本实用新型专利技术公开了一种多层多旋翼航空器，包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。本实用新型专利技术的多层多旋翼航空器，可采用大旋翼桨叶，使结构小巧，布局紧凑，同时提高了旋翼动力面积，增大了功率和载重。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶航空器
，尤其与一种多层多旋翼航空器有关。
技术介绍
无人驾驶多旋翼飞机，是无人机中的一种，具有垂直起降和空中自由悬停功能，是空中飞行机器人的最佳飞行载体。无人驾驶多旋翼飞机在农业生产、电网维护、物品运输、医疗救援、空中摄影、军事侦察、反恐、公安、消防、森林巡查、危险品探测以及救灾等领域具有广泛的应用。按照旋翼的数量，可以将无人驾驶直升飞机分为单旋翼飞机和多旋翼飞机两类。以公开号为CN204587305U，名称为《多功能可折叠式八旋翼电动无人机》的中国技术专利公开的八旋翼飞机为例，其包括主机体和八个旋翼，每个旋翼通过支撑臂安装在主机体上，八个旋翼呈米字形散射结构。该八旋翼飞机在主机体周围的同一平面内布置安排8个旋翼，如图1所示，旋翼尺寸大受限制，无法制造大功率大载重飞机。再以公开号为CN203593162U，名称为《共轴八旋翼飞机》的中国实用新型专利公开的八旋翼飞机为例，其在主体上间隔90度安装四个旋翼组件，每隔旋翼组件的两个旋翼采用共轴设置，同一驱动机构同时驱动上下两个旋翼。该八旋翼分级的旋翼尺寸仍然受限制，因而无法制造大功率大载重飞机。无人飞机的载重升力的大小主要取决于旋翼数量、转速、螺距、桨叶尺寸大小和位置等因素决定。上述现有八旋翼飞机采用同一水平面呈米字形散射结构来布置旋翼，相邻两旋翼桨叶距离空间有限，所以极大限制多旋翼飞机向大功率发展。因此需要提供一种具有大功率，能够大载重的多旋翼航空器。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有大功率，能够大载重的多层多旋翼航空器。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；各层的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。一种多层多旋翼航空器，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，还包括在所述多层多旋翼航空器的中心轴线上设置的伞柱。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼组件的数量为2-10个。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，上下相邻的两层所述旋翼组件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主支杆和两个横支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中点、第一安装端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支杆，所述旋翼的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的下方。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆向上倾斜安装，所述主支杆与所述伞柱之间呈一设定角度的锐角。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述设定角度为82.5度。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述伞柱的横截面为圆形、矩形或十字形。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，各所述主支杆的长度相同。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，各所述旋翼的旋转轴在垂直于所述伞柱的平面上的投影在同一个圆上或同一个椭圆上。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述主支杆可拆卸的铰接于所述伞柱，所述横支架可拆卸的铰接于所述主支杆的所述第二端，所述主支杆通过90度角加固与松开方式安装于所述伞柱，所述横支架通过90度角加固与松开方式连接于所述主支杆的所述第二端。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述驱动装置为电动机或油机。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼的数量为八个，分为四层旋翼组件，上两层所述旋翼组件的所述旋翼通过一个所述连接支架连接于所述伞柱，下两层所述旋翼组件的所述旋翼通过另一个所述连接支架连接于所述伞柱。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，在所述伞柱的圆周上相邻的两旋翼分别属于上下相邻的两层所述旋翼组件，或分别属于最高层的所述旋翼组件和最低层的所述旋翼组件。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述旋翼通过主支杆连接于所述伞柱，所述主支杆具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述旋翼的驱动装置设置在所述第二端的上方或下方。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，还包括重型支架，所述重型支架包括由四个第一连杆组成的重心在所述中心轴线上的第一正方形框和由四个第二连杆组成的交叉点穿过所述中心轴线的十字形架，所述第一连杆与第二连杆之间平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成有八个用于安装所述旋翼的驱动装置的安装位，其中四个用于向上安装所述驱动装置，另外四个用于向下安装所述驱动装置，最上层和最下层的所述驱动装置的安装位上垫设有垫块用以调整上下层之间设置的安全距离。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述重型支架包括与所述第一正方形框错开45度角叠置并固定连接在一起的第二正方形框，上两层的所述旋翼的安装位设置在所述第一正方形框的四个角内侧，下两层的所述旋翼的安装位设置在所述第二正方形框的四个角内侧，所述第二连杆连接于所述第一连杆的中点。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，另外四个所述安装位形成于所述第二连杆的端部。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，其中四个所述安装位形成于所述第一正方形框的四个角内侧，四个所述第二连杆包括两长连杆和两短连杆，两长连杆的端部连接于所述第一正方形框，两短连杆的端部垂直连接与所述第一连杆等长的第三连杆，另外四个安装位形成于两所述第三连杆的共四个端部。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，还包括用于装载设备的吊舱，所述吊舱设置在所述伞柱的底部。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，还包括设置在所述吊舱两侧的升降架。本技术的多层多旋翼航空器，优选的，所述伞柱的中部设置有电池...
【技术保护点】
一种多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋翼航空器包括在所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个所述旋翼的旋转方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋翼航空器包括在
所述多层多旋翼的中心轴线不同高度处设置的多层旋翼组件；每层所述旋翼
组件包括两个旋翼，所述两个旋翼在所述中心轴线周向上相隔180度角设置；
所述多层多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心轴线周向上相邻的两个
所述旋翼的旋转方向相反。
2.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，还包括在所述
多层多旋翼航空器的中心轴线上设置的伞柱。
3.如权利要求2所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述多层多旋
翼航空器的各所述旋翼在所述伞柱的圆周上均匀分布。
4.如权利要求1所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述旋翼组件
的数量为2-10个。
5.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，上下相邻的两
层所述旋翼组件通过一连接支架连接于所述伞柱，所述连接支架包括两个主
支杆和两个横支架，所述主支杆在所述伞柱的圆周上均匀分布，所述主支杆
具有第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述伞柱，所述横支架具有中
点、第一安装端和第二安装端，所述横支架在所述中点垂直连接于所述主支
杆，所述旋翼的驱动装置设置在所述第一安装端的上方和所述第二安装端的
下方。
6.如权利要求5所述的多层多旋翼航空器，其特征在于，所述主支杆向
上倾斜安装，所述主支杆与所述伞柱之间呈82.5度的锐角。
7.如权利要求3所述的多层多旋翼航空器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智原，
申请(专利权)人：北京苏哈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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