一种SMT自动装板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种SMT自动装板装置，所述装置包括：PCB板放置机构，用以放置PCB板；载板定位机构，与所述PCB板放置机构相邻，用以将所述载板固定放置；单轴模组，位于所述PCB板放置机构以及所述载板定位机构的上部，且与所述载板定位结构垂直设置；以及真空机构，设置于所述单轴模组上，沿所述单轴模组移动，用以吸取和移动所述PCB板以及所述载板；其中，所述PCB板放置机构、所述载板定位机构以及所述单轴模组均固定设置于一固定板上。本实施例提供的SMT自动装板装置可以快速的实现自动化的PCB在载板中的安装，减少人员的疲劳，同时使用方便快捷。由于自身结构简单，因此造价低廉实用，能很好的普及使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及表面贴装
，尤其涉及一种SMT自动装板装置。
技术介绍
将PCB安装到载板中是SMT开始的工位，一般的装载和卸载是人员使用手指推动拉扣，然后将PCB装载到载板里面或者从载板上卸载出来。人员用手扣载板上的拉扣安装和卸载PCB有明显的缺点：由于SMT的产量较大，人员在一天的工作中需要将几千个PCB安装到载板中，人员的工作量较大易疲劳，而且人员手拉拉扣安装PCB到载板中容易产生撞件不良。因此如何快速的将PCB安装到载板中和从载板中卸载，不但是SMT生产中的重要的环节，也是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请记载了一种SMT自动装板装置，所述装置包括：PCB板放置机构，用以放置PCB板；载板定位机构，与所述PCB板放置机构相邻，用以将所述载板固定放置；单轴模组，位于所述PCB板放置机构以及所述载板定位机构的上部，且与所述载板定位结构垂直设置；以及真空机构，设置于所述单轴模组上，沿所述单轴模组移动，用以吸取和移动所述PCB板以及所述载板；其中，所述PCB板放置机构、所述载板定位机构以及所述单轴模组均固定设置于一固定板上。较佳的，所述真空机构包括第一真空机构和第二真空机构，所述第一真空机构和所述第二真空机构均包括连接柱和吸盘，所述连接柱一端活动安装于所述单轴模组，另一端与所述吸盘相连。较佳的，所述载板定位机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道之间通过连接柱相连，所述连接柱之间设置有一顶针。较佳的，所述载板包括拉扣，所述拉扣的结构与所述顶针的结构相配合。较佳的，所述载板还包括定位孔，所述载板定位机构上的定位柱与所述定位孔相配合。较佳的，所述装置还包括传送轨道，所述传送轨道固定设置在所述固定板上，且与所述单轴模组垂直设置。较佳的，所述传送轨道位于所述PCB板放置机构以及所述载板定位机构的下部。较佳的，所述装置还包括PCB板上料装置，位于所述PCB板放置机构的一侧且与所述PCB板放置机构相连，用以将所述PCB板传送至所述PCB板放置机构上。上述技术方案具有如下优点或有益效果：所述SMT自动装板装置，方便人员实现自动化的将PCB安装到载板中。与现有技术相比，本实施例提供的SMT自动装板装置可以快速的实现自动化的PCB在载板中的安装，减少人员的疲劳，同时使用方便快捷。由于自身结构简单，因此造价低廉实用，能很好的普及使用。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1为本技术一种SMT自动装板装置的结构示意图一；图2为本技术一种SMT自动装板装置的结构示意图二；图3为本技术一种SMT自动装板装置中所使用的载板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术一种SMT自动装板装置进行详细说明。如图1所示，一种SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)自动装板装置，包括：PCB板放置机构1，用以放置所述PCB板；传送轨道2，与所述PCB板放置机构1相邻，用以传送安装好PCB板的在载板A1；载板定位机构3，与所述传送轨道2相邻，用以将所述载板A1固定放置；单轴模组4，位于所述PCB板放置机构1以及所述传送轨道2的上端，且与所述传送轨道2垂直设置，用以承载真空机构的移动；两个真空机构，置于所述单轴模组4上，用于吸取和移动所述PCB板和所述载板A1。具体来说，靠近所述PCB板放置机构1的所述真空机构为第二真空机构52，用以吸取PCB板，另一个真空机构为第一真空机构51，用以吸取所述载板A1。除此之外，如图2所示，在所述PCB板放置机构1的左侧设置有PCB板上料装置02，位于所述PCB板放置机构的一侧且与所述PCB板放置机构相连，用以将所述PCB板传送至所述PCB板放置机构上；在所述真空机构垂直对应的位置设置有载板A1上料位置01。使用所述SMT自动装板装置时，人员将PCB板和所述载板A1分别放置在所述PCB板上料装置02和所述载板A1上料位置01，所述PCB板从所述PCB板上料装置02传递至所述PCB板放置机构1中。第一真空机构51从载板A1上料位置01处吸取所述载板A1，并将所述载板A1放置在所述载板定位机构3处。值得指出的是，所述载板定位机构3包括第一轨道33和第二轨道34，在所述第一轨道33和所述第二轨道34之间通过两根连接柱31相连，且两根所述连接柱31之间设置有一顶针32。如图3所示，所述拉扣A2的结构与所述顶针32的结构相配合。当第一真空机构51将所述载板A1吸取放置到所述载板定位机构3的第一轨道33和第二轨道34之间后，顶针32移动推动载板A1的拉扣A2，所述顶针的移动使载具上的定位孔A3位置与所述载板定位机构的定位柱(图中未标出)实现了一一对应。然后，所述第二吸盘522在PCB放置机构处吸取所述PCB板，并将所述PCB板放置到所述载具中。此时，载板定位机构3的顶针32退回，载板A1弹簧收缩，从而将PCB板固定在所述载板A1内。最后，真空机构再次将所述安装了PCB板的载板A1吸取到传动轨道中，流入下一站别。具体来说，所述第一真空机构51包括固定连接的第一连接柱511和第一吸盘512，所述第二真空机构52包括固定连接的第二连接柱521和第二吸盘522。所述第一连接柱511和第二连接柱521的一端与所述单轴模组4相连，另一端分别与所述第一吸盘512和所述第二吸盘522相连。值得指出的是，所述第一连接柱511和所述第二连接柱521可以在所述单轴模组4上移动，从而实现了所述第一吸盘512和所述第二吸盘522的移动。另外，所述第一吸盘512和所述第二吸盘522的位置分别与所述载板A1上料位置01和所述PCB板放置机构1相对应，从而方便了所述第一吸盘512吸取所述载板A1以及所述第二吸盘522吸取所述PCB板。在本实施例中，所述单轴模组4、第一真空机构51和所述第二真空机构52位于所述SMT自动装板装置的最上端，所述PCB板放置机构1、以及载板定位机构3位于所述单轴模组4、第一真空机构51和所述第二真空机构52的下端。另外，所述传送轨道2可以位于所述载板A1定位结构的更下一层，还可以与所述载板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SMT自动装板装置，其特征在于，所述装置包括：PCB板放置机构，用以放置PCB板；载板定位机构，与所述PCB板放置机构相邻，用以将所述载板固定放置；单轴模组，位于所述PCB板放置机构以及所述载板定位机构的上部，且与所述载板定位结构垂直设置；以及真空机构，设置于所述单轴模组上，沿所述单轴模组移动，用以吸取和移动所述PCB板以及所述载板；其中，所述PCB板放置机构、所述载板定位机构以及所述单轴模组均固定设置于一固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种SMT自动装板装置，其特征在于，所述装置包括：
PCB板放置机构，用以放置PCB板；
载板定位机构，与所述PCB板放置机构相邻，用以将所述载板
固定放置；
单轴模组，位于所述PCB板放置机构以及所述载板定位机构的
上部，且与所述载板定位结构垂直设置；以及
真空机构，设置于所述单轴模组上，沿所述单轴模组移动，用以
吸取和移动所述PCB板以及所述载板；
其中，所述PCB板放置机构、所述载板定位机构以及所述单轴
模组均固定设置于一固定板上。
2.根据权利要求1所述的SMT自动装板装置，其特征在于，所
述真空机构包括第一真空机构和第二真空机构，所述第一真空机构和
所述第二真空机构均包括连接柱和吸盘，所述连接柱一端活动安装于
所述单轴模组，另一端与所述吸盘相连。
3.根据权利要求1所述的SMT自动装板装置，其特征在于，所
述载板定位机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继伟，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31