一种内置式起重机安全监控系统技术方案

一种内置式起重机安全监控系统，包括信息采集单元、信息处理控制单元、输出控制单元、信息存储单元、信息显示单元、功率控制输出单元、功率单元。信息采集单元用于采集信息源数据。信息处理控制单元将采集到的信息源数据进行计算和处理。输出控制单元用于输出处理结果和报警信号。信息存储单元用于实时存储所采集的信息源数据。信息显示单元显示起重机的运行状况和各类信息源数据。功率控制输出单元驱动三相晶闸管组。功率单元控制起重机中的三相交流异步电动机。本发明专利技术在起重机控制系统中，增加了起重机安全监控系统，由一套系统代替两套独立的系统，降低了生产成本，节约了安装空间，简化了两套系统的结构，系统响应速度明显提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重机安全控制领域，特别涉及一种内置式起重机安全监控系统。
技术介绍
起重机安全监控管理系统主要是为保障起重机运行安全性、可控性以及可管理性而设计研发的一套完整的设备管理解决方案，主要用于反映起重机实时、真实和有效的运行状况，并能够对这些状况和司机的操作指令进行实时的监控、记录和历史回放；对起重机可能出现的故障状态进行预警，对发生的故障的起重机进行远程诊断和故障修复，如图1所示。现行的起重机安全监控系统是独立于起重机控制系统之外的，结构复杂，生产成本较高，当发生故障时，响应较慢。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种内置式起重机安全监控系统，将起重机安全监控系统设置在起重机控制系统中。一种内置式起重机安全监控系统包括信息采集单元、功率控制输出单元、信息处理控制单元、功率单元、输出控制单元、信息存储单元、信息显示单元。信息采集单元、功率控制输出单元、信息处理控制单元、功率单元、输出控制单元、信息存储单元均设置在起重机控制系统主控板上。信息采集单元用于采集信息源数据，将采集的信息源数据送至信息处理控制单元，所述信息源数据包括起重量、起升高度/下降深度限位、运行行程限位、同一轨道或不同轨道运行机构安全距离、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、起升制动闸状态、门限位、运行联锁、起升高度、起升重量、大小车运行位置、输入电压、输出电压、电机三相电流、运行速度、机内温度、环境温度、起重机故障信息。信息处理控制单元将采集到的信息源数据进行计算和处理，同时根据起重机运行状况的要求，进行逻辑控制，并将处理结果和逻辑控制结果发送至输出控制单元，所述起重机的运行状况包括起重机带动负载上升、下降、前进、后退、左移、右移。输出控制单元用于输出处理结果、逻辑控制结果和报警信号。信息存储单元用于实时存储所采集的信息源数据，以备查用。信息显示单元向司机和管理人员显示起重机的运行状况和各类信息源数据，分别以图形、图像、文字、声光的方式输出信息。功率控制输出单元根据起重机的运行状况输出触发脉冲驱动三相晶闸管组。功率单元根据三相晶闸管组的导通情况控制起重机中的三相交流异步电动机。有益效果：一种内置式起重机安全监控系统在起重机控制系统中，增加了起重机安全监控系统，由一套系统代替两套独立的系统，降低了生产成本，节约了安装空间，简化了两套系统的结构，当起重机运行出现故障状态时，起重机安全监控系统能及时报警、干预，响应速度明显提高。附图说明图1为现行起重机安全监控系统结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的一种内置式起重机安全监控系统结构示意图；图3为本专利技术一种实施例的一种带有内置式起重机安全监控系统的起重机控制系统主控板示意图；图4为本专利技术一种实施例的一种内置式起重机安全监控系统应用于桥式起重机结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式做详细说明。一种内置式起重机安全监控系统包括信息采集单元、功率控制输出单元、信息处理控制单元、功率单元、输出控制单元、信息存储单元、信息显示单元，如图2所示，信息采集单元、功率控制输出单元、信息处理控制单元、功率单元、输出控制单元、信息存储单元均设置在起重机控制系统主控板上，所述起重机控制系统主控板如图3所示。信息采集单元用于采集信息源数据，将采集的信息源数据送至信息处理控制单元，所述信息源数据包括起重量、起升高度/下降深度限位、运行行程限位、同一轨道或不同轨道运行机构安全距离、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、起升制动闸状态、门限位、运行联锁、起升高度、起升重量、大小车运行位置、输入电压、输出电压、电机三相电流、运行速度、机内温度、环境温度、起重机故障信息。起重量从重量传感器中采集、起升高度/下降深度限位从起升高度/下降深度限位器中采集、运行行程限位从行程限位器中采集、同一轨道或不同轨道运行机构安全距离从激光测距仪中采集，其余各量由起重机控制系统主控板采集。信息处理控制单元将采集到的信息源数据进行计算和处理，同时根据起重机运行状况的要求，进行逻辑控制，并将处理结果和逻辑控制结果发送至输出控制单元，所述起重机的运行状况包括起重机带动负载上升、下降、前进、后退、左移、右移。输出控制单元用于输出处理结果、逻辑控制结果和报警信号。信息存储单元用于实时存储所采集的信息源数据，以备查用。信息显示单元向司机和管理人员显示起重机的运行状况和各类信息源数据，分别以图形、图像、文字、声光的方式输出信息。功率控制输出单元根据起重机的运行状况输出触发脉冲驱动三相晶闸管组。功率单元根据三相晶闸管组的导通情况控制起重机中的三相交流异步电动机。桥式起重机通常由主起升、副起升、大车、小车4套传动系统构成，每个传动系统的控制系统都带有内置式起重机安全监控系统，起重机控制系统主控板如图3所示，传动系统之间通过RS-485总线通信，如图4所示，数据采集器通过RS-485总线采集信息源数据，数据记录卡采用32GSD卡用于储存采集的信息源数据，能对起重机械运行状况及故障信息进行历史追溯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置式起重机安全监控系统，包括信息采集单元、信息处理控制单元、输出控制单元、信息存储单元、信息显示单元，其特征在于：还包括功率控制输出单元、功率单元，信息采集单元用于采集信息源数据，将采集的信息源数据送至信息处理控制单元；信息处理控制单元将采集到的信息源数据进行计算和处理，同时根据起重机运行状况的要求，进行逻辑控制，并将处理结果和逻辑控制结果发送至输出控制单元；输出控制单元用于输出处理结果、逻辑控制结果和报警信号；信息存储单元用于实时存储所采集的信息源数据，以备查用；信息显示单元向司机和管理人员显示起重机的运行状况和各类信息源数据，分别以图形、图像、文字、声光的方式输出信息；功率控制输出单元根据起重机的运行状况输出触发脉冲驱动三相晶闸管组，功率单元根据三相晶闸管组的导通情况控制起重机中的三相交流异步电动机；所述信息源数据包括起重量、起升高度/下降深度限位、运行行程限位、同一轨道或不同轨道运行机构安全距离、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、起升制动闸状态、门限位、运行联锁、起升高度、起升重量、大小车运行位置、输入电压、输出电压、电机三相电流、运行速度、机内温度、环境温度、起重机故障信息；所述起重机的运行状况包括起重机带动负载上升、下降、前进、后退、左移、右移。...

【技术特征摘要】
1.一种内置式起重机安全监控系统，包括信息采集单元、信息处理控制单元、输出控制单元、
信息存储单元、信息显示单元，其特征在于：还包括功率控制输出单元、功率单元，信息采
集单元用于采集信息源数据，将采集的信息源数据送至信息处理控制单元；信息处理控制单
元将采集到的信息源数据进行计算和处理，同时根据起重机运行状况的要求，进行逻辑控制，
并将处理结果和逻辑控制结果发送至输出控制单元；输出控制单元用于输出处理结果、逻辑
控制结果和报警信号；信息存储单元用于实时存储所采集的信息源数据，以备查用；信息显
示单元向司机和管理人员显示起重机的运行状况和各类信息源数据，分别以图形、图像、文
字、声光的方式输出信息；功率控制输出单元根据起重机的运行状况输出触发脉冲驱动三相

【专利技术属性】
技术研发人员：杨经建，盛麟惠，王承志，杨冰，
申请(专利权)人：辽宁国远电子有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21