【技术实现步骤摘要】
本申请为申请日为2010年12月17日、申请号为201080064015.4、名称为“用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于处理似猪(porcine)、似牛(bovine)、似绵羊(ovine)、似山羊(caprine)动物的屠体(carcass)部分的系统和方法。红肉屠宰动物的屠宰以及随后屠体的切割在屠宰场和/或肉加工工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工工厂中,许多加工部分地或者全部地通过手工来执行。这至少部分是由于待被加工的屠体和屠体部分的形状、尺寸和重量的变化以及由于屠宰场和红肉加工工厂中的加工区域内的恶劣的环境条件。这种手动或半自动加工导致工人恶劣的劳动条件以及高的劳动成本。在本文档中,术语“似猪动物”或“猪”还包括母猪、小母猪、阉猪、公猪(未阉)和待肥育猪(feederpig)。在本文档中,术语“似牛动物”包括牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。在本文档中,术语“似绵羊动物”包括绵羊和羔羊。在本文档中,术语“似山羊动物”包括山羊。出于本申请的目的,所有这些被认为是红肉。本专利技术最突出地涉及对已被屠宰的猪的单独部分的加工和/或传送,值得注意的是,所述已被屠宰的猪的单独部分为猪的腿部分、后腿和肩部分。如所解释的,本专利技术的多个方面也适用于其他提及的动物。通常,当红肉屠宰动物例如猪被屠宰时,首先它被杀死,接着移除内脏器官。然后,沿着脊柱将屠体纵向地切成两半。由此形成的两个半部通常各自被切成三块:前端、中间部分和后腿部分。然后前端可被切割成猪肩肉(picnicshoulder)和 ...
【技术保护点】
用于加工似猪、似牛、似绵羊或似山羊屠宰动物的屠体或屠体部分的系统,所述加工涉及多个加工步骤,所述系统包括:‑一个主传输系统,所述主传输系统包括:‑一个高架传送机,所述高架传送机包括一个轨道和多个触轮,所述触轮沿着所述轨道可移动,‑用于夹持屠体或屠体部分的多个托架,所述托架中的每一个连接至一个或多个触轮,‑多个加工站,所述加工站被沿着所述轨道布置,所述加工站中的每一个适于在屠体或屠体部分上执行一个或多个加工步骤,其中在至少一个加工站中执行移除所述屠体或屠体部分的一部分的步骤,‑从属传输系统,所述从属传输系统被布置为与所述加工站相邻,在所述加工站中,所述一部分从所述屠体或屠体部分移除;所述从属传输系统适于接收所述一部分;其中所述屠体部分是单独的猪腿部分,所述单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分和猪脚;其中所述主传输系统的托架是猪腿部分的托架,所述托架沿着所述轨道可移动,每一托架适于承载一个单独的猪腿部分;其中每一托架具有一个猪脚止动组件,该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上,从而使所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置处;其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔。
【技术特征摘要】
2009.12.17 NL 2003966;2009.12.17 NL 2003967;2009.11.用于加工似猪、似牛、似绵羊或似山羊屠宰动物的屠体或屠体部分的系统,所述加工涉及多个加工步骤,所述系统包括:-一个主传输系统,所述主传输系统包括:-一个高架传送机,所述高架传送机包括一个轨道和多个触轮,所述触轮沿着所述轨道可移动,-用于夹持屠体或屠体部分的多个托架,所述托架中的每一个连接至一个或多个触轮,-多个加工站,所述加工站被沿着所述轨道布置,所述加工站中的每一个适于在屠体或屠体部分上执行一个或多个加工步骤,其中在至少一个加工站中执行移除所述屠体或屠体部分的一部分的步骤,-从属传输系统,所述从属传输系统被布置为与所述加工站相邻,在所述加工站中,所述一部分从所述屠体或屠体部分移除;所述从属传输系统适于接收所述一部分;其中所述屠体部分是单独的猪腿部分,所述单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分和猪脚;其中所述主传输系统的托架是猪腿部分的托架,所述托架沿着所述轨道可移动,每一托架适于承载一个单独的猪腿部分;其中每一托架具有一个猪脚止动组件,该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上,从而使所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置处;其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述从属传输系统包括高架传送机、带传送机、轮式容器中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述系统包括多个从属传送机,所述从属传送机中的每一个被布置为传输在不同位置处与所述屠体或屠体部分的其余部分分离的部分。4.根据权利要求1或2所述的系统,其中从属传送机被布置为使得它捕获从与所述从属传送机相关联的加工站掉落的已分离部分。5.根据权利要求1或2所述的系统,其中从属传送机具有一个用于接收已分离部分的可移动表面。6.根据权利要求5所述的系统,其中所述从属传送机的可移动表面适于以如下速度移动,即,使得已接收的已分离部分被分布在所述可移动表面上方且并不会位于彼此顶部。7.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站包括一个转盘。8.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站包括布置在单个框架中的多个转盘。9.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述加工站中的至少一个具有一个加工站控制单元,所述加工站控制单元由系统控制设备控制,以及,其中所述系统控制设备还包括一个加工测量设备,所述加工测量设备适于对所述加工站的上游和/或下游的一个或多个加工参数进行测量,测量结果被所述加工站控制单元用于对由所述加工站执行的加工步骤进行控制。10.根据权利要求1或2所述的系统,其中由所述主传输系统的托架所承载的单独的屠体部分能够绕开加工线中的至少一个加工站,使得绕开所述加工站的屠体部分不在所述加工站中被加工。11.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述系统包括:-至少一个加工站,适于将屠体部分布置在主传输系统的托架中,以及适于将屠体部分沿着所述主传输系统的轨道布置在所述加工站的下游;-一个或多个用于对所述屠体部分进行去皮毛的加工站;-一个或多个用于对所述屠体部分进行去骨的加工站;其中用于去骨的加工站全都布置在用于去皮毛的加工站的下游。12.根据权利要求11所述的系统,其中所述系统还包括一个冷却单元,用于冷却所述屠体部分,该冷却单元被布置在一个或多个用于去皮毛的加工站的上游。13.根据权利要求1所述的系统,其中屠体脂肪测量单元被沿着所述主传输系统的轨道设置,该屠体脂肪测量单元适于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或屠体部分的脂肪百分比。14.根据权利要求13所述的系统,其中沿着所述主传输系统的高架传送机的轨道,至少布置有:-适于将屠体部分布置在托架中的加工站,所述托架沿着所述轨道可移动;-至少一个具有所述屠体脂肪测量单元的站,该屠体脂肪测量单元用于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或屠体部分的脂肪百分比;-一个或多个用于从所述屠体部分移除脂肪的加工站。15.根据权利要求14所述的系统,其中用于测量屠体部分上的脂肪层的厚度和/或脂肪百分比的站被布置在用于将屠体部分布置在托架中的加工站的下游。16.根据权利要求13-15中任一项所述的系统,其中所述系统包括至少一个用于从屠体部分移除脂肪的加工站,其中待从单独的屠体部分移除的脂肪的量基于对该单独的屠体部分的脂肪层的厚度和/或脂肪百分比的测量,其中通过自动化设备执行脂肪移除,所述设备基于所述测量而被控制。17.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站适于通过操作者在所述屠体或屠体部分上执行手动加工,该加工站包括用于执行所述手动加工的操作者的操作者位置,该操作者位置包括用于操作者站和/或坐的平台、和/或围栏、和/或一个或多个工具。18.根据权利要求1或2所述的系统,其中至少一个加工站设有一个自动化设备,所述自动化设备适于以自动化方式在所述屠体或屠体部分执行加工。19.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的高架传送机的轨道沿着一组加工站穿过,这组中的多个加工站适于通过操作者人工操纵,所述加工站被布置为使得一排多个操作者中的多个操作者站在所述轨道的一侧上。20.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统具有两个高架传送机,每一高架传送机都具有一个支撑屠体部分的托架的轨道,所述屠体部分的托架沿着轨道可移位,当轨道穿过一组加工站时,所述两个高架传送机的轨道具有平行的轨道区段,每组中的多个加工站适于由操作者各自人工操纵,所述加工站被布置为使得多排多个操作者中的多个操作者站在平行的轨道区段的相对侧上。21.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的至少一个轨道表现为环形环。22.根据权利要求20所述的系统,其中两个轨道(773)各自表现为环形环,使得一个轨道形成一个外部环,且另一个轨道形成一个内部环。23.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述主传输系统的一个或多个高架传送机轨道被框架(1201)夹持在地板(1203)上方1.5米和3.0米之间的高度处。24.根据权利要求23所述的系统,其中两个平行的轨道区段被框架(1201)夹持,所述框架(1201)包括竖直柱(1201a)和水平臂(1201b),所述竖直柱位于轨道(773)之间的中心处,每一臂(1201b)支撑一个轨道(773)。25.根据权利要求1或2所述的系统,其中屠体部分的托架悬挂于一个或多个触轮上,以及其中一对平行的支撑导引件(785)由夹持所述轨道的框架(1201)支撑。26.根据权利要求1所述的系统,其中至少一个由操作者人工操纵的加工站(1205)包括一个用于操作者(1200)站立的平台(1210),所述平台被升高在所述地板上方。27.根据权利要求26所述的系统,其中围栏(1211)被设置在用于操作者(1200)的平台的前方站台处。28.根据权利要求26或27所述的系统,其中托盘(1212)被布置在操作者(1200)前方。29.根据权利要求1所述的系统,其中框架(1201)设有一个或多个产品支撑导引件(790),所述产品支撑导引件(790)适于将待被加工的所述屠体或屠体部分保持在预定取向中。30.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·T·H·J·范德斯蒂恩,A·J·范登涅尔维拉,J·J·米尔迪克,C·J·詹森,
申请(专利权)人:马雷尔肉类加工有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰;NL
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