,其特征在于,所述的夹紧器的夹紧液压缸固定在本体上,并与滑块连接,夹紧液压缸推动滑块用于夹持板材。4.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置,其特征在于,所述的夹紧器可以周...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡志清刘昆赵继冀世军冯增铭蔡中义
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:吉林;22

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