【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蒙牛奶盒无吸管不良品剔除方法。
技术介绍
在蒙牛盒装奶生产过程中有一道工序为往奶盒上粘贴吸管，但粘贴过程中存在漏粘和奶盒随生产线传动时掉落等问题，导致在装箱时存在部分奶盒没有吸管的现象。目前主要采用人工观看的方法进行检测，但是人工检测存在视觉疲劳与人为主观因素的影响等制约。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种在线快速检测奶盒吸管有无的方法，取代人工检测。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种奶盒无吸管不良品剔除方法，包括下列步骤：1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；5)通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；6)求取待匹配图像的经过边缘检测的与1)中模板相对应区域的圆投影特征向量；7)求取3)中求取的圆投影特征向量和6)中的求取的圆投影特征向量的相关系数；8)当相关系数R(i，j)大于设定阈值Thres时，判断吸管存在，反之，判断无吸管；9)对没有粘贴吸管的奶盒予以剔除。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：(1)针对吸管边缘明显特点首先对吸管进行边缘检测。(2)根据吸管边缘制作模板，使用圆投影法克服传统模板匹配...
【技术保护点】
一种奶盒无吸管不良品剔除方法，包括下列步骤：1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；5)通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；6)求取待匹配图像的经过边缘检测的与1)中模板相对应区域的圆投影特征向量；7)求取3)中求取的圆投影特征向量和6)中的求取的圆投影特征向量的相关系数；8)当相关系数R(i，j)大于设定阈值Thres时，判断吸管存在，反之，判断无吸管；9)对没有粘贴吸管的奶盒予以剔除。
【技术特征摘要】
1.一种奶盒无吸管不良品剔除方法，包括下列步骤：
1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；
2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；
3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；
4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；
5)通过canny边缘检测算子求得待...
【专利技术属性】
技术研发人员：关帅，于振，任海燕，李波，
申请(专利权)人：天津普达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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