一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法技术方案

技术编号:14626981 阅读:98 留言:0更新日期:2017-02-12 16:19
本发明专利技术涉及一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法,系统包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器和刹车压力传感器,与传统的防滑刹车系统相比,本发明专利技术通过在刹车管路中增加刹车压力传感器,并将刹车压力信号反馈至防滑刹车控制盒,在防滑刹车控制盒中采用刹车压力进行反馈调节,防滑刹车控制盒调节电液压力伺服阀的驱动电流,减小电液压力伺服阀零偏造成的误差,提高了飞机防滑刹车控制精度,提高了飞机着陆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机刹车
,特别是涉及一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法
技术介绍
飞机防滑刹车系统作为飞机重要的机载系统,防滑刹车系统能否正常工作将严重影响飞机安全,目前,飞机防滑系统都采用机轮速度作为防滑系统的反馈指令,这样可以达到刹车系统防抱死的目的,在刹车过程中采用电液压力伺服阀作为刹车压力控制器件。在防滑刹车系统中通常设置有刹车压力传感器,用于指示刹车压力,刹车压力未参与控制,而当前电液压力伺服阀通常存在性能不稳定的现象,主要表现在电液压力伺服阀易发生死区漂移,增益变化,其直接影响防滑刹车性能,严重时会危害到飞机着陆安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法。通过将刹车压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒,减小电液压力伺服阀零偏造成的误差,提高了飞机防滑刹车控制精度。本专利技术的技术方案是:一种飞机刹车压力反馈调节系统,包括刹车指令传感器1,防滑刹车控制盒2,电液压力伺服阀3、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5;刹车指令传感器1与防滑刹车控制盒2电气连接,防滑刹车控制盒2与电液压力伺服阀3电气连接,防滑刹车控制盒2与机轮速度传感器4电气连接,防滑刹车控制盒2与刹车压力传感器5电气连接。刹车指令传感器1安装在刹车脚蹬下,其通过感受驾驶员的刹车脚蹬操纵,输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒2。防滑刹车控制盒2接收刹车指令传感器1、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5的信号,判断飞机机轮是否处于滑移状态和调节给电液压力伺服阀3的控制信号大小。电液压力伺服阀3接收防滑刹车控制盒2的控制信号,输出相应的刹车压力到机轮刹车装置。机轮速度传感器4通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度。刹车压力传感器5用于测量电液压力伺服阀3输出压力,并将输出信号传送至防滑刹车控制盒2。一种飞机刹车压力反馈调节方法,包括如下步骤:第一步,驾驶员踩刹车脚蹬,刹车脚蹬运动后带动刹车指令传感器1运动,刹车指令传感器1输出相应的刹车指令至防滑刹车控制盒2;第二步,防滑刹车控制盒2根据刹车指令传感器1输出信号,计算得到理论输出压力值P(v),并给电液压力伺服阀3施加相应的控制信号;第三步,电液压力伺服阀3根据防滑刹车控制盒2的控制信号,输出相应的刹车压力到刹车装置;第四步,机轮速度传感器4测量主机轮旋转速度,并将输出信号传送至防滑刹车控制盒2;第五步,防滑刹车控制盒2根据机轮速度传感器4的转速状态,判断飞机机轮是否处于滑移状态,如果飞机机轮处于滑移状态,则防滑刹车控制盒2通过施加给电液压力伺服阀3的指令释放掉系统刹车压力;如果飞机机轮处于非滑移状态,则进入下一步;第六步,刹车压力传感器5测量作用在刹车装置上的刹车压力,并将实际输出压力值P′(v)传送至防滑刹车控制盒2;第七步,防滑刹车控制盒2对理论输出压力值P(v)和实际输出压力值P′(v)进行计算比较,如果P(v)大于P′(v),防滑刹车控制盒(2)改变电液压力伺服阀3的控制信号,直到P(v)等于P′(v);如果P(v)小于P′(v),防滑刹车控制盒2改变电液压力伺服阀3的控制信号,直到P(v)等于P′(v);如果P(v)等于P′(v),防滑刹车控制盒2保持对电液压力伺服阀3的控制信号。对于采用正增益方式的电液压力伺服阀3,如果P(v)大于P′(v),则防滑刹车控制盒2增大对电液压力伺服阀3的控制信号;如果P(v)小于于P′(v),则防滑刹车控制盒2降低对电液压力伺服阀3的控制信号;对于采用负增益方式的电液压力伺服阀3,如果P(v)大于P′(v),则防滑刹车控制盒2降低对电液压力伺服阀3的控制信号;如果P(v)小于于P′(v),则防滑刹车控制盒2增大对电液压力伺服阀3的控制信号。本专利技术具有的优点和有益效果是:本专利技术能通过将刹车压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒,减小电液压力伺服阀零偏造成的误差,提高了飞机防滑刹车控制精度,提高了飞机着陆的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中压力反馈调节示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作具体说明。如图1所示,一种飞机刹车压力反馈调节系统,包括刹车指令传感器1,防滑刹车控制盒2,电液压力伺服阀3、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5;刹车指令传感器1与防滑刹车控制盒2电气连接,防滑刹车控制盒2与电液压力伺服阀3电气连接,防滑刹车控制盒2与机轮速度传感器4电气连接,防滑刹车控制盒2与刹车压力传感器5电气连接。刹车指令传感器1安装在刹车脚蹬上,驾驶员操纵刹车脚蹬,不同的刹车行程对应刹车指令传感器1输出不同的电平值,刹车指令传感器1输出的电平值表示驾驶员刹车的大小。防滑刹车控制盒2能根据刹车指令传感器信号1、机轮速度传感器4和刹车压力传感器5的输出信号来实现控制电液压力伺服阀3。防滑刹车控制盒2首先根据机轮速度传感器4的输出信号来判断飞机是否处于滑移状态,如飞机处于滑移状态,则减小防滑刹车控制盒2对电液压力伺服阀3的控制信号;如飞机处于非滑移状态,防滑刹车控制盒2根据刹车指令传感器1信号和刹车压力传感器5的信号,输出对应的控制信号到电液压力伺服阀3。电液压力伺服阀3能根据防滑刹车控制盒2输出的控制信号的大小输出相应的刹车压力信号至机轮刹车装置。机轮速度传感器4通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度。具体实施时,该机轮速度传感器4可以直接安装在主机轮轮轴上。刹车压力传感器5通过串联在机轮刹车装置前端的刹车管路上,能够测量施加在机轮刹车装置上的刹车压力。所述的反馈调节方法如图2所示防滑刹车控制盒2将刹车指令与刹车压力对应关系P(v)存储在控制盒内存中,当防滑刹车控制盒2接收到一个刹车指令信号v,其控制电液压力伺服阀3输出应为P(v)的刹车压力。在进行实际控制过程中,由于电液压力伺服阀3零位漂移,其输出不符合理论曲线对应关系,也就是说,当防滑刹车控制盒2接收到刹车指令传感器1的刹车指令v,其向电液压力伺服阀3发出对应的刹车控制信号,电液压力伺服阀3由于零位漂移,输出的压力信号为P′(v)。刹车压力传感器5将刹车压力信号P′(v)反馈至防滑刹车控制盒2。防滑刹车控制盒2对理论输出和实际输出进行计算,计算公式如下:△P=P(v)-P′(v)(1)如果△P为正值,则表示实际输出小于理论输出,防滑刹车控制增加电液压力伺服阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机刹车压力反馈调节系统,其特征是,本系统包括刹车指令传感器(1),防滑刹车控制盒(2),电液压力伺服阀(3)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5);刹车指令传感器(1)与防滑刹车控制盒(2)电气连接,防滑刹车控制盒(2)与电液压力伺服阀(3)电气连接,防滑刹车控制盒(2)与机轮速度传感器(4)电气连接,防滑刹车控制盒(2)与刹车压力传感器(5)电气连接,刹车指令传感器(1)安装在刹车脚蹬下,其通过感受驾驶员的刹车脚蹬操纵,输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒(2),防滑刹车控制盒(2)接收刹车指令传感器(1)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5)的信号,判断飞机机轮是否处于滑移状态,并调节给电液压力伺服阀(3)的控制信号大小,电液压力伺服阀(3)接收防滑刹车控制盒(2)的控制信号,输出相应的刹车压力到机轮刹车装置,机轮速度传感器(4)获取飞机主机轮旋转速度,刹车压力传感器(5)用于测量电液压力伺服阀(3)输出压力,并将输出信号传送至防滑刹车控制盒(2)。

【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车压力反馈调节系统,其特征是,本系统包括刹车指令传感
器(1),防滑刹车控制盒(2),电液压力伺服阀(3)、机轮速度传感器(4)和
刹车压力传感器(5);刹车指令传感器(1)与防滑刹车控制盒(2)电气连接,
防滑刹车控制盒(2)与电液压力伺服阀(3)电气连接,防滑刹车控制盒(2)
与机轮速度传感器(4)电气连接,防滑刹车控制盒(2)与刹车压力传感器(5)
电气连接,刹车指令传感器(1)安装在刹车脚蹬下,其通过感受驾驶员的刹车
脚蹬操纵,输出对应的电压信号到防滑刹车控制盒(2),防滑刹车控制盒(2)
接收刹车指令传感器(1)、机轮速度传感器(4)和刹车压力传感器(5)的信
号,判断飞机机轮是否处于滑移状态,并调节给电液压力伺服阀(3)的控制信
号大小,电液压力伺服阀(3)接收防滑刹车控制盒(2)的控制信号,输出相
应的刹车压力到机轮刹车装置,机轮速度传感器(4)获取飞机主机轮旋转速度,
刹车压力传感器(5)用于测量电液压力伺服阀(3)输出压力,并将输出信号
传送至防滑刹车控制盒(2)。
2.一种飞机刹车压力反馈调节方法,其特征是,本方法包括以下步骤:
第一步,驾驶员踩刹车脚蹬,刹车脚蹬运动后带动刹车指令传感器(1)运
动,刹车指令传感器(1)输出相应的刹车指令至防滑刹车控制盒(2);
第二步,防滑刹车控制盒(2)根据刹车指令传感器(1)输出信号,计算
得到理论输出压力值P(v),并给电液压力伺服阀(3)施加相应的控制信号;
第三步,电液压力伺服阀(3)根据防滑刹车控制盒(2)的控制信号,输
出相应的刹车压力到刹车装置;
第四步,机轮速度传感器(4)测量主机轮旋转速度,并将输出信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘泽华贾爱绒谢彦
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
类型:发明
国别省市:陕西;61

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1