基于四旋翼的会场服务装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，固定话筒装置可以沿着水平面360度自由旋转，摄像装置可搭载手机，遥控装置与控制装置无线连接，遥控装置便于遥控飞行器实现升、降及按照预定轨迹飞行，控制装置中包含陀螺仪传感器从而实现飞行器的空间悬停，使其保持稳定，便于拿取和安放话筒和完成拍摄。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，四旋翼飞行器和话筒以及摄像机的组合，较好的突破了空间的限制，使得在大型的会议或者演讲中观众可以方便且快速的拿到话筒，节约时间，并且可以实时多角度的记录会场。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器运输技术和数码拍摄领域，具体是指一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置。
技术介绍
生活中很多的演讲，举办的活动或者会议中，需要安排多个工作人员进行多个角度进行摄影和拍照，当主讲人与观众进行互动，需要大家来回的传递话筒或者专门安排服务人员把话筒需要人的手中，对于大型的场所，观众很多，可以走动的空间小，从而造成服务人员在拍摄和传送话筒中行动非常不方便，场所比较大时，需要安排更多的工作人员在现场传递话筒，浪费劳动力，而且观众之间互相传递话筒的距离也很长，严重的浪费了时间同时也会造成会议中不必要的混乱和出现不可预测的麻烦。四旋翼飞行器如今已经融入到大家的生活之中，给人们的生活和工作带来越来越多的方便，随着科技的发展，手机的功能越来越完善，尤其是拍照和摄像，画面流畅清晰。手机轻巧方便更加容易携带。四旋翼和话筒和手机的组合，使得话筒在人员之间的传递和拍摄会场更加的方便快捷，大大的节省了会议的时间，同时提升了服务档次，节约了成本，更加的安全高效。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种方便快捷，节约时间，节约劳动力，安全高效的基于四旋翼的会场服务装置。为实现上述的目的，本技术的基于四旋翼飞行器的话筒传递装置采用以下技术方案。该基于四旋翼飞行器的会场服务装置，其主要特点是，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，所述的四旋翼架构带动该固定话筒装置和摄像装置飞行，所述的固定话筒装置可以360度水平转动，所述摄像装置可安装手机，遥控装置与所述的控制装置为无线连接。该基于四旋翼飞行器的会场服务装置中的四旋翼架构包括四组螺旋叶片，四个直流电机分别驱动四组所述的螺旋叶片，相邻的两组螺旋叶片的旋转方向不同。该基于四旋翼飞行器的会场服务装置中的控制装置包括无线收发模块，超声波测距传感器模块，陀螺仪传感器模块，GPS模块和电池。该基于四旋翼飞行器的会场服务装置中的遥控装置包括无线收发模块，且所述的遥控装置的无线收发模块与所述的控制装置的无线收发模块均为无线连接。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，四旋翼飞行器和话筒，手机的组合，较好的突破了空间的限制，使得在大型的会议或者演讲中更加方便的多角度进行拍摄而且观众可以方便且快速的拿到话筒，节约时间和劳动力，遥控装置便于遥控飞行器实现升、降及按照预定轨迹飞行，陀螺仪传感器实现飞行器的空间悬停，使其保持稳定，便于拿取话筒和拍摄照片。附图说明图1为本技术的话筒传递装置的正视图。图2为本技术的话筒传递装置的俯视图。图3为本技术的话筒传递装置话筒固定装置的细节图。图4为本技术的手机固定装置的细节图。图中标号说明如下。1四旋翼支架。2四旋翼螺旋桨叶。3四旋翼桨叶保护壳。4话筒支架。5电源及控制电路。6手机支架。7固定话筒支架螺栓。8可旋转的滚轮。9话筒夹。具体实施方式为了能更清楚的理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1至图4，该基于四旋翼飞行器的会场服务装置，包括四旋翼架构1，控制装置5和话筒固定装置4，摄像固定装置6，四旋翼架构1带动话筒和摄像机飞行，四旋翼架构1还与电源及控制装置5连接，话筒固定装置可以360度水平任意旋转，遥控装置与控制装置为无线连接，遥控装置除了可以遥控四旋翼飞行器普通飞行外，还具有定高，悬停，定点巡航等各种飞行模式的切换，话筒固定装置4由于固定螺栓7存在可以方便稳妥的固定住话筒，飞行过程中不易掉落，话筒固定装置由于滚动圆珠8存在可以360度水平任意旋转，观众可以在任何方向方便快速的拿取和安放话筒。四旋翼架构1包括四组螺旋叶片2，四个直流电机分别驱动四组螺旋叶片2，相邻的两组螺旋叶片2的旋转方向不同，并可承载7公斤以上的负荷，控制装置包括无线收发模块，超声波测距传感器模块，陀螺仪传感器模块，GPS模块和电池，陀螺仪传感器保证飞行的稳定，达到空间悬停。超声波测距传感器探测障碍物的距离，避免碰撞，实现自动的方位控制，遥控装置包括无线收发模块，且遥控装置的无线收发模块与控制模块的无线收发模块为无线连接。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，四旋翼飞行器和话筒的组合，较好的突破了空间的限制，使得在大型的会议或者演讲中观众可以方便且快速的拿到话筒，节约时间。同时可以利用手中的手机作为摄像装置，固定在6中，可以实现任意角度的对会场进行拍摄。遥控装置便于遥控飞行器实现升、降及按照预定轨迹飞行，陀螺仪传感器实现话筒的空间悬停，使其保持稳定，便于拿取和安放话筒。在此说明书中，本技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置，其特征在于，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，所述的四旋翼架构带动该话筒和摄像机飞行，所述的固定话筒装置可以沿着水平面360度自由旋转，所述摄像机装置可以搭载手机，遥控装置与所述的控制装置为无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于四旋翼飞行器的会场服务装置，其特征在于，包括四旋翼架构，固定话筒装置，摄像装置，控制装置与遥控装置，所述的四旋翼架构带动该话筒和摄像机飞行，所述的固定话筒装置可以沿着水平面360度自由旋转，所述摄像机装置可以搭载手机，遥控装置与所述的控制装置为无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于四旋翼飞行器的会场服务装置，其特征在于，所述的四旋翼架构包括四组螺旋叶片，四个直流电机分别驱动四组所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玲，张冲，齐丽华，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23