智能交通云控制系统技术方案

本申请涉及一种用于交通系统现场大数据量采集、集中分析和控制的智能交通云控制系统。本发明专利技术所述的智能交通云控制系统不同于传统的交通指挥控制系统基于不同传感装置数据分别采集传输后由中心系统信息汇总和分析处理的工作模式，而是通过基于IP地址的宽带总线通信的现场控制服务器实现大数据集中分析处理，并通过相邻多个现场控制服务器融合边缘计算和云计算实现了自适应的交通控制、交通执法、定位追踪、协同控制等功能服务。本发明专利技术为实现智能交通控制系统的大数据处理的高可靠、高实时和控制功能的高集成提供了解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信号与信息处理
，尤其涉及智能交通云控制系统。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，各类交通工具得到了越来越广泛的应用，极大的方便了人们的出行；但是，也使城市交通管理系统的任务越来越重。目前，城市交通管理系统主要涉及疏通拥堵道路、违法监控、缉查布控、信号灯调控等应用。如图1所示，交通管理系统包括控制中心控制系统101、交通信号机102、视频检测器103、车流量检测器104和车速检测器105、交通信号灯106以及其他设备107。相关技术中，一般在每个路口设置一个交通信号机。交通信号机用于接收现场设备采集的数据，并将数据发送给中心控制系统。中心控制系统用于接收交通信号机发送的数据，根据该数据生成控制指令，并将控制指令下发给交通信号机。进一步地，交通信号机还用于接收中心控制系统下发的控制指令，并将该控制指令下发给现场设备，实现对现场设备的控制；其中，交通信号机与现场设备通常采用串行总线通信。由于相关技术中的中心控制系统需要完成数据处理和控制功能，而整个城市或城区所有路口的交通数据十分庞大，至使中心控制系统的负担过重，导致数据处理效率低，控制指令下发延迟等问题；又由于交通信号机与现场设备采用串行总线通信，而串行总线传输数据的速度相对较慢，导致数据传输效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供的智能交通云控制系统，用以解决相关技术中的中心控制系统需要完成数据的运算、处理和控制功能，而整个城市或城区所有路口的交通数据十分庞大，至使中心控制系统的负担过重，导致数据处理效率低，控制指令下发延迟等问题；又由于交通信号机与现场设备采用串行总线通信，而串行总线传输数据的速度相对较慢，导致数据传输效率低等的问题。本申请实施例提供智能交通云控制系统，包括：设置于每个路口的控制服务器、与控制服务器通过基于IP(InternetProtocol，网络之间互连的协议)地址的宽带总线通信的多个IP化现场设备，其中：IP化现场设备用于采集交通路口数据；控制服务器用于集中处理IP化现场设备采集的数据，并通过边缘计算实现对本地区域交通的控制，和/或，控制服务器用于确定满足预设触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中，若该控制服务器为主控制服务器，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略。进一步地，一个通行方向具有一条宽带总线，针对每个通行方向，控制服务器采用该通行方向上的宽带总线与该通行方向上的IP化现场设备通信；或者，一个路口的所有通行方向共用一条宽带总线，控制服务器采用该条共用的宽带总线与其所处路口的IP化现场设备通信。进一步地，自定义区域由位置相邻的多个控制服务器的本地区域组成；协同控制，包括：交通执法、轨迹追踪、交通控制、定位待定位对象。进一步地，所述系统还包括：中心系统，用于与多个控制服务器通过网络实现数据交互，共享与其连接的控制服务器存储的数据，并通过对共享的数据进行分析、处理，得到分析结果；根据分析结果，生成协同控制策略，并将协同控制策略发送给相应的控制服务器；控制服务器还用于通过云计算从中心系统获得协同控制策略，并根据协同控制策略执行相应的操作。进一步地，所述通过边缘计算实现对本地交通的控制，包括：控制服务器将采集的数据进行分析和存储，生成对IP化现场设备的控制指令，并通过所述宽带总线发送给IP化现场设备执行。进一步地，自定义区域包括控制服务器的本地区域、以及除该控制服务器之外的指定控制服务器的本地区域；所述通过自我学习和边缘计算实现对自定义区域交通的协同控制，包括：共享指定控制服务器的数据，并根据共享的指定控制服务器的数据，生成协同控制策略，根据协同控制策略，对自定义区域交通进行控制；其中，自定义区域内的控制服务器采用分布式存储方式存储数据。进一步地，所述IP化现场设备包括第一IP化现场设备和/或第二IP化现场设备，其中：第一IP化现场设备为支持IP协议的智能现场设备；第二IP化现场设备包括支持IP协议的驱动设备、以及与该驱动设备相连的不支持IP协议的非智能现场设备。进一步地，控制服务器还用于：为与其通信的IP化现场设备分配唯一的IP地址。进一步地，中心系统与多个控制服务器通过网络实现数据交互，包括：中心系统实时接收控制服务器的状态数据，非实时接收控制服务器的统计与查询数据，和按需订阅控制服务器的存储数据。进一步地，控制服务器还用于，对与其连接的控制服务器的数据备份、故障接管。本申请有益效果如下：本申请实施例提供的系统中，控制服务器用于集中处理IP化现场设备采集的数据，并通过边缘计算实现对本地区域交通的控制，和/或，控制服务器用于确定满足预设触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中，若该控制服务器为主控制服务器，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略。由于控制服务器具备了数据处理和对本地区域交通的控制以及对自定义区域交通的协同控制的功能。这样，就能够减轻中心系统的负担，甚至不需要中心系统。而且，每个路口一个控制服务器，一个控制服务器仅对本地区域或者自定义区域进行交通控制，处理的数据量少，提高了数据处理的效率，解决了指令下发延迟的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为
技术介绍
中交通管理系统的示意图；图2所示为智能交通云控制系统的示意图一；图3所示为驱动设备的示意图；图4所示为智能交通云控制系统的示意图二；图5所示为两线制工业以太网的结构示意图一；图6所示为两线制工业以太网的结构示意图二。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。如图2所示，为本申请提供的智能交通云控制系统的示意图，该智能交通云控制系统，包括设置于每个路口的控制服务器201、与控制服务器通过基于IP地址的宽带总线通信的多个IP化现场设备202，其中：IP化现场设备202，用于采集交通路口数据；控制服务器201，用于集中处理IP化现场设备采集的数据，并通过边缘计算实现对本地区域交通的控制，和/或，控制服务器用于确定满足预设触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中，若该控制服务器为主控制服务器，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略。其中，在一个实施例中，每个本地区域包含一个控制服务器，为了便于控制本地区域的交通，通过边缘计算实现对本地交通的控制，包括：控制服务器将采集的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通云控制系统，其特征在于，包括：设置于每个路口的控制服务器和与其通过基于IP地址的宽带总线通信的多个IP化现场设备，其中：IP化现场设备用于采集交通路口数据；控制服务器用于集中处理IP化现场设备采集的数据，并通过边缘计算实现对本地区域交通的控制，和/或，控制服务器用于确定满足预设触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中，若该控制服务器为主控制服务器，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通云控制系统，其特征在于，包括：设置于每个路口的控制服务器和与其通过基于IP地址的宽带总线通信的多个IP化现场设备，其中：IP化现场设备用于采集交通路口数据；控制服务器用于集中处理IP化现场设备采集的数据，并通过边缘计算实现对本地区域交通的控制，和/或，控制服务器用于确定满足预设触发条件时，在该控制服务器所属的预先组建的自定义区域中，若该控制服务器为主控制服务器，则主控制服务器通过自我学习和边缘计算生成协同控制策略实现对自定义区域的协同控制；若该控制服务器为从控制服务器，则从控制服务器通过云计算从主控制服务器获得协同控制策略。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，一个通行方向具有一条宽带总线，针对每个通行方向，控制服务器采用该通行方向上的宽带总线与该通行方向上的IP化现场设备通信；或者，一个路口的所有通行方向共用一条宽带总线，控制服务器采用该条共用的宽带总线与其所处路口的IP化现场设备通信。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，自定义区域由位置相邻的多个控制服务器的本地区域组成；协同控制，包括：交通执法、轨迹追踪、交通控制、定位待定位对象。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中心系统，用于与多个控制服务器通过网络实现数据交互，共享与其连接的控制服务器存储的数据，并通过对共享的数据进行分析、处理，得到分析结果；根据分析结果，生成协同控制策略，并将协同控制策略发送给相应的控制服务器；控制服务器还用于通过云计算从中心系统获得协同控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11