一种医疗双摄像系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种医疗双摄像系统，其包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；相比于现有技术，本实用新型专利技术通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。通过所述摄像平台控制系统可以调整天吊式镜头的拍摄方向，从而调整拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摄像系统，特别是用于医疗的双摄像系统。
技术介绍
在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。然而，现有的摄像镜头单一，拍摄的角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。特别是，在手术的细微部分，更是难以拍摄。因此，针对现有的问题，需要提供一种能够全方位拍摄医生手术的医疗拍摄系统。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够全方位拍摄医生手术场景的医疗双摄像系统。本技术通过以下技术方案实现：一种医疗双摄像系统，其包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；所述控制云台包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊式镜头的转动。相比于现有技术，本技术通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。作为本技术的进一步改进，所述天吊式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述视频采集芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；所述潜水式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；所述主机内部设有驱动显示芯片和视频录制芯片；所述驱动显示芯片，用于将接收到的天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片，用于将天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行录制保存。作为本技术的进一步改进，所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；所述天吊式镜头采集的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片，其与图像处理芯片连接，将该LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片；所述第二信号转换芯片将BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机中；所述主机内部设有第三信号转换芯片，用于将SDI信号转换为BT1120信号。作为本技术的进一步改进，所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设有第四信号转换芯片，用于将该CVBS信号转换为BT656信号。作为本技术的进一步改进，所述主机内部还设有一图像增强芯片，用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号，并进行增强处理，再分别发送至视频录制芯片和驱动显示芯片。作为本技术的进一步改进，所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的视频采集芯片都包括：控制模块、驱动模块、感光模块、取样模块和输出模块；所述控制模块，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块；所述驱动模块，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块工作；所述感光模块，其用于接收外界的光信号，并将该光信号转换为电信号；所述取样模块，其用于对感光模块的电信号进行取样处理，并将处理完的电信号发送至输出模块；所述输出模块，其用于将该电信号转换为数字信号，并进行输出。作为本技术的进一步改进，所述视频采集芯片还包括一倍频模块，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至控制模块。作为本技术的进一步改进，所述视频采集芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用于输出行场信号的行场信号端口、用于接收参考电压电频的参考信号端口和一用于接收外部时钟信号的时钟信号端口。作为本技术的进一步改进，所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的图像处理芯片都包括：数据接收器、中心控制器、图像处理器和数据输出器；所述数据接收器，其用于接收外部的图像数据；所述中心控制器，其用于接收外部的触发信号，并相应控制所述数据接收器、图像处理器和数据输出器的工作状态；所述图像处理器，其用于对图像进行处理；所述图像处理器包括一白平衡固定电路，其用于根据预设的参数，进行白平衡的固定调整；所述数据输出器，其用于将处理后的图像数据进行输出。作为本技术的进一步改进，所述图像处理芯片还包括一倍频器，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至中心控制器。作为本技术的进一步改进，所述图像处理器还包括一曝光增益电路，用于增加曝光增益大小。作为本技术的进一步改进，所述图像处理器还包括一光学探测电路和闪烁探测电路，其用于探测图像的亮度和闪烁情况，并将探测结果发送至曝光增益电路。作为本技术的进一步改进，所述图像处理芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于接收图像信号的信号接收端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用于输出行场信号的行场信号端口、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口、用于接收存储数据的数据接收端口和一用于接收外部通讯命令的通讯端口。作为本技术的进一步改进，所述主机内部的视频录制芯片包括：数据接收器、视频编码器、视频解码器、数据输出器和处理器；所述数据接收器，用于接收外部的视频信号，并发送至视频编码器；所述视频编码器，用于对视频信号进行编码录制；所述视频解码器，用于对视频信号进行解码回放；所述数据输出器，用于对视频信号进行输出；所述处理器，用于控制数据接收器、视频编码器、视频解码器和数据输出器的工作。作为本技术的进一步改进，所述视频录制芯片还包括一图像处理器，用于对数据接收器所接收的视频进行处理，并将处理后的图像发送至视频编码器。...

【技术保护点】
一种医疗双摄像系统，其特征在于：包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；所述控制云台包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊式镜头的转动。

【技术特征摘要】
2015.09.18 CN 20151059856251.一种医疗双摄像系统，其特征在于：包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；
所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用
于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；
所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台
用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；
所述控制云台包括：
安装支撑部；
竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部
通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；
横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设
有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；
纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及
由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；
摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，
电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊
式镜头的转动。
2.根据权利要求1所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头内设有视频采集芯片和图像
处理芯片；所述视频采集芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，
并发送至主机；
所述潜水式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片用于采集外部的图像信息，
所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；
所述主机内部设有驱动显示芯片和视频录制芯片；所述驱动显示芯片，用于将接收到的天吊式镜头采
集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片，用于将天吊式镜头采集的
视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行录制保存。
3.根据权利要求2所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片和
第二信号转换芯片；所述天吊式镜头采集的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片，其与图
像处理芯片连接，将该LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片；
所述第二信号转换芯片将BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机中；所述主机内部设有第三信号转
换芯片，用于将SDI信号转换为BT1120信号；
所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设有第四信号转换芯片，用于将该
CVBS信号转换为BT656信号。
4.根据权利要求3所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的视频采
集芯片都包括：控制模块、驱动模块、感光模块、取样模块、输出模块和倍频模块；
所述控制模块，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块；
所述驱动模块，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块工作；
所述感光模块，其用于接收外界的光信号，并将该光信号转换为电信号；
所述取样模块，其用于对感光模块的电信号进行取样处理，并将处理完的电信号发送至输出模块；
所述输出模块，其用于将该电信号转换为数字信号，并进行输出；
所述倍频模块，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至控制模块；
所述视频采集芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用
于输出行场信号的行场信号端口、用于接收参考电压电频的参考信号端口和一用于接收外部时钟信号
的时钟信号端口。
5.根据权利要求4所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的图像处
理芯片都包括：数据接收器、中心控制器、图像处理器、数据输出器和倍频器；
所述数据接收器，其用于接收外部的图像数据；
所述中心控制器，其用于接收外部的触发信号，并相应控制所述数据接收器、图像处理器和数据输出
器的工作状态；
所述图像处理器，其用于对图像进行处理；所述图像处理器包括一白平衡固定电路，其用于根据预设
的参数，进行白平衡的固定调整；所述图像处理器还包括一曝光增益电路，用于增加曝光增益大小；
所述图像处理器还包括一光学探测电路和闪烁探测电路，其用于探测图像的亮度和闪烁情况，并将探
测结果发送至曝光增益电路；
所述数据输出器，其用于将处理后的图像数据进行输出；
所述倍频器，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至中心控制器；
所述图像处理芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于接收图像信号的信号接收端口、用
于输出视频信号的视频信号端口、用于输出行场信号的行场信号端口、用于接收外部时钟信号的时钟
信号端口、用于接收存储数据的数据接收端口和一用于接收外部通讯命令的通讯端口。
6.根据权利要求5所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述主机内部的视频录制芯片包括：数据接
收器、视频编码器、视频解码器、数据输出器、处理器和图像处理器；
所述数据接收器，用于接收外部的视频信号，并发送至视频编码器；
所述视频编码器，用于对视频信号进行编码录制；
所述视频解码器，用于对视频信号进行解码回放；
所述数据输出器，用于对视频信号进行输出；
所述处理器，用于控制数据接收器、视频编码器、视频解码器和数据输出器的工作；
所述图像处理器，用于对数据接收器所接收的视频进行处理，并将处理后的图像发送至视频编码器；
所述图像处理器包括边缘增强电路和消除噪音干扰电路；
所述视频录制芯片外部设有：电源端口、视频输入端口、视频输出端口和通讯端口；所述视频输入端
口与该中心处理芯片内部的数据接收器连接，用于接收外部的视频数据；所述视频输出端口，与所述
数据输出器连接，用于输出视频数据；所述通讯端口，与所述处理器连接，用于接收外部的串口命令。
7.根据权利要求6所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述主机内部的驱动显示芯片包括：模拟信
号接收器、数字信号接收器、模数转换器、复用器、输出格式转换器、数据输出器、控制器、视频解码器、
场逆程数据处理器和存储器；
所述模拟信号接收器，用于接收模拟信号，并发送至模数转换器；
所述模数转换器，用于将模拟信号转换为数据信号，并发送至复用器；
所述数据信号接收器，用于接收数据信号，并发送至复用器；
所述复用器，用于将两路信号进行整合，并进行输出至输出格式转换器；
所述输出格式转换器，用于将信号格式进行转换，并输出至数据输出器；
所述数据输出器，将信号输出，并进行显示；
所述控制器，用于控制模拟信号接收器、数字信号接收器、模数转换器、复用器、输出格式转换器和
数据输出器的工作；
所述视频解码器，用于将模拟信号接收器接收的模拟信号进行解码，并发送至场逆程数据处理器；
所述场逆程数据处理器，用于将解码后的模拟信号插入数据行，并发送至所述存储器进行存储；
所述存储器，用于存储经场逆程数据处理器处理后的数据，并发送至输出格式转换器；所述驱
动显示芯片还包括一图像边缘平滑处理器，用于接收复位器的信号，并对视频图像的边缘进行平滑处理，
再发送至格式转换器；
所述驱动显示芯片的外部设有：电源端口、视频信号接收端口和视频信号输出端口；所述视频信号接
收端口与中心处理芯片内部的模拟信号接收器和数据信号接收器连接；所述视频输出端口与中心处理芯片
内部的数据输出器连接。
8.根据权利要求7所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述第一信号转换芯片包括：控制器、数据
读取器、信号格式转换器、并行器、数据输出器；
所述控制器，其用于接收外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦棋，
申请(专利权)人：广东实联医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44