定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定位装置，包括：基座、设于所述基座上的滑轨、沿所述滑轨滑动设置的安装座、安装于所述安装座上的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位插销；所述基座上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽；所述定位插销可活动地穿设所述安装座；所述伸缩气缸驱动所述定位插销插入所述定位槽，以固定所述安装座。上述定位装置，在安装座沿滑轨滑动至预定位置时，伸缩气缸驱动与其活塞杆连接的定位插销插入设于基座上的定位块的定位槽内，以便将安装座固定在预定位置，避免固定安装在安装座上的机械手在该预定位置进行作业时发生移位，结构简单、使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种定位装置。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按预设程序抓取、搬运或操作工件的自动操作装置。工件与机械手固定结合后，由于机械手自身长度的限制，在将工件搬运至距离较远的下一道工序位进行对应作业时，往往需要驱动机械手沿着预定轨道滑动至靠近下一道工序位的位置处，以便机械手能够带动工件触及下一道工序位。然而，在机械手位于靠近下一道工序位的位置处进行作业时，会沿着轨道的方向发生移位，严重影响机械手带动工件进行作业的精确度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便的定位装置。一种定位装置，包括：基座、设于所述基座上的滑轨、沿所述滑轨滑动设置的安装座、安装于所述安装座上的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位插销；所述基座上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽；所述定位插销可活动地穿设所述安装座；所述伸缩气缸驱动所述定位插销插入所述定位槽，以固定所述安装座。在其中一个实施例中，所述安装座上设有支撑件，所述伸缩气缸安装于所述支撑件上。在其中一个实施例中，所述支撑件上开设有通孔，所述伸缩气缸的活塞杆穿设所述通孔。在其中一个实施例中，所述定位装置还包括嵌设于所述安装座的插销导向套，所述定位插销可活动地穿设所述插销导向套。在其中一个实施例中，所述定位插销与所述伸缩气缸的活塞杆可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述基座上设有与所述滑轨平行设置的锯齿条，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的旋转轴上安装有与所述锯齿条啮合的齿轮；所述电机驱动所述齿轮转动以带动所述安装座沿所述滑轨滑动。上述定位装置，在安装座沿滑轨滑动至预定位置时，伸缩气缸驱动与其活塞杆连接的定位插销插入设于基座上的定位块的定位槽内，以便将安装座固定在预定位置，避免固定安装在安装座上的机械手在该预定位置进行作业时发生移位，结构简单、使用方便。附图说明图1为本技术一较佳实施例的定位装置的结构示意图；图2为图1中所示A-A方向定位装置的剖视图；图3为图2中所示B区域放大图；图4为图1中定位装置的部分结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1至图4所示，本技术一较佳实施例的定位装置10，包括：基座11、设于基座11上的滑轨12、沿滑轨12设置的安装座14、安装于安装座14上的伸缩气缸15、以及与伸缩气缸15的活塞杆151连接的定位插销16。定位插销16可活动地穿设安装座14。基座11上设有定位块17，定位块上开设有定位槽171。伸缩气缸15驱动定位插销16插入定位槽171，以便将安装座14固定在预定位置。本实施例中，安装座14上设有开设有通孔181的支撑件18，伸缩气缸15安装于支撑件18上，伸缩气缸15的活塞杆151穿设通孔181。本实施例中，定位装置10还包括嵌设于安装座14的插销导向套19，定位插销16可活动地穿设插销导向套19。本实施例中，定位插销16与伸缩气缸15的活塞杆151可拆卸连接。例如，采用卡接或螺纹连接的方式实现定位插销16与伸缩气缸15的活塞杆151可拆卸连接。本实施例中，基座11上设有与滑轨12平行设置的锯齿条21，安装座14上固定安装有电机22，电机22的旋转轴上安装有与锯齿条21啮合的齿轮(图未示)。实现通过电机22驱动齿轮转动来带动安装座14沿滑轨12滑动。在定位装置10的一实际应用中，将机械手固定安装在安装座14上，通过电机22驱动与锯齿条21啮合的齿轮来带动安装座14沿滑轨12滑动至预定位置时，伸缩气缸15驱动与其活塞杆151连接的定位插销16插入设在基座11上定位块17的定位槽171内，实现机械手固定在预定位置，避免机械手在该预定位置进行作业时发生移位。上述定位装置10，在安装座14沿滑轨12滑动至预定位置时，伸缩气缸15驱动与其活塞杆151连接的定位插销16插入设于基座11上的定位块17的定位槽171内，以便将安装座14固定在预定位置，避免固定安装在安装座14上的机械手在该预定位置进行作业时发生移位，结构简单、使用方便。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括：基座、设于所述基座上的滑轨、沿所述滑轨滑动设置的安装座、安装于所述安装座上的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的活塞杆连接的定位插销；所述基座上设有定位块，所述定位块上开设有定位槽；所述定位插销可活动地穿设所述安装座；所述伸缩气缸驱动所述定位插销插入所述定位槽，以固定所述安装座。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：基座、设于所述基座上的滑轨、沿
所述滑轨滑动设置的安装座、安装于所述安装座上的伸缩气缸、以及与所述伸
缩气缸的活塞杆连接的定位插销；所述基座上设有定位块，所述定位块上开设
有定位槽；所述定位插销可活动地穿设所述安装座；所述伸缩气缸驱动所述定
位插销插入所述定位槽，以固定所述安装座。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装座上设有支撑
件，所述伸缩气缸安装于所述支撑件上。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑件上开设有通
孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖武南，陈勇军，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44