【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域,具体涉及一种钢拱架施工机械手上使用的钢拱架夹紧装置。
技术介绍
在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱(格栅拱),架拱作业常采用机械手操作,以降低劳动强度、提高效率,因而,实需一种夹紧装置以方便机械手架拱时将拱架夹紧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种拱架落位方便、夹紧稳定的拱架夹紧装置。为达上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种拱架夹紧装置,其特征在于:其包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构,其中:该两个支承导轮自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端,且夹拱架于前板和后板上向外对应设有铰接座;该导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮,该导向架开有导向槽,以便于拱架落位于该导向槽中,使拱架落位后不会左右摆动;而支承导轮的自由旋转在落位于导向架的拱架未被夹紧时能拖动拱架使拱架夹紧在合适位置;该两个夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块;该夹紧杠杆与夹拱架的铰接座铰接以形成一支点,该两个夹紧杠杆间铰接有一夹紧油缸,该夹紧油缸的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆的一端铰接,该夹紧杠杆的另一端与该调整机构铰接,该调整机构的两端分别与该夹紧块铰接,以在夹紧油缸的作用下带动两个夹紧杠杆绕支点动作,同时带动调整机构使夹紧块向拱架运动并夹紧或松开拱架。所述调整机构包括夹紧扁担及连接销轴;该夹紧扁担的两端分别通过该连接销轴与该夹紧块铰接,该夹紧扁担中部与该夹紧杠杆的另一端铰接,该夹紧杠杆上于夹紧扁担 ...
【技术保护点】
一种拱架夹紧装置,其特征在于:其包括夹拱架(1)、两个支承导轮(2)、数个导向架(3)及两个夹紧机构(4),其中:该两个支承导轮(2)自由旋转地分别安装于该夹拱架(1)的两端,且该夹拱架(1)于前板(11)和后板(12)上向外对应设有铰接座(13);该导向架(3)固定于该夹拱架(1)内且分别靠近该两个支承导轮(2),该导向架(3)开有导向槽(31),以便于拱架(5)落位于该导向槽(31)中,使拱架(5)落位后不会左右摆动;而支承导轮(2)的自由旋转在落位于导向架(3)的拱架(5)未被夹紧时能拖动拱架(5)使拱架夹紧在合适位置;该两个夹紧机构(4)分别包括有夹紧杠杆(41)、调整机构(42)及两个夹紧块(43);该夹紧杠杆(41)与夹拱架(1)的铰接座(13)铰接以形成一支点,该两个夹紧杠杆(41)间铰接有一夹紧油缸(44),该夹紧油缸(44)的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆(41)的一端铰接,该夹紧杠杆(41)的另一端与该调整机构(42)铰接,该调整机构(42)的两端分别与该夹紧块(43)铰接,以在夹紧油缸(44)的作用下带动两个夹紧杠杆(41)绕支点动作,同时带动调整机构(42 ...
【技术特征摘要】
1.一种拱架夹紧装置,其特征在于:其包括夹拱架(1)、两个支承导轮(2)、数个导向架(3)及两个夹紧机构(4),其中:该两个支承导轮(2)自由旋转地分别安装于该夹拱架(1)的两端,且该夹拱架(1)于前板(11)和后板(12)上向外对应设有铰接座(13);该导向架(3)固定于该夹拱架(1)内且分别靠近该两个支承导轮(2),该导向架(3)开有导向槽(31),以便于拱架(5)落位于该导向槽(31)中,使拱架(5)落位后不会左右摆动;而支承导轮(2)的自由旋转在落位于导向架(3)的拱架(5)未被夹紧时能拖动拱架(5)使拱架夹紧在合适位置;该两个夹紧机构(4)分别包括有夹紧杠杆(41)、调整机构(42)及两个夹紧块(43);该夹紧杠杆(41)与夹拱架(1)的铰接座(13)铰接以形成一支点,该两个夹紧杠杆(41)间铰接有一夹紧油缸(44),该夹紧油缸(44)的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆(41)的一端铰接,该夹紧杠杆(41)的另一端与该调整机构(42)铰接,该调整机构(42)的两端分别与该夹紧块(43)铰接,以在夹紧油缸(44)的作用下带动两个夹紧杠杆(41)绕支点动作,同时带动调整机构(42)使夹紧块(43)向拱架(5)运动并夹紧或松开拱架(5)。2.如权利要求1所述的一种拱架夹紧装置,其特征在于,所述调整机构(42)包括夹紧扁担(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵凡,郎媛,刘再辉,
申请(专利权)人:长沙科达智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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