具有托架的物流制造技术

技术编号:14635748 阅读:86 留言:0更新日期:2017-02-15 09:47
本发明专利技术涉及一种已被屠宰的猪腿部分的传送机设备,用于传送单独的猪腿部分,其中单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分和猪脚,所述传送机设备包括:一个轨道(773);可沿着所述轨道移动的一个或多个猪腿部分托架(750),每一托架适于承载一个单独的猪腿部分,其中每一托架具有一个适于接合在单个猪脚上从而将所述猪腿部分部分夹持在悬挂于所述托架的一个位置中的猪脚止动组件,其中所述止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔(762)。

【技术实现步骤摘要】
本申请为申请日为2010年12月17日、申请号为201080064015.4、名称为“用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于处理似猪(porcine)、似牛(bovine)、似绵羊(ovine)、似山羊(caprine)动物的屠体(carcass)部分的系统和方法。红肉屠宰动物的屠宰以及随后屠体的切割在屠宰场和/或肉加工工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工工厂中,许多加工部分地或者全部地通过手工来执行。这至少部分是由于待被加工的屠体和屠体部分的形状、尺寸和重量的变化以及由于屠宰场和红肉加工工厂中的加工区域内的恶劣的环境条件。这种手动或半自动加工导致工人恶劣的劳动条件以及高的劳动成本。在本文档中,术语“似猪动物”或“猪”还包括母猪、小母猪、阉猪、公猪(未阉)和待肥育猪(feederpig)。在本文档中,术语“似牛动物”包括牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。在本文档中,术语“似绵羊动物”包括绵羊和羔羊。在本文档中,术语“似山羊动物”包括山羊。出于本申请的目的,所有这些被认为是红肉。本专利技术最突出地涉及对已被屠宰的猪的单独部分的加工和/或传送,值得注意的是,所述已被屠宰的猪的单独部分为猪的腿部分、后腿和肩部分。如所解释的,本专利技术的多个方面也适用于其他提及的动物。通常,当红肉屠宰动物例如猪被屠宰时,首先它被杀死,接着移除内脏器官。然后,沿着脊柱将屠体纵向地切成两半。由此形成的两个半部通常各自被切成三块:前端、中间部分和后腿部分。然后前端可被切割成猪肩肉(picnicshoulder)和肩背肉(Bostonbutt),但是这对于本专利技术不是必须的。对于其他屠宰动物,例如似牛动物、绵羊或山羊,对于不同部分所给定的名称可能不同(例如,前脚/后脚、前四分体/后四分体、前腿/后腿),但是这些部分本身是相似的。通常,似绵羊和似山羊动物并非是纵向地切成两半,尽管设想它们可以纵向地切成两半。如果该动物未被纵向地劈开,则可通过悬挂任一脚或者两个脚来利用前部/后部等,如随后参考猪所解释的(其中一个脚存在于工件上)。本专利技术涉及对红肉屠宰动物的加工,具体地涉及猪的加工,但是还涉及似牛、似绵羊动物,以及似山羊动物的加工。然后,通过分割完整的屠体而形成的屠体部分经历一个或多个附加加工。这些进一步的加工可涉及许多种类的操作,例如去外皮、去皮毛、去骨、去除脂肪、膜或其他组织,和/或切割成更小的部分或单元。此外,例如熏制、腌制、干燥、卤制、盐渍、挂糖衣、煮沸和/或烧烤的加工都是可形的。在一个或多个操作之前、之后或期间,可对屠体部分进行冷却。可以许多方式来进一步切割和加工屠宰动物。可由单个屠宰动物制成绝对无限数目组合的最终产品。对于每一个单独屠宰动物,需要确定将由它制成哪些最终产品。于是,确定了加工操作以及加工操作进行的次序。影响单独屠体如何被切割的多个参数中的一个是屠宰场或肉加工工厂的期望输出。所述期望输出依据在某一时间点处多少最终产品是可提供的来表示。这由屠宰场或肉加工工厂的客户需求来确定。基于屠宰场或肉加工工厂的期望输出,以及可用的屠体的数目,确定每一单独屠体如何被切割。一旦确定了每一单独屠体如何被切割以及所述部分如何被进一步加工,可确定屠体和从屠体获得的屠体部分的路线。该路线沿着一个或多个加工站携带屠体和/或屠体部分。在每一加工站中,执行一个或多个操作或者所述操作的一个或多个部分。屠体和屠体部分需要从一个加工站传输至下一加工站。这可以通过如下许多方式进行:借助于悬挂在导轨上的钩、传送机带、容器、可移动的平台等。可通过机械装置或借助于人的肌肉力量来为所述传输提供动力。已知的是,将加工站聚集在一起来对于具体类型或屠体部分执行后续操作。这种已知的聚集的一个实施例是对猪的后腿进行去骨的一组加工站。在这样的已知系统中,后腿被递送至聚集中的第一加工站,在所述第一加工站中所述后腿被去皮毛。然后,后腿例如通过传送机带被传输至下一加工站。在该下一加工站中,操作者将后腿从传送机带上拿起,并且移除多余的脂肪。然后,后腿被放回到传送机带上,在所述传送机带上后腿被传输至下一加工站。在该下一加工站中,由另一操作员将后腿从传动带上捡起,该另一操作员做出使得可到达所述骨的初步切割。然后,所述后腿又一次被放回到传送机带上,传送机带将后腿传输至下一加工站。在此,下一操作员将后腿从传送机带移除,并且从后腿移除骨。然后,他将已去骨的后腿和所述骨又一次放到传送机带上。因此,所述骨和已去骨的后腿被传输至聚集的最后一个加工站,在该加工站中,下一操作员在已去骨的后腿和骨之间做出区分,将它们中的每一个放入专用容器中或者专用传送机带上。在最后一个加工站处,例如可用收集了已移除的骨的轮式容器,并且设置了收集了已去骨的后腿的另一轮式容器。当填充有骨的容器充满时,该容器从聚集的最后一个加工站移除至废品部或者移除至仓库以传输至例如明胶或胶合物制造工厂。当填充有已去骨的后腿的容器充满时,它例如被传输至加工站或聚集的加工站,用于进一步加工所述后腿肉,例如煮沸、烧烤、熏制、干燥或调味。在屠宰加工和其他加工的过程期间,屠体或屠体部分被多个托架支撑和/或传输。所述托架的实施例是具有固定的托架或者可移动的托架(可移动的托架由机械装置或者手工来驱动)、传送机带、固定台、刺入屠体或屠体部分的钩、轮式容器或非轮式容器的高架传送机。托架可夹持或支撑单个屠体或屠体部分、多个相同类型的屠体部分或多个不同类型的屠体部分。对于屠宰加工中的不同步骤,通常使用不同类型的托架。通常手动地进行从一个托架至另一个托架的移送。从逻辑观点看,已知的用于对提及的红肉屠宰动物的屠宰和进一步加工的系统和方法并非非常有效。此外,屠体通常并非以它们可提供最高附加值的方式被切割。另外,已知的托架和传动机设备通常不允许精确加工屠体和屠体部分。在已知的托架中,屠体部分通常通过其一个端部被接合,并且屠体部分可在相对于托架的一个或多个自由度上自由移动。此外,在已知系统中,并未精确限定或可重现托架接合屠体部分的位置。托架在某一区域而非在解剖学上限定的位置处接合屠体部分。通常,当加工后腿或前端时,脚已经从屠体部分移除。因而,已知的在后腿和/或前端的加工中使用的托架在膝的区域中接合后腿,并且在肘的区域中接合前端,或者腿部分被称为“小骨”而非脚的物体所接合。本专利技术的一个目标是提供对于在红肉屠宰动物和/或其一部分的加工中所使用的已知装备和方法的改进或至少一种替代。根据本专利技术的第一方面,提供了一种用于加工已被屠宰的似猪、似牛、似绵羊或似山羊动物的屠体部分的系统。一种突出设想的应用是对似猪动物的屠体部分的加工,所述似猪动物的屠体部分例如为似猪动物的腿部分或肩部分。屠体部分包括夹持区,该夹持区包括其上具有软组织的骨。该系统包括用于承载所述屠体部分的至少一个托架,所述托架包括用于通过夹持区来止动所述屠体部分的一个止动组件,所述止动组件适于接合在软组织的外部。本专利技术的第一方面还提供了一种用于加工似猪、似牛、似绵羊或似山羊的已被屠宰的动物的方法。根据本专利技术的第一方面的方法包括如下步骤:提供已被屠宰的似猪、似牛或似绵羊动物的屠体部分,该屠体部分包括一个夹持区,该夹持区包括其上本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/02/201610132956.html" title="具有托架的物流原文来自X技术">具有托架的物流</a>

【技术保护点】
用于加工似猪、似牛、似绵羊或似山羊屠宰动物的屠体或屠体部分的系统,所述加工涉及多个加工步骤,所述系统包括:‑一个主传输系统,所述主传输系统包括:‑一个高架传送机,所述高架传送机包括一个轨道和多个触轮,所述触轮沿着所述轨道可移动,‑用于夹持屠体或屠体部分的多个托架,所述托架中的每一个连接至一个或多个触轮,‑多个加工站,所述加工站被沿着所述轨道布置,所述加工站中的每一个适于在屠体或屠体部分上执行一个或多个加工步骤,其中在至少一个加工站中执行移除所述屠体或屠体部分的一部分的步骤,‑从属传输系统,所述从属传输系统被布置为与所述加工站相邻,在所述加工站中,所述一部分从所述屠体或屠体部分移除;所述从属传输系统适于接收所述一部分;其中所述屠体部分是单独的猪腿部分,所述单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分和猪脚;其中所述主传输系统的托架是猪腿部分的托架,所述托架沿着所述轨道可移动,每一托架适于承载一个单独的猪腿部分;其中每一托架具有一个猪脚止动组件,该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上,从而使所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置处;其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔。

【技术特征摘要】
2009.12.17 NL 2003966;2009.12.17 NL 2003967;2009.11.用于加工似猪、似牛、似绵羊或似山羊屠宰动物的屠体或屠体部分的系统,所述加工涉及多个加工步骤,所述系统包括:-一个主传输系统,所述主传输系统包括:-一个高架传送机,所述高架传送机包括一个轨道和多个触轮,所述触轮沿着所述轨道可移动,-用于夹持屠体或屠体部分的多个托架,所述托架中的每一个连接至一个或多个触轮,-多个加工站,所述加工站被沿着所述轨道布置,所述加工站中的每一个适于在屠体或屠体部分上执行一个或多个加工步骤,其中在至少一个加工站中执行移除所述屠体或屠体部分的一部分的步骤,-从属传输系统,所述从属传输系统被布置为与所述加工站相邻,在所述加工站中,所述一部分从所述屠体或屠体部分移除;所述从属传输系统适于接收所述一部分;其中所述屠体部分是单独的猪腿部分,所述单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分和猪脚;其中所述主传输系统的托架是猪腿部分的托架,所述托架沿着所述轨道可移动,每一托架适于承载一个单独的猪腿部分;其中每一托架具有一个猪脚止动组件,该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上,从而使所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置处;其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述从属传输系统包括高架传送机、带传送机、轮式容器中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述系统包括多个从属传送机,所述从属传送机中的每一个被布置为传输在不同位置处与所述屠体或屠体部分的其余部分分离的部分。4.根据权利要求1或2所述的系统,其中从属传送机被布置为使得它捕获从与所述从属传送机相关联的加工站掉落的已分离部分。5.根据权利要求1或2所述的系统,其中从属传送机具有一个用于接收已分离部分的可移动表面。6.根据权利要求5所述的系统,其中所述从属传送机的可移动表面适于以如下速度移动,即,使得已接收的已分离部分被分布在所述可移动表面上方且并不会位于彼此顶部。7.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站包括一个转盘。8.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站包括布置在单个框架中的多个转盘。9.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述加工站中的至少一个具有一个加工站控制单元,所述加工站控制单元由系统控制设备控制,以及,其中所述系统控制设备还包括一个加工测量设备,所述加工测量设备适于对所述加工站的上游和/或下游的一个或多个加工参数进行测量,测量结果被所述加工站控制单元用于对由所述加工站执行的加工步骤进行控制。10.根据权利要求1或2所述的系统,其中由所述主传输系统的托架所承载的单独的屠体部分能够绕开加工线中的至少一个加工站,使得绕开所述加工站的屠体部分不在所述加工站中被加工。11.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述系统包括:-至少一个加工站,适于将屠体部分布置在主传输系统的托架中,以及适于将屠体部分沿着所述主传输系统的轨道布置在所述加工站的下游;-一个或多个用于对所述屠体部分进行去皮毛的加工站;-一个或多个用于对所述屠体部分进行去骨的加工站;其中用于去骨的加工站全都布置在用于去皮毛的加工站的下游。12.根据权利要求11所述的系统,其中所述系统还包括一个冷却单元,用于冷却所述屠体部分,该冷却单元被布置在一个或多个用于去皮毛的加工站的上游。13.根据权利要求1所述的系统,其中屠体脂肪测量单元被沿着所述主传输系统的轨道设置,该屠体脂肪测量单元适于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或屠体部分的脂肪百分比。14.根据权利要求13所述的系统,其中沿着所述主传输系统的高架传送机的轨道,至少布置有:-适于将屠体部分布置在托架中的加工站,所述托架沿着所述轨道可移动;-至少一个具有所述屠体脂肪测量单元的站,该屠体脂肪测量单元用于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或屠体部分的脂肪百分比;-一个或多个用于从所述屠体部分移除脂肪的加工站。15.根据权利要求14所述的系统,其中用于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或脂肪百分比的站被布置在用于将屠体部分布置在托架中的加工站的下游。16.根据权利要求13-15中任一项所述的系统,其中所述系统包括至少一个用于从屠体部分移除脂肪的加工站,其中待从单独的屠体部分移除的脂肪的量基于对该单独的屠体部分的脂肪层的厚度和/或脂肪百分比的测量,其中通过自动化设备执行脂肪移除,所述设备基于所述测量而被控制。17.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站适于通过操作者在所述屠体或屠体部分上执行手动加工,该加工站包括用于执行所述手动加工的操作者的操作者位置,该操作者位置包括用于操作者站和/或坐的平台、和/或围栏、和/或一个或多个工具。18.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站设有一个自动化设备,所述自动化设备适于以自动化方式在所述屠体或屠体部分执行加工。19.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的高架传送机的轨道沿着一组加工站穿过,这组中的多个加工站适于通过操作者人工操纵,所述加工站被布置为使得一排多个操作者中的多个操作者站在所述轨道的一侧上。20.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统具有两个高架传送机,每一高架传送机都具有一个支撑屠体部分的托架的轨道,所述屠体部分的托架沿着轨道可移位,当轨道穿过一组加工站时,所述两个高架传送机的轨道具有平行的轨道区段,每组中的多个加工站适于由操作者各自人工操纵,所述加工站被布置为使得多排多个操作者中的多个操作者站在平行的轨道区段的相对侧上。21.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的至少一个轨道表现为环形环。22.根据权利要求20所述的系统,其中两个轨道(773)各自表现为环形环,使得一个轨道形成一个外部环,且另一个轨道形成一个内部环。23.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的一个或多个高架传送机轨道被框架(1201)夹持在地板(1203)上方1.5米和3.0米之间的高度处。24.根据权利要求23所述的系统,其中两个平行的轨道区段被框架(1201)夹持,所述框架(1201)包括竖直柱(1201a)和水平臂(1201b),所述竖直柱位于轨道(773)之间的中心处,每一臂(1201b)支撑一个轨道(773)。25.根据权利要求1或2所述的系统,其中屠体部分的托架悬挂于一个或多个触轮上,以及其中一对平行的支撑导引件(785)由夹持所述轨道的框架(1201)支撑。26.根据权利要求1所述的系统,其中至少一个由操作者人工操纵的加工站(1205)包括一个用于操作者(1200)站立的平台(1210),所述平台被升高在所述地板上方。27.根据权利要求26所述的系统,其中围栏(1211)被设置在用于操作者(1200)的平台的前方站台处。28.根据权利要求26或27所述的系统,其中托盘(1212)被布置在操作者(1200)前方。29.根据权利要求1所述的系统,其中框架(1201)设有一个或多个产品支撑导引件(790),所述产品支撑导引件(790)适于将待被加工的所述屠体或屠体部分保持在预定取向中。30.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·T·H·J·范德斯蒂恩A·J·范登涅尔维拉J·J·米尔迪克C·J·詹森
申请(专利权)人:马雷尔肉类加工有限公司
类型:发明
国别省市:荷兰;NL

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1