一种在线点胶的智能摆臂组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，点胶机点胶至产品上，点完胶后，取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本实用新型专利技术解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手机组装自动化设备领域，特别是涉及一种在线点胶的智能摆臂组装设备。
技术介绍
目前相对于手机壳组装边框装饰件时是专门有一个员工一个个挑好放在隔板上，再一个个靠人工装到手机壳上，一个手机壳有四个边框装饰件，每个装饰件要2个人装挑装饰件也要2个人，这就是现在组装手机内壳边框装饰件工位的生产情况。以上所述装边框装饰件无疑会成为手机壳组装线的瓶颈，工位装饰件物料散乱导致物料缺少，多个人去装装饰件占据生产线多个位置使生产线空间变得拥挤，浪费了大量的人工和增加生产成本。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种在线点胶的智能摆臂组装设备，该组装设备用于组装线组装边框装饰件，解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，所述取产品摆臂机械手安装于流水线上，所述点胶机、载带机分别安装于循环线右侧，所述取装饰件摆臂机械手安装于循环线内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置安装于循环线左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，所述取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本技术的进一步改进为，所述外壳饰件自动上料组装装置包括机架、外壳饰件自动上料装置、外壳饰件自动组装装置，所述外壳饰件自动上料装置、外壳饰件自动组装装置分别安装于机架，所述外壳饰件自动组装装置从外壳饰件自动上料装置中取外壳饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本技术的进一步改进为，所述外壳饰件自动上料装置包括料盒、料盒升降机构,所述料盒内放置有外壳装饰件，所述料盒升降机构驱动料盒上升或下降。本技术的进一步改进为，所述料盒升降机构包括料盒安装块、第一滑块组、第一导轨组、第一支撑板、第一底板、第二支撑板、第一步进电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、第一同步带配合件，所述料盒安装块安装于第一滑块组，所述第一导轨组安装于第一支撑板外侧，所述第一支撑板、第二支撑板分别安装于第一底板两侧，所述第一滑块组与第一导轨组滑动连接，所述第一步进电机安装于第二支撑板外侧，所述第一主动同步轮固定于第一步进电机的输出轴，所述第一从动同步轮转动安装于第二支撑板内侧，所述第一同步带分别与第一主动同步轮、第一从动同步轮咬合，所述第一同步带配合件两端分别与第一同步带、料盒安装块固定连接。本技术的进一步改进为，所述料盒包括料盒上边框、若干个料盒限位柱、料盒下边框，若干个料盒限位柱固定安装于料盒下边框周边，所述料盒上边框固定安装于若干个料盒限位柱上。本技术的进一步改进为，所述外壳饰件自动组装装置包括支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、取外壳饰件机构，所述取外壳饰件机构安装于Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于Y轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于X轴运动机构，所述X轴运动机构安装于支架，所述支架安装于机架，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构联动驱动取外壳饰件机构从外壳饰件自动上料装置中取外壳饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本技术的进一步改进为，所述X轴运动机构包括第二步进电机、第二底板、第二滑块组、第二导轨组、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二同步带、第二同步带配合件，所述第二底板安装于支架，所述第二步进电机安装于第二底板一端，所述第二导轨组安装于第二底板上，所述第二滑块组与第二导轨组滑动连接，所述第二主动同步轮固定安装于第二步进电机的输出轴，所述第二从动同步轮转动安装于第二底板另一端，所述第二主动同步轮、第二从动同步轮与第二同步带传动连接，所述第二同步带配合件分别与第二同步带、第二滑块组固定连接。本技术的进一步改进为，所述Y轴运动机构包括第三步进电机、第一立板、第三滑块组、第三导轨组、第三主动同步轮、第三从动同步轮、第三同步带、第三同步带配合件，所述第三步进电机安装于第一立板一侧的一端部，所述第三导轨组安装于第一立板另一侧，所述第三滑块组与第三导轨组滑动连接，所述第三主动同步轮固定安装于第三步进电机)的输出轴，所述第三从动同步轮转动安装于第一立板另一侧的另一端部，所述第三主动同步轮、第三从动同步轮与第三同步带传动连接，所述第三同步带配合件分别与第三同步带、第三滑块组固定连接。本技术的进一步改进为，所述Z轴运动机构包括第四步进电机、电机安装架、丝杆、丝母，所述电机安装架包括框架，所述框架上安装有顶板，所述框架下安装有第三底板，所述第四步进电机安装于顶板上，所述丝杆的一端与第四步进电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于第三底板，所述丝杆与丝母传动连接。本技术的进一步改进为，所述取外壳饰件机构包括取件气缸、取件气缸安装板、接头、取件夹，所述取件气缸安装于取件气缸安装板的一端，所述接头的一端固定安装于取件气缸的输出轴，所述取件夹的两端分别与接头的另一端、取件气缸安装板的另一端转动连接。与现有技术相比，本技术采用取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，所述取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件安装完成后，再由取产品摆臂机械手从循环线的治具上取产品返回至流水线上。本技术解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的外壳饰件自动上料组装装置的立体结构示意图;图3是本技术的外壳饰件自动上料装置的立体结构示意图;图4是图3立体展开示意图;图5、图6是本技术的外壳饰件自动组装装置两个不同视角立体结构示意图;图7是本技术的X轴运动机构立体结构示意图;图8是图7立体展开示意图;图9是本技术的Y轴运动机构立体结构示意图;图10是图9立体展开示意图;图11是本技术的Z轴运动机构立体结构示意图;图12是图11立体展开示意图;图13是本技术的取外壳饰件机构立体结构示意图;图14是图13立体展开示意图。图中各部件名称如下：1—取产品摆臂机械手;2—循环线;3—点胶机;4—取装饰件摆臂机械手;5—载带机;6—外壳饰件自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：包括取产品摆臂机械手(1)、循环线(2)、点胶机(3)、取装饰件摆臂机械手(4)、载带机(5)、外壳饰件自动上料组装装置(6)，所述取产品摆臂机械手(1)安装于流水线(7)上，所述点胶机(3)、载带机(5)分别安装于循环线(2)右侧，所述取装饰件摆臂机械手(4)安装于循环线(2)内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装于循环线(2)左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手(1)从流水线(7)上取产品(8)至点胶机(3)的治具上，所述点胶机(3)点胶至产品(8)上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手(1)再取产品(8)至循环线(2)的治具上，循环线(2)的治具上的产品(8)随循环线(2)一起运动，所述取装饰件摆臂机械手(4)从载带机(5)上取装饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装外壳饰件于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。

【技术特征摘要】
1.一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：包括取产品摆臂机械手(1)、循环线(2)、点胶机(3)、取装饰件摆臂机械手(4)、载带机(5)、外壳饰件自动上料组装装置(6)，所述取产品摆臂机械手(1)安装于流水线(7)上，所述点胶机(3)、载带机(5)分别安装于循环线(2)右侧，所述取装饰件摆臂机械手(4)安装于循环线(2)内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装于循环线(2)左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手(1)从流水线(7)上取产品(8)至点胶机(3)的治具上，所述点胶机(3)点胶至产品(8)上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手(1)再取产品(8)至循环线(2)的治具上，循环线(2)的治具上的产品(8)随循环线(2)一起运动，所述取装饰件摆臂机械手(4)从载带机(5)上取装饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装外壳饰件于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。
2.根据权利要求1所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动上料组装装置(6)包括机架(61)、外壳饰件自动上料装置(62)、外壳饰件自动组装装置(63)，所述外壳饰件自动上料装置(62)、外壳饰件自动组装装置(63)分别安装于机架(61)，所述外壳饰件自动组装装置(63)从外壳饰件自动上料装置(62)中取外壳饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。
3.根据权利要求2所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动上料装置(62)包括料盒(621)、料盒升降机构(622),所述料盒(621)内放置有外壳装饰件(623)，所述料盒升降机构(622)驱动料盒(621)上升或下降。
4.根据权利要求3所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述料盒升降机构(622)包括料盒安装块(62201)、第一滑块组(62202)、第一导轨组(62203)、第一支撑板(62204)、第一底板(62205)、第二支撑板(62206)、第一步进电机(62207)、第一主动同步轮(62208)、第一从动同步轮(62209)、第一同步带(62210)、第一同步带配合件(62211)，所述料盒安装块(62201)安装于第一滑块组(62202)，所述第一导轨组(62203)安装于第一支撑板(62204)外侧，所述第一支撑板(62204)、第二支撑板(62206)分别安装于第一底板(62205)两侧，所述第一滑块组(62202)与第一导轨组(62203)滑动连接，所述第一步进电机(62207)安装于第二支撑板(62206)外侧，所述第一主动同步轮(62208)固定于第一步进电机(62207)的输出轴，所述第一从动同步轮(62209)转动安装于第二支撑板(62206)内侧，所述第一同步带(62210)分别与第一主动同步轮(62208)、第一从动同步轮(62209)咬合，所述第一同步带配合件(62211)两端分别与第一同步带(62210)、料盒安装块(62201)固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述料盒(621)包括料盒上边框(6211)、若干个料盒限位柱(6212)、料盒下边框(6213)，若干个料盒限位柱(6212)固定安装于料盒下边框(6213)周边，所述料盒上边框(6211)固定安装于若干个料盒限位柱(6212)上。
6.根据权利要求2所述的在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：所述外壳饰件自动组装装置(63)包括支架(631)、X轴运动机构(632)、Y轴运动机构(633)、Z轴运动机构(634)、取外壳饰件机构(635)，所述取外壳饰件机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，付春林，邓光海，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44